大家好，我最近用STSPIN32F01B在一块另外开发的主板上做电机驱动开发，因为STSPIN32F01B上面只有一个OPA, 为了使用FOC的3电阻方案，电路板增加了3个外部的运放。我用MCWB5.Y.4生成代码后，编译烧录后，按下启停按钮，SDK返回有时返回错误代码16有时返回错误代码32。 其原理图关键部分如下图：

1，电流偏置对吗？采样值对吗？可以开环看一下。干扰情况也要用变量监测下 2，启动曲线设置大有讲究，如果没设好很有可能保护（0x10----启动没有进入闭环 0x20---转速反馈超范围）3.相关驱动参数也可能需要微调。死区。PID等