: ^8 ~% [2 t, N0 s! y; w2 x 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
- d( P9 a9 @3 Q& D8 H由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
1 c8 u- U4 t- ^7 X+ y; a
4 K! Y2 Z- I/ Q& q顶一下！
6 ~: I; k+ o  h3 h# {7 M4 M 
 
可以的。。。哈哈
- b% o4 ^4 N& W4 _  H& T 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
4 \# V  l# }" u) T! \: S7 I光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
. x4 y2 f1 E+ K动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
! @8 j, \6 Z# i" R 
! `; a9 p" F4 d0 R" a 
羊sir可以的。。
  q8 e, x" [% Y+ c' | 

8 p3 n" w+ E. J9 z' o  H顶一下！
8 o3 A# [; v8 t1 }- Y 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
5 s+ M2 o8 Z( f4 i+ \( T5 J 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
' ~( G% c5 Y* }1 k) V 好，看看！
 
- c: v1 g$ w/ {- _( r恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
" C. ^2 z' ?/ k$ L7 l 
2 z% w  M) S9 e6 Z+ O好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
$ V& E/ C# ^2 P/ F: V" v# {- z 
是的。
1 f$ s, U1 Z5 f4 W 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
: `$ `4 l% y& Q5 P8 U' N+ H 
 
- q$ E1 e7 F) G1 q3 s' Q) H, g可以的
" E5 S( G/ Q* ]$ Q