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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
4 ?! c# p3 X) m, k% y) b" S  p希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
  g' Q1 p# u* f$ v) H% n
3 s% k' H! t5 D+ S顶一下！
 
 
  l4 V4 _, i9 R, e5 A) T" U可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
6 b/ s9 h& M4 L1 h( a( s( ?② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
" N/ U! ]$ d: j+ y③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
0 g, B& U; S' K' P+ g2 H! h$ A动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
+ Q% u( h( U: T) n  h  i9 y% Q- R4 U顶茶总！
 
 
羊sir可以的。。
$ c$ t  \8 ~& s( l  V/ b9 {: x 

顶一下！
/ _' q+ V9 x) P4 ^2 p+ U 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
( y7 {! y! L6 E$ } 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
% [( P$ O2 y  i% N2 J: t 好，看看！
 
6 ?2 C5 t" a  e5 F2 e( ^4 t恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
4 E; z' J9 E- y# M+ p 看看，学学
 
! ?" Y$ w4 _4 s) K: \3 F 
好
. V2 @! M& p- R& o 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
" ?$ G6 Q- |5 E3 F6 ]  g: N是S型曲线加减速？
 
 
是的。
5 ?2 j! d1 J; m$ I1 r; ?, ? 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
7 A$ p* X0 b  S3 q( |留下来看看，以后用得着
/ |  G1 \; B+ l0 L 
 
# ~. q9 t. D# E$ w( d5 Z" a: y可以的
& B& Q" U# z- p/ v" @