步进电机极对数多。磁场转一圈才前进一个齿。所以，转速低。 无刷的相对极对数少。其实原理就是一毛一样的。步进电机也是无刷的一种。 所以，无刷电机的优势和步进电机是一毛一样的。 极对数不同导致转速的不同。 不同的控制理论导致控制特性不同。无刷电机也能免霍尔驱动。也能转很好。用霍尔的方案可以用逻辑电路搭，省成本，但实际控制效果是不如带主控芯片的。 不同的应用场合导致需要不同的性能。 楼主问这么泛。于是就冒出来普及一下。
void Uart1_Init() { UART1_DeInit(); UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);//收发模式 波特率9600 //UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);//串口接收中断 UART1_Cmd(ENABLE);//串口打开 } 然后串口就开了。 if((UART1->SR & 0x80)!=0)//TXE =1 发送缓冲空 {//发送缓冲区空 if(message_num) { message_num--; TXREG=Message_pool[message_num]; } else {//消息队列结束 if(Data_recived) {//消息: Got Data! Data_recived=0; message_num=10; Message_pool[9]='G'; Message_pool[8]='o'; Message_pool[7]='t'; Message_pool[6]=' '; Message_pool[5]='D'; Message_pool[4]='a'; Message_pool[3]='t'; Message_pool[2]='a'; Message_pool[1]='!'; } else if(OK_flag) {//消息: Trans Ok OK_flag=0; message_num=10; Message_pool[9]='T'; Message_pool[8]='r'; Message_pool[7]='a'; Message_pool[6]='n'; Message_pool[5]='s'; Message_pool[4]=' '; Message_pool[3]='O'; Message_pool[2]='K'; Message_pool[1]='!'; } } } 主程序添加↑这段，于是当message_num不为0，数据池有数据的时候就发出去了。。 补一个宏定义。 //------------------------ #define TXREG UART1->DR
1.调试软件关掉，调试器断电，重新上电。开软件。下载。。 2.上面还不行，反复查连接。。 3.还不行，复位电容搞小点。拿个万用表量看看复位脚是不是对电源或地短路。 4.芯片换片试试。 5.如果你是第一次试就不行。。。还是检查设计有没有问题。 以上步骤，请倒过来阅读。
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