添加printf以后发现 就在这一部分卡住的

/ TIM1_BRK_TIM15_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 4, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM15_IRQn); / TIM1_UP_TIM16_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

什么原因啊大佬们，求教求教

可能是优先级的问题，下面是GPT的回答

可能导致该问题的原因：

• IM1 更新中断在 EnableIRQ 后立即触发

  • TIM1 是高级定时器
  • 上电后计数器/更新标志很可能已经置位

• NVIC 立刻跳进 TIM1_UP_TIM16_IRQHandler

• 该中断：

  • 优先级是 0（最高）
  • 会抢占 SysTick / RTOS 内核中断

解决办法

1.把 TIM1_UP_TIM16_IRQn 的优先级改低

例如：

HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

2.在中断 Enable 之前，没有清 Pending 位

TIM1 更新中断经常“上电即 Pending”。

修复方式

在 EnableIRQ 前加：

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);