【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
$ d/ N) Q& ^+ r+ x* ]
顶一下！
$ O: R. [% k. F. c) M8 }% X 
4 B) \: q8 |/ `) a& | 
+ |, J6 G& g8 F9 E) b可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
+ V$ ~3 q; n. f$ d! M/ ?- {( h② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
1 p7 J, _& z8 e6 k8 z( }③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
% U6 C( X8 P% H% m+ w顶茶总！
* T1 y- G' K& O2 k, Q7 i 
# u" @' W- X1 D5 Y 
羊sir可以的。。
/ K& h4 d& o8 Z5 N9 ~/ v# s 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
6 r' ~1 T5 g9 |  t5 P' {" ] 好，看看！
5 ]" y# f* w; b! k/ L 
3 Q. l! h2 }6 ~' U恩。
& R% [4 b& w8 O! s- z$ B% P: T9 J 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
+ }' e! o: E! E( K5 C0 `是S型曲线加减速？
 
 
/ |4 J2 }( U4 Y( U是的。
6 l* Q. Y$ F4 i( J# v/ u 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
; Y. Z( }, a5 i3 L 看看，学学
; _8 {( b+ _2 ~5 ` 
 
好
2 @. U) \1 U, k  W 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
+ f0 \+ @+ s* ~留下来看看，以后用得着
7 P; R- ?/ ?+ b 
 
可以的
3 `" a! Z- S3 k) A