本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

; ~7 R" ?9 `/ g1 D0 w  L* w

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

STM32Cube配置如下：

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

8 ~& k) m6 s! `" H

1. #define uchar unsigned char
   4 V7 ]3 Y$ Q9 H: t9 M1 `( E
2. #define uint unsigned int
   
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   ( R! r, N4 D4 ~
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   / c' n1 g; U5 E; T# h
6. 
   ) L4 M2 O3 L# [5 v1 F, g' ^& R; _
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   1 D3 z( _2 S/ W" a; g# \6 D
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   
10. 
    
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    + _0 d  J# |2 A& B' @& `; `4 z
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    & X- s  W6 O1 e  Y# a1 h4 F; U- k
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    % y3 {. D7 @3 [* u# o! {  Z
14. 
    ! j/ r4 X1 ]: T! H
15. //PSB由硬件置低，故省去
    # h1 f4 F2 A& L3 i/ }7 `
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    
18. //RST不接也行
    
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    $ g* }( f7 X: ]) G6 p
22. 
    + q: s$ V  c8 \( H7 T7 }
23. 
    2 |2 J' E2 I1 x# N
24. /********************************************************************
    , ?6 t2 U' S; W9 `2 d4 p( _" Z
25. * 名称 : delay()
    
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    * B; o% ^2 k9 {$ {7 o
28. * 输出 : 无
    
29. ***********************************************************************/
    9 t2 a4 Y8 g( R8 ?% h$ ]1 K# q
30. void delay(unsigned int t)
    
31. {
    7 A. _" {1 z8 R& }- O( Z
32.         unsigned int i,j;
    
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    7 ^2 g  [% H. z- P" ^
34.     for(j=0; j<3; j++);
    + `: h+ ^/ }  L( D- f
35. }
    + [" \1 P  B8 Y) H5 Y4 D( |8 G
36. 
    : ~* l6 g+ N& R3 Y! k- W# l9 J
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    
40. * 输入 : zdata
    + @5 X: z4 [5 F, r5 W
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
      Z; p6 w. g' a
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    4 a3 K5 G" P% f4 H0 g! B
44. {
    
45.         unsigned int i;
    
46.         for(i=0; i<8; i++)
    + u1 _8 V3 A& r# o0 }
47.         {
    
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    
49.                 {
    
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    
51.                 }
    % p) h' T' b: O" q
52.                 else
    
53.                 {
    5 f( F9 O4 A- T! ^
54.                         LCD12864_SID_L ;
    0 y: r/ Y& M  {2 C8 B
55.                 }
    " t- R$ x5 w7 H0 _, B) H
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    
58.         }
    6 N4 j& L; F, Q
59. }
    2 m9 s+ f9 `! }; P) I& `6 {/ C! m" A
60. 
    0 Y- s. \) }) h; p' v
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 : write_com()
    4 t: B1 O  q- t
63. * 功能 : 写串口指令
    ) v; w. y$ a; k
64. * 输入 : cmdcode
    
65. * 输出 : 无
    
66. ***********************************************************************/
    ) @% k. |# Q% R/ J% Z( E
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    
68. {
    
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
70.         sendbyte(0xf8);
    
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    4 Z. R% G) @& q0 H4 W
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    0 O# d& ?/ b1 U9 x8 ^
73.         delay(1);
    
74. }
    
75. 
    
76. /********************************************************************
    # h; C, I) @, l+ q# l
77. * 名称 : write_data()
    ' S: q) K0 C8 }& Y& f
78. * 功能 : 写串口数据
    " L5 k' N5 A. t- b+ p% H: S8 {
79. * 输入 : Dispdata
    ' Y7 K8 f) @4 Q' ~5 J; e
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    " d# I% R6 J1 j
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    
83. {
    2 K- r2 b4 d& O4 p9 |) j9 I# I
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    6 `! L5 f1 ^; T' `
85.         sendbyte(0xfa);
    $ A8 Q9 n9 q2 w' ^* E
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    4 \$ J  n$ M7 I- x+ ^# c6 S
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    
90. 
    0 c( n' e* l8 {% X9 j
91. /********************************************************************
    $ O9 M6 h& i1 |5 z4 W% W
92. * 名称 : init()
    
93. * 功能 : 初始化函数
    
94. * 输入 : cmdcode
    5 Z8 Q0 u3 @, s& A9 a$ d: l4 Q& C
95. * 输出 : 无
    
96. ***********************************************************************/
    
97. void lcd12864_init()
    5 E, \+ }. P) E; X; y
98. {
    2 s" i7 \" U& w: }8 Z1 T8 _# x
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     / v" f5 w& c2 }4 s
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     ! `' x2 R; o$ V1 m/ d6 v0 }. ~9 D
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     ( B1 g! i9 v4 r6 ]
106. //        delay_ms(100);
     ; v5 o% N9 B6 C+ H1 e+ p
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     3 i( o, k9 i9 _0 Y
108. //        delay_ms(5);
     
109.         write_com(0x30);
     
110.         delay(2000);
     
111.         write_com(0x0c);
     
112. delay(2000);
     , m& `; H. R) w: I, J
113.         write_com(0x01);
     # w9 A# B6 i* Q3 r
114. }
     ( l, |/ T, B9 o; T0 y! X  e
115. 
     
