4 `# _2 W6 C4 X2 i0 t- T& V6 ?
- `' e( t# D: B 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
9 V8 a5 ~: N; R) ]0 Y用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
/ @; ^1 r& N2 P( J2 |2 j' K9 W希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
: }7 }, Q3 h  j+ ]
6 M, T0 h  S7 w, `. c* Q顶一下！
 
 
5 L) u1 {4 |" d4 I; M9 T, w可以的。。。哈哈
! B% e5 Y2 d2 H) L! O 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
& j5 k% F& a6 K2 _  {③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
7 S( Z8 W8 u  q6 M动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
* h1 R+ f) @9 B# {: M 
) S: T% m4 }/ K0 e 
# ^) t1 N) o/ D6 p羊sir可以的。。
+ |5 S# {% |( r' w5 K/ J# ^# { 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
7 x! Z5 B) r# T9 u" r 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
- {/ M( Y/ U( L  Q8 D6 x 
恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
 
/ w3 l' B7 X( D! O* Z) X' D. v好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
  E5 }2 v. V# i! a9 t& r; l6 O 
 
# z; t! T( D$ P1 J. x+ r是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
5 F$ Q# t0 [6 F" c. A4 U6 c8 G% q 
9 S( g! M% }( x可以的