2 V6 k4 \! }. N$ T& K/ x$ Z+ i7 O 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
6 Q  G( D& ?$ l# j9 W. y! }由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
( R6 J( G$ U' c# \# z8 o& B用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
4 t# r0 O: K9 V% l! x- Q希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
7 B1 F9 e. W% E, M
顶一下！
# J$ }1 o$ P* c+ Q: @$ F2 w0 g1 {6 W 
; F# O# ~- J( G- S9 r) D' d& t0 ~ 
- _7 B' ]4 i1 n5 @$ J, O可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
! G0 o6 `( a. \3 z光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
/ r: l$ P& r+ ^( b2 @6 v% J  M6 g② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
0 ]3 `* i* U: F! L顶茶总！
7 U9 b0 r+ K& Z8 z$ N" R6 B 
' w# I# V2 l' m+ g: s 
羊sir可以的。。
 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
: w! e0 R5 n; Z- u' n% [6 h  T 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
# t5 x; l( m& @1 {: G9 [ 好，看看！
8 x' R6 a; I9 r7 [" Q& G 
恩。
3 d! r, u0 ^3 E& e+ z7 g8 ^& } 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
" T/ S3 V4 p1 f& i 
" T% X- s- ^# x  _是的。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
- g- {: h( O( C0 Y7 [5 E- f 
好
: x  K8 w, o  f 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
) o, d# _& r: X+ x% g( v留下来看看，以后用得着
: u$ u6 X7 l, b7 \ 
 
可以的