可以参考AN5146的第6章节 !(data/attachment/forum/202411/11/175008hjrjhho3jjvjzz3n.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
应该是不可以，也可以说是没有必要的。 L9663只能作为“主机”，也就是说 MCU 通过SPI 与L9663通讯，然后 L9663通过PSI5与传感器通讯！
1. 首先檢查一下程序的校驗和是否一致，包括option byte 部分 2. 所有硬件條件要一致。 3. 原設備的程序如果有與硬件等相關的程序（加密），那麽新硬件也是無法運行的。 4. 新硬件的復位，boot 等要設置正常。
为什么刚问的问题直接被屏蔽？
请教楼主，我的控制器中断频率为20Khz,电机电角度为1Khz,同样使用ADC进行过零检测，但是升速到600HZ左右就会出现问题，换相失败导致失步或者母线电压抬高触发保护，大佬有遇到过这种问题吗？求大佬指点
读写寄存器的时候,开启了 SPI 的片选,只需要读取 1 到 2 个字节的数据;在正式读写收发的数据的时候,开启 SPI 片选需要读写多个字节的数据。 ==>片选你可以使用STM32 SPI外设的NSS脚或者另外单独拉一个GPIO来完成。你希望每次单独做不同长度的读取，这是没问题的。对于片选脚，想通信时就先拉低，通信完毕拉高即可。当然，如果使用NSS，交由硬件管理也可以。 这样的情况下如何配置DMA，如果在开启片选信号的时候开启DMA，关闭片选信号的情况下关闭DMA；在进行寄存器读写的时候， 岂不是会出现频繁开关DMA的情况,这样算不算降低了程序的执行效率，而且还增加了程序的不稳定性？ ==》 DMA配置其实只关心触发源，目的地，源端地，传输长度，再就是传输模式。 鉴于你目前应用，你这里配置为Normal模式合适，传输长度你具体启动SPI的DMA收发时给定。每完成启动一轮SPI收发后DMA会自行停止， 无须手动干预。这样使用谈不上降低程序执行效率或增加不稳定性。 我想在进行寄存器读写的时候,单独使用SPI，不使能DMA，在传输数据的时候，再开启DMA，请问这样配置合理吗？或者说还有无其他的实现方式？ ==》 也是可以的。你现在配置DMA为Normal模式，不想使用DMA时，基于查询或中断方式进行SPI收发也可以。说不上什么不合理，但似乎没有 什么必要，反正DMA都配置好，随时待命了。
我看你的配置，单个通道，连续转换。估计是误会了，肯定是启动了，不然一个结果也没有。 可能调试模块没有做更新，你也没有啥操作。 保持现有 配置的前提下，你这样试试，先软件启动ADC，然后查询接收，再看看结果。 int main(void) { 。。。。。。 。。。。。。 uint8_t i=0; HAL_ADC_Start(&hadc1); while (1) { if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 888) != HAL_OK) { Error_Handler(); } AdcResulti++] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); if(i==9) i=0; } //while(1) } //main
增加上拉电阻会提高一点点复位脚电平稳定性，估计影响不大。 不过频繁复位有很多种原因的。 首先看看是不是工作在强干扰条件下。 其次要看看是不是软件运行逻辑是不是有异常。 总之解决这类问题需要有针对性才能获得很好的效果。
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