$ D3 g) P( T; W* F8 T
【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
. [1 W% {; d6 R; Q% b" I由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
: s- g+ [7 N- o& h希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

: D  k$ o7 v5 h8 b$ F顶一下！
 
 
  J2 P7 D- f0 M8 n9 Y% k5 c可以的。。。哈哈
. s9 `! C4 o# {6 ?9 X4 F 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
! S  \5 T- L5 [! e7 S动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
( k7 }: i8 e2 J9 ]8 B顶茶总！
* a3 _! u7 e; j2 T* |5 W3 i9 a 
 
, o3 a9 J: m; y羊sir可以的。。
  j; {& n' \3 z2 M9 }, {) { 

顶一下！
) H/ ]7 h& x# \9 I( O9 l/ D 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
+ \5 G# \4 D9 S7 X4 y: f3 r 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
8 q% m) H* I& G3 h 好，看看！
; c8 V9 T. m  M+ j5 [" U; x3 p' f 
1 I/ v, }+ B: J3 j3 C恩。
. q* H# Z5 o3 _+ ~3 p 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
 
好
: V: E, H( y: J* n" e# t6 ^7 i/ [  W! f 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
) ?# a9 B7 B* P& c是S型曲线加减速？
 
 
是的。
+ t% W3 b: e8 S7 `6 y, \. W7 Q 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
 
! p: K2 I& y- }5 {# q' ]可以的
0 m" Z$ H6 ]5 \2 \