[](https://) 看了楼上的解释我觉得能理解了。 TIM_ICSelection_DirectTI: 输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP1→IC1; 输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP2→IC2; 输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP3→IC3; 输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP4→IC4; TIM_ICSelection_IndirectTI: 输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP2→IC2; 输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP1→IC1; 输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP4→IC4; 输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP3→IC3;
看来是STM32新手。 到www.st.com/stm32 搜索 STM32CubeG0 下载。这个是外设库。 至于cubeMx图形化配置工具，要搜索STM32CubeMx下载安装。
RTC alarm A 的功能看起来与蓝牙无关。Alarm A 的中断并没有给无线部分使用。 所以最好先屏蔽蓝牙功能，单独调试好alarm A 的功能，看看是不是能正常中断先。
上图是一个蓝牙设备的电流图，灰色高亮区域的平均电流，我们称之为底电流，这部分和蓝牙射频没什么关系，只要芯片和外设成功进入低功耗就会降低，其他的尖峰是蓝牙发射广播造成的高电流。 底电流高是你的外设 或 主控没有成功进入低功耗。尖峰基本不可调（即蓝牙的发射电流），只能降低尖峰电流的个数，即降低链接间隔
从图片看这个连接线很长，如果连接线电感量比较高的话就很难正常工作。具体情况要根据测试结果才能确定。请联系ST本地代理商或者市场销售部门来获取技术支持。
从你给出的提示来看，感觉是调试器方面的配置问题。 你鼠标放在工程名称上，点击右键，看到Debug as, 然后点击Debug configuration. 来到其配置界面。在右边STM32 C/C++ Application应该可以看到当前工程的debug选项 栏，若没有就双击STM32 C/C++ Application后即可看到当前工程debug项，比方ADCProj debug. 然后点击该debug项，再点击右边的debugger菜单。 通常我们选择autostart local GDB server. debug probe 选择ST-LINK(STLINK GDB server) 调试接口选择SWD，ST-LINK S/N强烈建议勾选，然后点击右边的SCAN。 正常的话， 会看到STLINK的序列号，否则连接应该是有问题的。 整体上,CubeIDE挺好用的，免费、功能强大。
请检查stlink-v3的固件版本是否需要更新并查验以下项目： 0.电脑/开发板的接口是否有损坏？ 1.是否使用了劣质的数据线缆或充电线缆？ 2.JP6跳线帽是否归位到stlink？ 3.板载stlink是否烧损？ 4.是否同时连接了其他多个外设组件？ 以上项目检查完后，您的问题将得到解决，祝您成功！
请重新确认摄像头的驱动是否正确。在人工智能及相关STM32H747I-DISCO中，默认驱动为B-CAMS-OMV的传感器驱动。请确认以下步骤是否到位： 0.工程是否完整。 1.忘记/没有在工程中加入驱动。 2.忘记/没有在工程头文件中调用驱动。 3.请检查硬件30P排线是否接反或接错。 4.请检查板载DCMI是否能够正常使用。 5.RCC是否调错。 在以上步骤确认完成后，您的问题将得到解决，祝您成功！
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