- i9 }  f, p$ s/ ~2 p4 Z! m$ ] 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
/ I" h9 K' j1 V; c/ I" K用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
! w9 P) @! Y& L* ]( [% _' D希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
! E+ P: x- Q' I
3 o" G! @: Y: `0 P6 o顶一下！
" o) C( ~  F; q! x: o9 N 
 
& f- D3 w& C4 M1 T4 ~( Y可以的。。。哈哈
3 V1 L$ Y, O8 [, h& F; q' n 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
! Z2 _2 j% s$ V. }; G, L: i光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
3 I( c4 g7 [% j, r! b② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
1 j& e3 `8 `3 U$ O③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
 
 
羊sir可以的。。
, B% _- ^3 |+ J( B 

% g$ ~- N! }7 A) L$ |" D顶一下！
6 k5 y7 z8 w" Q# r: y" S5 U4 ` 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
5 u% Q# R0 T5 w* [) s4 F8 r% ? 好，看看！
9 m. v) `; N3 K; w) ~+ n" c 
" G$ D. v. d6 c' C- n" T( y3 _恩。
* W- h; j( p  i  D) Q 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
7 R- W) h" M8 W& p5 {1 [ 看看，学学
) F/ `# ]2 F/ b' g3 q 
 
- s/ O0 @% w! z9 s6 B好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
4 p. V2 q  _3 T是S型曲线加减速？
5 J/ o9 h. e1 O3 N 
: W% K+ s( m" z; t6 M 
6 I+ K. I/ q8 U& Z9 E) e- K是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
- {5 m4 U( \/ O4 q  d6 B; o  H& e& O留下来看看，以后用得着
 
% Y" @$ k7 e0 ~4 V9 T 
可以的