ubuntu电脑通过can总线连接多个can接口电机，电脑发送标准帧91 00 00 00 00 00 00 00到045设备，045设备会回复91 01 00 00 00 00 00 00（canid改为445），测试一百次收发正常。接入stm32g491ret6的canfd后(配置成can2.0)，同样一百次收发会有十几次045设备回复的数据异常，在帧结尾处出现显性电平，而不是7个隐性电平.

以下为正常收发的数据:

以下为异常数据：

发现stm32g4使用受限模式(Restricted operation mode)，仍然存在这个问题,改成总线监控模式(Bus monitoring mode)后就不会影响电机发送can消息。请问这个问题可能是什么原因呢

以下为我的canfd配置：

stm32g4在收发测试期间仅接入can总线，没有发送数据

这个是硬件连接框图