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MCSDK中的Pilot中界面怎么没有位置环控制模式

电机控制 电机库 STM32电机控制 伺服电机

Seven.Zeng 回答时间：2022-1-17 14:20

暂时不支持

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STM32H743多路定时器PWM输出疑问

STM32H7 STM32CubeIDE Timer/定时器

butterflyspring 回答时间：2022-1-17 11:25

建议楼主重点测试一下定时器关闭PWM部分的代码。 关闭PWM有很多种方式，结合当前的工作模式，配置状态才能找到合适的方式。不同配置的条件下，效果可能会有差异。

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【2022.01.14】每日签到：STM32应用笔记分类汇总

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lxl666 回答时间：2022-1-17 08:51

签到签到签到

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请问SPC570S如何通过DMA将不具有etimer功能的Pin脚实现PWM功能

汽车

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ST-LINK/V2 无法下载HEX文件到stm32g070cb

STM32G0

wenyangzeng 回答时间：2022-1-14 15:32

应该是片子读保护了，清除读保护位就可以了，

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【2022.01.13】每日签到：IAR flashloader疑问

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小小超 回答时间：2022-1-14 14:18

签到时间!

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关于STM32H753IIT6 和STM32H743IIT6 兼容性的一个疑问？

STM32H7

xmshao 回答时间：2022-1-14 13:49

二者的差别只是H753多了加密硬件模块，其它完全一样。所以，基于 STM32H743IIT6 开发的代码应该可以能不经修改地运行到STM32H753IIT6上。

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STM32G491 SPI库函数使用疑惑

STM32G4 DMA SPI

butterflyspring 回答时间：2022-1-14 11:30

我个人觉得应该用HAL_SPI_DMAStop(&hspi1); 这个函数更合适一点吧。 另外楼主可以试试降低SPI 通讯速率或者增加发送接收数据的个数试试，如果代码执行速度跟不上SPI的速度也可能会出逻辑问题。

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IAR flashloader疑问

STM32G0

kris 回答时间：2022-1-14 11:09

2的8次幂

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stm32f407高频信号采集计算频率

STM32F4

butterflyspring 回答时间：2022-1-13 14:28

1. 第一种方式是定时器捕获，自动保存计数器的值。由于频率高，可以设置8个脉冲捕获一次，拉开间隔，增加精度。 2. 第二种方式将你要测量的信号作为计数器的外部时钟，在固定时间内记录的多少数（来了多少个脉冲）。根据这个数值换算成频率。

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【2021.12.29】每日签到:【爆款产品】ST L7983紧凑型60V DC-DC转换器

签到

小小超 回答时间：2022-1-13 13:45

L7983

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SWD连接不上单片机

STM32F3

xmshao 回答时间：2022-1-13 10:59

耐心点，你自己重点检查连线和电源吧。这类问题很严重，但原因往往很简单。我见过最惊讶的就是整个芯片管脚方位都弄错了的。

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STM32G030K6T6 使用HAL库 ADC DMA多通道采样数据为啥不正确？

STM32G0 ADC

xmshao 回答时间：2022-1-13 10:49

关于G0系列的ADC，你要注意下有两种采集序列的选择问题，如果你选择了 Sequencer set of fully configurable, 此时最多支持8个通道，而且这8个通道还只能在CH0~CH14间选择。如果你希望转换的通道超过8个，请选择 not fully configurable模式。下面链接文字可以阅读下，重点介绍了该话题，ADC结果数据也是基于DMA提取的。 参考资料。

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STM32F302K8U6 和STM32G431 中内置的运放 转换速率是多大？ 为什么我在器件手册中看到的收TBD

STM32G4 STM32F3

xmshao 回答时间：2022-1-13 09:59

!(data/attachment/forum/202201/13/095945kgeu2yfkuuiusglk.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

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【2022.01.12】每日签到：毫米波的穿透性以及ST60机械结构设计要求

签到

朱贵和 回答时间：2022-1-13 09:09

签到签到

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STM32F3串口通过RS485读编码器的数据

STM32F3

isbool 最优答案 回答时间：2022-1-11 16:39

问题解决了 感谢提供意见的兄弟们 问题是stm32f302rb的官方标准库时钟初始化有问题，串口1本来应该是挂在APB2上，是72M，但是官方配的是36M，所以串口接收不正确，人都麻了。而且其他几个串口测试了波特率最高只能到2.3Mbps，理论上应该是6M，不知道咋弄，官方都不靠谱啊，难怪用F3的少，要不是最近芯片紧张，都不会有人考虑到这里来，结果一堆坑。

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STM32H750 Bootloader

STM32H7

xmshao 回答时间：2022-1-12 10:02

你模拟2个BANK建立主从关系问题不大，但是你说希望将来更新BOOTLOADER防止失败而导致死机就难了，因为STM32H750整个芯片内部flash才一个扇区， 删除时肯定就是整个扇区的内容干掉了的。

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DMA搬运的数据长度超过65535怎么办？

DMA

xmshao 回答时间：2022-1-12 09:47

你循环模式想传多少都没有问题的，不必被那个65535吊住。你可以利用DMA传输半完成中断来提取数据，轮流着提取。或者你开辟DMA双缓冲模式，想传多少传多久都没有问题。

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如何使用定时器的更新事件触发DMA读取6字节SPI数据？

Timer/定时器 DMA SPI

xmshao 最优答案 回答时间：2021-12-12 13:01

你可以考虑基于定时器中断，每次中断里启动SPI的DMA传输，DMA传输请求数为6，Normal模式； 或者使用DMAMUX的DMA同步功能，比方使用LPTIMER的周期性输出事件来触发SPI DMA传输。 这个我也实测过可行的。

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【2022.01.11】每日签到：2022，继续奔赴创新之路｜STM32研讨会收官

签到

eon 回答时间：2022-1-12 09:12

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