) q% M2 @0 _; Q4 U9 a6 z 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
" q  S% b2 e, }4 ]由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

+ b: M4 H( x: ?/ H( `顶一下！
 
$ Y8 A/ _1 P. ^9 D3 } 
" ~; @/ a1 B: U; m( `可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
- N2 |! }* X- K! ^9 }- y2 B② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
/ w' d0 q3 `+ b动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
9 @. i6 n) v0 j! r. a4 S( V顶茶总！
3 G1 H: t: b; k; g1 W9 J 
 
$ ?7 [# r! ?, t# c- ~; ~* v羊sir可以的。。
) v7 }4 H/ u% x2 B( Y$ i 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
4 A- M5 m" P+ s$ H 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
. R% f8 i  s# J" o( H! r# @$ F  x 好，看看！
 
恩。
0 T5 C% y* q* q; G+ S$ L3 z 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
% ?6 @" n. o+ r7 j% g/ t 
 
* `' f" B; }( l2 q! G好
; m8 z$ j+ }3 q; ^ 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
# q4 U& |" ^, G+ J8 v# a& u0 ~是S型曲线加减速？
 
 
* b# `+ A! U+ T7 I* Y4 F  }是的。
1 b& |$ |' ^5 u7 J 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
# p, g! A1 _0 m/ Y. c 
可以的
* D" ~) P0 M7 O6 D, e: V