你现在的state值 来自于HAL_UART_Receive（）函数的返回，它如果不OK的话，原因可能很多。 简单地将！HAL_OK做为结束标志来判断似乎不太合理。因为可能是出错、可能是busy、可能是超时。 另外，RxXferCount应该是 还没有接收到的数据个数，并非已收到的数据个数。 基本操作流程及做法可以参考下其它系列的IAP例程。
其实STM32Cube是个系列了,或说是个系统工具，不知你这里具体指的什么。 它包括最常用最受欢迎的图形化配置工具 STM32CbueMx， 有针对STM32各个系列的Cube固件库，比方STM32CubeG4,STM32CubeH7,STM32CubeH5，STM32CubeU5等等， 还有专门为STM32开发提供免费IDE工具 STM32CubeIDE; 还有可以用来烧录和协助调试的软件工具STM32CubeProgrammer； 以及用于对STM32芯片实时调试与监控的STM32CubeMonitor; 你到www.stmcu.com.cn搜索stm32cube，可以找到不少跟STM32Cube有关的中文资料。 关于中文教程，个人觉得 必要性不大，主要是多用。
这是那个程序一直发送数据导致GDB端口占用，才上传不了。 先修改Boot跳线帽 H 0 1 boot0 _____ boot1 让STM32从系统储存器启动 在上传一个不包括串口的程序 在修改回原来的跳线帽 在上传一个不包括串口的程序 上传成功
基于DMA方式进行UART数据通信并不需要基于死循环来检查是否转运完成，我们可以基于DMA传输完成事件 或空闲事件，待事件发生时 才 会基于中断去处理。 基于DMA方式做UART的发送和基于中断方式做数据发送，在CPU的占用上有明显差别。基于中断方式的发送，定会每 发生1个数据得申请中断让CPU来搬运数据到发送寄存器，如果是基于DMA方式，发送过程中CPU可以被完全释放出来。 对于大量数据的传输，使用DMA比串口中断方式更能释放CPU，让其做更重要或紧急的事情。 至于效率的高低，看你站在哪个角度来评价。单从实现传输的角度讲，DMA方式未必就一定比基于中断方式高。 打个比方，你想发个东西给某人，你自己亲历亲为跟选择快递，谁的效率高，不可一概而论。但可以肯定， 若选择快递，你可以释放出来做其它事情。 对于少量数据来说，是否dma驱动方式与串口中断驱动区别不大。很多场合可能差别不大，反正只是种提供数据的方式。 我觉得关键是要看，整个系统中CPU是否忙得过来，CPU响应中断时会不会影响更重要事情的及时处理。
看起来是ToF没有正常工作，可以用手机摄像头检查一下VCSEL是否有发光。 电源稳定性，上电时序，XSHUT的上拉情况，I2C通讯异常都有可能让ToF无法正常工作，建议先排查一下这些地方。 可以先联系采购时对应的ST代理商进行沟通，他们会把相应的请求转到ST对应的工程师协助解决。
建议你对这句systick校准值的描述无视掉。 这句描述本来就很突兀，即使没有这句，也完全不影响我们对SYSTICK的应用。 因为systick属于ARM 内核的外设，并没有在STM32参考手册里做详细描述，突然 来这么一句着实有点突兀。 如果想了解更多信息，必须阅读ARM cortex-M对于systick的描述。 另外，关于这个systick校准值寄存器的使用，平常也基本不怎么关注。 你现在的关注点，为什么校准时用的时钟是150MHz，而不是168MHz. 我是这样理解的，这个主要看芯片生产过程中工艺的便利性吧，它只是 基于一个比较准的时钟源测得1个参考值放在校准寄存器里。不过，这个值 并不是必需的。 我们知道，STM32F4系列又分很多子系列，不同子系列的最高HCLK也不相同。 另外，如果你再仔细阅读SYSTICK相关资料后也会发现，这句有关校准值的数字 也是值得商榷的，到底是1ms还是10ms的时间？数字是否还得减掉1？ STM32系列众多，有些系列在描述这个SYSTICK校准寄存器时又是按整个32位 宽度来描述的，此时我们只需关心低24位的值，否则你也会看不懂咋回事。 总之，关于手册里这句描述 建议临时无视。
在不同工作模式下的功耗参数，在芯片数据手册里有详细的列表，比如： Current consumption in Low power sleep mode，在表格里有说明各项功耗 参数的前提条件，时钟源，时钟频率，工作电压等等。 给些提醒供参考： 1、不用的外设关闭掉，或复位掉； 2、不用的GPIO不要处于浮空状态，可以配置为模拟输入或根据实际电路配置为上拉或下拉， 以不产生漏电流为原则。
不过，不要误会了。 刚才所说的上电复位时间典型值，是指复位后到芯片开始运行程序的还需一段处于复位状态的短暂时间， 类似于对复位做消抖。换句话说，上电复位后到正式工作至少要这么一段时间。 你最好结合参考手册里的 power on reset/power down reset waveform来理解下。 至于你让芯片处于复位时间多久，那是没所谓的，比方你用个复位键按下为低电平，按多久是没限制的。 你现在的问题，或许不是复位脚低电平持续多久的问题，而是电平识别方面的问题？
你提醒得对。STM32F1系列分互联型和非互联型。 STM32F103XX的USB只是做device. STM32F105/STM32F107支持OTG功能，可以做host.
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