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你好,使用stm32f303做的一个双电机板,采用observer+pll检测速度,增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务,电机出现噪声,如何解决
无刷电机PWM输出配置
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下,存在输出脉宽直接到100%
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