* T. X/ x% Y7 c% Y 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
5 s: k! [( e5 o0 G0 j( m由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
$ y) [& B% t& Q3 }. M
4 Z: P6 P/ g0 ^+ c& t5 l顶一下！
 
 
1 X4 u8 ^4 N/ q5 k7 Z3 G8 S可以的。。。哈哈
# g9 Q$ e; u/ y$ j. Q9 r$ t 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
( o3 b+ E( f0 b: |光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
- Q  J  z! M2 n( ]③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
& }+ r2 r2 n! I, u: c顶茶总！
- ^2 L" `* C7 C4 O  { 
. @0 B% @4 e) f% n: B5 ^$ k) } 
# T, o6 n1 X/ o2 O, t& b羊sir可以的。。
/ H. Y2 L0 }8 C 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
- \6 U$ e- V! |* I 
* Y$ D( r9 c! f$ R- N# u1 a恩。
# Q( G1 [0 R2 ~ 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
1 Z6 X& w  M# e3 R7 W% m" a是S型曲线加减速？
 
% Y4 F0 M: r2 n7 v1 b0 z 
是的。
3 M4 Q8 f8 ]( A% Q 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
3 h4 A1 T6 g! X) g! f2 h 看看，学学
 
2 ^2 i/ v# a: M/ G  Q4 m) z 
好
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
 
可以的
4 U% J- @* Z! I& |/ k