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电机驱动L6235Q

电机控制 低压MOSFET 无刷直流电机

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ihm07m1电机功率板上没有关于过流保护触发定时器BKIN的硬件电路啊？

电机控制 无刷直流电机 电机库

弗兰克 回答时间：2022-11-22 11:10

是通过下图中的DIAG/EN 传递到MCU的BKIN的

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MC-LIVEMONITOR-1.4.5 有支援 SPC560P+L9907 Demo Board嗎

电机控制

c9356j 回答时间：2022-10-27 16:22

MC-LIVEMONITOR-1.4.5 以及有支援 EVAL-L9907-H Evaluation Board嗎 ?

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MCSDK中位置环的介绍文档和相关资料？MCSDK中位置环本身是没有速度环参与的吗？

软件参考代码 电机控制 电机库 伺服电机 学习笔记

弗兰克 回答时间：2022-11-22 11:15

ST的MCSDK中的位置环是不包含速度环的，

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请问专家们，FOC程序中，相电流采样值为什么乘以2 ？

无刷直流电机 电机库 STM32电机控制

祥云123 回答时间：2022-10-15 14:44

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请问如何产生伺服脉冲信号？

步进电机 无刷直流电机 STM32电机控制 伺服电机 Timer/定时器

Boone301 回答时间：2022-10-16 19:01

谢谢，实现了。

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MCSDK电机初始无法启动

机器人 STM32G4 STM32CubeMX STM32电机控制 伺服电机

子曰好人2号 最优答案 回答时间：2022-10-11 09:27

1.如果是无感驱动会有这种问题，电机转子初始位置未知就不能正确启动。 2.通过算法获取转子初始位置可以解决

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Motor profiler分析失败

电机控制

弗兰克 回答时间：2022-10-11 10:00

过温应该是发热导致的，可以把最大电流改小点再试试

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L6470H驱动参数问题

医疗 电机控制 步进电机 电机库 STM32电机控制

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CUBEMX如何在middleware中配置motorcontrol？？

STM32CubeIDE 电机控制 电机库

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ST 电机库电流采样点设置

电机控制 电机库 STM32电机控制 Timer/定时器 ADC

弗兰克 回答时间：2022-10-11 10:11

在采样的文件里面还有配置，r3_xxx_pwm_curr_fdbk.c

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可控硅TS420-600BC容许功耗的问题

晶闸管SCR

Josie 回答时间：2022-9-6 17:56

你好 TS420-600BC 器件的AK饱和压降, 可以参考规格书中标识的参数 Vt0 Threshold     voltage Tj = 110 °C Max. 0.85 V. 因电流流过AK极, AK极的功耗计算, 参考ST应用手册AN533, SCRs,     TRIACs, and AC switches, thermal management precautions for handling and     mounting (st.com)

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STGAP2D的SPICE模型在哪

栅极驱动器 高压MDmesh K5 MOSEFT 数字控制器 LLC谐振变换器 碳化硅MOSFET

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MCSDK返回错误代码16或者32

STSPIN

yexy189 回答时间：2022-9-2 11:58

1，电流偏置对吗？采样值对吗？可以开环看一下。干扰情况也要用变量监测下 2，启动曲线设置大有讲究，如果没设好很有可能保护（0x10----启动没有进入闭环 0x20---转速反馈超范围）3.相关驱动参数也可能需要微调。死区。PID等

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L6470 电机驱动问题请教

步进电机

憨客鱼 回答时间：2022-8-29 09:01

没人回答么

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P-NUCLEO-IHM03上电后电机问题

Nucleo STM32电机控制 STSPIN

弗兰克 回答时间：2022-8-22 10:35

可以先参考说明书，确认所有的跳线是在正确的位置上。使用例程跑电机，应该是三个指示灯都亮的，连续运转几分钟，电机也没有发烫的现象。可调电阻在例程里是没有作用的。

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L9942这个芯片的细分桥臂的输出波形大家有吗

步进电机

周星星1 回答时间：2022-8-18 12:43

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motor profiler软件提示通讯丢失无法连接开发板

电机控制 无刷直流电机 STM32电机控制 伺服电机

弗兰克 回答时间：2022-8-22 10:47

可以把Nucleo L476RG和IPM15B 3Sh功率板分开，也就是只连接Nucleo L476RG，然后运行motor profiler软件，看看连接会不会失败，这样可以分辨出是不是干扰导致的连接失败，通常低压干扰会很小，应该报如下错误：

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你好我想咨询一个VNQ5027AK跟VNQ5027NAK一样吗？我查不到NAK的技术文档

电机控制 栅极驱动器 电机库

Echo爱吃糖 回答时间：2022-8-11 15:55

VNQ M0-5 系列的 design guide可以参考https://www.st.com/en/automotive-analog-and-power/vnq5027ak-e.html#documentation 我们系统里面没有VNQ5027NAK的信息，推荐使用更新的产品，比如VNQ7050

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MCSDK 5.Y.3 中怎么增加位置环的控制？ “MC_SDK中增加位置环.pdf”只是针对MCSDK5.4.x的。

伺服电机

弗兰克 回答时间：2022-8-5 16:18

可以参考STSW-ROBOT-1 - Compact reference design kit for robotics and automation - STMicroelectronics

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