我想在我的硬件上测试我的FOC算法，所以我基于STSPIN32G4的评估板设计了自己的PCB，并在STM32CubeIDE中创建了一个空项目。我使用一个电压稳压器将12V输出到我的PCB上。当我测试STSPIN32G4的内部驱动器时，我发现一个问题，无论我做什么，GHS的电压都是5.8V，GLS的电压是0V，out也是5.8V，板子的电流是0.02A。我已经尝试过让PE8处于高电平或接地或者使用PWM，但GHS1的电压始终没有变化。即使我什么都不做，只是将一个空程序下载到STSPIN32G4，三个GHS的电压也是5.8V。我还发现我去读内部的状态寄存器，如果我运行空程序，nFAULT会变高，如果我使用Timer1打开PWM互补输出，nFAULT会变低。

按照我的理解GHS和GLS应该跟内部的Timer1输出是一致的，这样才能控制外部MOS管的开关，out在我PWM给满应该是接近供电的电压12V，请问我的问题在哪，怎么才能控STSPIN32G4的内部驱动

你好，请问这个问题解决了吗？我现在自己做的板子，也出现这个异常现象了。

STSPIN32G4内置预驱需要做初始化，用MCSDK生成的代码试试