如果手机已经能够弹出配对消息，且设备名和Mac地址和预设一致，则说明标签以及NDEF已经正常工作。 如果不能连接，请排查蓝牙设备名称和地址是否和标签记录一致？设备是否处于可连接状态？
ST60是短距离毫米波射频收发器，采用的是ASK调制，跟802.11ad有些差异，ST60主要聚焦在短距离的非接触连接，您可以通过st.com/st60上有data brief，中文论坛ST60板块也有ST60的一些应用介绍的视频供您参考。
从你反馈的问题现象来看，原因应该说还是比较清晰明了的。 就是马达的运行给微处理这边带来影响。 这里聊几句，供参考。 你看看隔离这块有无改善空间； 布局上马达驱动电路跟微处理器尽量避开； 马达驱动大电流信号线尽量远离数字小信号、时钟源、复位脚这些，必要时考虑使用屏蔽线或加屏蔽体； 地线也是重中之重，大电流地、小信号地最好分开走，并保证系统接地良好； 微处理器电源脚周边去耦电容不要省了，且就近电源脚摆放，这点可以参考数据手册电源框架图的示意与提醒； 另外，可以考虑给微处理器电源脚加上磁珠的做法； 。。。 这都是些比较常见的常规手段，你这边结合具体现状、操作便利性、成本等考虑后适当调整； 说到底，处理这些往往要花更多精力和更多成本。 再就是 软件处理方面可以做些防范措施，最简单有效的办法就是加上看门狗。
STMCU-管管
回答时间：2023-9-20 13:37
第一个问题具体取决于网络的拓扑结构和通信负载，一般是可以带10个左右。 第二个问题对于边界路由设备所能带的设备数量也没有固定的限制，这取决于网络规模和设备之间的通信需求。 第三个问题蓝牙OpenThread协议的通信距离通常在几十米到一百米左右
参考官方例程库里的代码做，很多小伙伴都是这么参照设计的。 另外注意，用KEIL 调试时，中间不要打断点，否则会判断失败。 以前发现KEIL在这个芯片实现断点的方式是写入一点内容 的，之前有小伙伴遇到过。其他俩编译器没这问题。
既然官方的例程能正常运行，那么基本上硬件是通的。 可以将例程与你生成的代码对比一下，看看哪些不同。 毕竟后续开发也要熟悉这种架构原来的。 否则哪里有差异从外面是看不出来的。
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