0 y* f+ W# x# ]. R0 ^, S
9 m' ~4 g) D% o6 y 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
1 [* {% [: Z& A9 e由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
- j+ S" ~8 `  X  `' ^* g用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
6 I/ u9 M; k" x0 S; D希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

5 O& ]) m, U3 l% v) `; D: O- a4 ?顶一下！
 
 
# m4 [8 F8 s$ m; ^( `可以的。。。哈哈
; Z: H+ z! m8 Z2 P  | 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
/ _+ c  O! I, N/ Y6 m光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
8 k" E5 O& ^" q3 ]( c② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
9 [& D" ^7 r7 V' X/ w' k& ^动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
2 f4 K* y  g$ D$ M& I, i2 O0 `( ^顶茶总！
 
1 C$ |6 M3 Y0 S# M; c# f 
1 h, n$ C3 ?+ j羊sir可以的。。
6 j! _) o& O( G! Y& s" B5 \& | 

2 I7 ?" t3 r* F5 b: r& G. N, p顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
9 U. a: F3 n7 z7 {8 R% }/ x$ d 
- T! p* R% ~) [' K+ W7 C2 C! D恩。
3 o6 E% C! ^7 y/ A' P 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
1 D- h  U1 X2 k# t* i 
 
好
' ^& y2 w* j' ^% a+ o8 w" O 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
5 R: c" g, s3 U; Q 
7 i+ b; v! b" c8 X6 {* B 
- ?& A9 F' j) d( N是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
; K' b5 y4 r' f5 E8 L8 s 
$ _8 z0 X( P* n) Z4 J0 @! r 
3 m) O) j9 Y. e1 Q- ^  h可以的