/ D0 x0 h: R* X1 N$ ?$ l
* m8 G) ?  ~! @* N% q: L1 a 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
1 h  \; C" x! c, U  ?# ]3 U, u由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
0 }9 y! h5 ^1 H) F0 T希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

* B" D8 w! @$ s* y9 A顶一下！
" `- ~" l& q1 R) g 
 
可以的。。。哈哈
: ]3 v. c. }1 P% T* W 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
 
 
8 f% O8 y0 R/ V$ E" a$ M羊sir可以的。。
 

: i9 e3 h/ w4 d5 R! Y2 h: ]1 T顶一下！
0 z5 M6 q& ^' r 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
 
! |' L% }# D9 ~) J% p恩。
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
1 s9 R6 I7 h! `是S型曲线加减速？
# _/ z& ~+ h# k- z% e9 l 
# F8 j; l& `# h; Z+ |: r 
是的。
# y4 Q1 H" ^( P  w9 r 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
' }3 l6 m* F+ A6 M8 v 
  m: M+ o3 J* h% p  Y4 [# a7 S 
+ {- k9 N7 [  j: m好
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
. Y$ y; \5 o0 S  D: |0 [留下来看看，以后用得着
( e# [3 s9 o3 Y. v/ A6 D. @ 
 
- M$ W2 C) y7 A4 S/ |! o; |可以的
) q# L4 r: d- S1 \+ i