配置GPIO口为PWM输出，配置空闲状态下为低电平，即停止PWM输出时为低电平，但实际测试时，停止PWM输出，引脚输出电平却是高电平。

实际输出与配置不一致，这是为什么呢？有什么解决办法？

所谓空闲状态，是指的timer 还在工作。  而HAL_TIM_PWM_Stop（）最终停止了定时器，所有配置的空闲状态就不工作了。 详情可以参考手册。

STM32 TIMER应用里面，所谓空闲电平是个特定概念，一般指高级定时器停止比较输出时的状态，具体体现下MOE为0时，空闲态是相对运行态而言的。


空闲态的电平由OIS/OISn寄存器控制位决定，但空闲电平不对同时对应OC/OCn的有效状态电平。


你现在的操作是直接关闭PWM输出，实质就是不想做PWM输出，对互补通道的输出使能位清零里。此时，


管脚的输出状态取决于GPIO电路，你可以配置上拉或下拉来满足你此刻的需求。

遇到过很多次。

一般需要确认你的PWM脉冲发完的时刻，如果不知道则需要借助中断。

做法是在发完脉冲后，立即执行一个对应的PWM_STOP，否则CPU会等到一个奇怪的时间才后可能回“零”，这个可能去解决于你的PWM模式以及初始定义2部分设定。

另外这个STOP执行早了，脉冲数不够，执行晚了，输出就有很大的尾巴。

Glenxu 发表于 2024-8-28 10:38
遇到过很多次。</p>
<p>一般需要确认你的PWM脉冲发完的时刻，如果不知道则需要借助中断。

[md]对于非互补输出，有个比较简单有效的办法就是直接修改CCR的值，让CCR=0或比ARR还大，具体看你最后需要什么样的电平。

如果是互补输出，建议结合MOE=0和空闲电平的配置来实现。