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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速  

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那片清茶 发布时间:2014-4-26 21:37
本帖最后由 那片清茶 于 2018-4-15 13:34 编辑
/ I/ q: f5 u. l" F: O; }( t2 t: r  {; r6 F, h& _
【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
( }9 O5 {" E. [) i由于答应老羊用F429交换板子,所以来申请一块,我主要做的内容是步进电机加减速。
' S* ~7 h) e6 c% E% u用的是ST32F030的开发做的,网上有很多例程,但是能够用在STM32上的例程却很少,! D: c0 H: q% G' j' d) W. c. x
希望大家多多支持,上程序。。
3 收藏 18 评论318 发布时间:2014-4-26 21:37

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318个回答
junliangdt 回答时间:2014-4-29 13:20:57

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

留下来看看,以后用得着
那片清茶 回答时间:2014-4-26 22:19:57

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:7 t* u7 ~, t' ]: W. C# z; V
) g% d' v* F0 S6 W
顶一下!
. V) `1 c5 S" n& }/ u3 X* k* C. u 3 a4 e& ^7 s) }& b
 3 }# r# j$ S6 T0 d" O6 p
可以的。。。哈哈
8 s; b+ l2 ^! `! }6 @1 z 
power5000 回答时间:2015-6-3 10:25:30
1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能6 n3 ^- V1 v$ X5 `
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合; * |( G; X! Z" @& L
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
" i, V7 U* `& P& P③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
. w& K, }% G! {7 ^# ~# Z3 x动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。
caizhiwei 回答时间:2014-4-26 21:39:34

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

顶茶总!
那片清茶 回答时间:2014-4-26 21:41:13

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
' t5 f, d$ w# {顶茶总!
  S; p4 i1 `. a3 a( G 1 B% I. b' f" A$ h. W, |* \5 n% b
 
# Z' c* C; _6 Z0 B' U  Q羊sir可以的。。& W% X$ L; @% r0 d7 C
 
JACSUN 回答时间:2014-4-26 22:06:16

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速


  C2 F& L3 M- I: B- k# l" u顶一下!
& f; C$ c: A- Z8 u9 a 
njgwx 回答时间:2014-4-27 14:53:54

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

 好,看看!
bchysh 回答时间:2014-4-28 13:45:40

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

看看,学学
larry.wong 回答时间:2014-4-28 17:21:38

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

是S型曲线加减速?1 b6 ?) }: s) g: }
 
iamwei 回答时间:2014-4-28 18:23:54

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

学习一下,正要用
nedvedsky 回答时间:2014-4-29 11:11:07

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

正好用到啊,参考参考
那片清茶 回答时间:2014-4-29 12:50:35

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
7 [$ j% C# f0 T8 E5 L 好,看看!
) N, z  W% N$ L) r* y ! \' Z, h6 }, v, k! W" ], {
恩。, U8 \! j+ J- v. {3 b; @( Q2 W2 ^/ B8 a
 
那片清茶 回答时间:2014-4-29 12:53:01

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
; f! d3 t' ]# \' K$ E* B 看看,学学2 O1 J. ~* |+ Z# M
 % |  F& p' p! K
 
6 n, S; [8 O2 @) S" w( k" ^; J6 `4 r. B2 e6 E" Z6 _
 
那片清茶 回答时间:2014-4-29 12:52:02

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:7 U  }% I5 x" J" v+ w
是S型曲线加减速?, [0 B, }. v- r0 `2 M& F7 i' U0 Q
 ! V& }; M' _5 Z
 : d! ]9 X" T9 R$ C  i- I6 i
是的。. [& H7 J0 b- x) J8 m' d5 g
 
那片清茶 回答时间:2014-4-29 13:41:16

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:+ F, K2 ]% f2 m* I8 T
留下来看看,以后用得着
) y5 ^( x* T  z2 Y& Z# [3 [ / w1 I8 o6 }; N, r! I! n
 
) h5 N! b  T3 \8 s/ \* w可以的
! P, O2 ?% s  d5 a3 n1 t8 L 
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