
分享一个PWM+DMA的BUG
串口DMA + 空闲中断收发 ?
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直接用定时器的PWM模式就可以了?本质没有任何区别,使用两个不同的高级定时器就可以,要是资源不够的话,使用一个高级定时器也是可以的
并非所有的步进电机控制方式都是一样的。
最好描述具体的控制方式,这样小伙伴们才好帮你。
如果是单纯的脉冲串控制,那么STM32F103有很多定时器可以实现。
就是脉冲控制,控制器是6600
启动、停止以及转向都是独立控制的,两个电机应该没有直接关系。
当然,如果是车轮就相干了