我想在我的硬件上测试我的FOC算法,所以我基于STSPIN32G4的评估板设计了自己的PCB,并在STM32CubeIDE中创建了一个空项目。我使用一个电压稳压器将12V输出到我的PCB上。当我测试STSPIN32G4的内部驱动器时,我发现一个问题,无论我做什么,GHS的电压都是5.8V,GLS的电压是0V,out也是5.8V,板子的电流是0.02A。我已经尝试过让PE8处于高电平或接地或者使用PWM,但GHS1的电压始终没有变化。即使我什么都不做,只是将一个空程序下载到STSPIN32G4,三个GHS的电压也是5.8V。我还发现我去读内部的状态寄存器,如果我运行空程序,nFAULT会变高,如果我使用Timer1打开PWM互补输出,nFAULT会变低。 按照我的理解GHS和GLS应该跟内部的Timer1输出是一致的,这样才能控制外部MOS管的开关,out在我PWM给满应该是接近供电的电压12V,请问我的问题在哪,怎么才能控STSPIN32G4的内部驱动 |
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
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