在LCD_X_Config中，调用 GUI_DEVICE_CreateAndLink(&GUIDRV_Template_API, GUICC_M565, 0, 0);来配置连接你的代码，，你所写的打点画线等函数是由GUI调用的。
要看任务有没有归属关系，如果各个任务是独立的，那么直接分别创建更好理解，如果任务是有归属关系的，由根任务来创建子任务比较好理解。例如有个HTTP服务，有一个根任务监听连接，另外有三个任务负责提供服务，那么由监听连接的那个任务来创建服务任务是合理的。
中断函数 #pragma vector= AWU_vector//0x03 __interrupt void AWU_IRQHandler(void) { AWU_CSR1=AWU_CSR1; }
不好意思，不是你说的这种情况，他就是在进行IO和spi配置的时候并没有对MISO和MOSI的IO口模式进行配置，同时有的都设置成AF_PP模式，有的向你那样分开配置。所以对于我提出的问题我还是没有得到结论。谢谢您的帮助。
目前的信息不是很清楚，很难说什么问题。建议先用ST的DEMO跑跑，在CUBE 软件库里面。这样对USB的工作原理熟悉比较快。 然后再考虑自己生成的软件就比较容易上手。
是的，像是比较器的值被突然改动了一下，TA1和TA2接的是IGBT驱动，改了很多地方的还是没有解决，实在没有办法现已经不用HRTIM了，这两个IO口正好也是TIM1的通道输出，就改用了TIM1，目前各功能测试正常，说明硬件没有问题，还是HRTIM的使用有隐含问题没有找出来。
将下面一行插到你想让RTC_FLAG_ALRAWF不置位的代码之前即可实现 *(unsigned int *)0x40002800&=0xFFFFFFFD;
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