116. // *清除图像显示
     3 V3 m( l: h1 {3 B& H( t# a
117. void clearLCD(void)
     2 `5 V. D2 R0 w; c' v% w5 r
118. {
     
119. 
     - ~' {) I1 Y8 _
120.         uchar i, j;
     5 M* t) e5 ]! f8 b0 {+ t7 N3 o
121. 
     # f3 V) S4 Z& [# X2 C
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     $ b2 @( S7 z: m9 X. T8 H! F
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     6 u$ S# c: e% b0 \$ p
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     * v$ ^, R  P0 }) [
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     6 o1 D0 B" v- ?. V! b
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     
129.                 }
     5 n) @) P7 T8 L* y7 u
130.         }
     
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     1 N* G+ t2 f9 i6 q6 ~
132. }
     
133. 
     
134. 
     : z  m" B% q  s5 R( K
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     
136. {
     
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     
139.   else if(x==1) x=0x90;
     
140.   else if(x==2) x=0x88;
     - @& d& `: e, ?6 b! U
141.   else if(x==3) x=0x98;
     
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
     
144. }
     $ g0 O/ k7 |6 t/ Z/ g# n$ A# [

复制代码

# K9 ~, r0 K6 \) H$ u% z' A: `# k) k

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   & U8 x7 q( U3 w- s0 O
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   9 B/ D+ S& j$ Q% S* R. U5 c
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   2 f* s# `) T2 V, |3 E

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

2 o% y) u" R  e( ~- b5 @% g

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   ) d. |! m* W! [9 F/ l7 n
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   6 x  z2 ~# Q0 t& B) N4 A$ Y
3. 
   
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   ! V8 e/ h0 E/ I% h7 l- z; `7 B+ l
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   % ~- X& {, ~5 u3 t* z/ b
6. 
   ' A2 j- x9 W. |) e% h& x7 r# C) e+ ?
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   5 `* N) G- }# Y  H+ x! O
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   ! Y, @6 [# @7 ?' i. U, q! I9 B

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   + \+ U4 V$ W% U$ a( \* w: f
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   
8. //        LED12864_PSB_L;
   6 x' P0 }' n" l. a- f& B
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    9 o8 A: G: q; E& \+ V( |$ t
12. //        delay_ms(5);
    
13.         write_com(0x30);
    
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    
16. delay(2000);
    
17.         write_com(0x01);
    
18. }
    

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   2 d. h2 ~0 L! `& r% @6 r
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   & V2 ?1 n3 }4 w  B4 @9 H

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

! E' h1 k/ P% X- A, s5 k  [2 V/ o% q

main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
   - {% m' H$ d( I, h/ C& ~- S8 k
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   ) H( \3 ?$ o8 d6 |8 A: @& }
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   2 J1 M) s8 f$ k: m0 ?7 f0 M
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   5 N0 `9 V3 k0 ]: j
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    4 W2 S9 T0 ^" o0 `+ ^
12. 
    ( h7 n6 A- P5 \2 x# o
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    ' m5 A) b7 |: A- f
15. 
    1 Z, e: U! b* W# Y/ U" m
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* System interrupt init*/
    ; k6 u: X9 @+ ?  {' g7 m
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    $ P9 n( ?" U" t8 `* p( ~- {
21. 
    
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    3 a8 v1 G2 ^, d0 M5 T
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    
27.         delay(10000);//适当延时
    : l7 m% Y. K( }4 o8 Y
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    : E/ m! Z- s: a, h' {
30.         {
    
31.                 write_data(a[i]);
    4 @2 O8 b9 A" I& E& ?
32.         }
    4 O+ p1 R1 I& E  K  \) J
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    & X5 O! Y. U# P, t5 h
35.         {
    : Q: J: x& V3 z$ C2 F/ Z" t
36.                 write_data(b[i]);
    / f& v# P( O. C
37.         }
    
38.         pos(2,0);
    3 _3 O, v2 @* s5 ?7 }
39.         for(i=0;i<16;i++)
    
40.         {
    
41.                 write_data(c[i]);
    8 \4 N! U6 E# O  i5 @! W  T6 ?; Q
42.         }       
    
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    
45.         {
    
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
    * A2 J+ u3 Y: ^6 T# M- h
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    # ]0 i7 Q) e5 \6 g' x
51.   /* Infinite loop */
    + u8 C: E; R6 r  M1 |1 d8 V- u0 y
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    9 p7 H, F) y, a1 ~5 o2 r: B" z; [
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. 
    
58. }
    $ l" B: X- Y8 j; `

复制代码

显示效果如下：

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

点击文件名下载附件

0 t! Q& M6 V( I

2 v9 s3 v# Z4 R4 x/ P

; H9 h" f# T2 }$ R

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
这样的贴不顶对不起观众啊

谢谢支持

党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
2 `) P  b  ]$ `: I* H0 S这样的贴不顶对不起观众啊

! U( B% X, u6 N0 [/ J8 u3 M  p# I9 @' r谢谢支持

770781327 发表于 2015-2-4 16:39
不错，支持

1 o: o  _' _0 x- b) C  x谢谢支持

不错，挺详细的

这样的贴不顶对不起观众啊

必须赞一个！！楼主继续啊   

很详细！感谢分享！

好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

不错，支持

这样的贴不顶对不起观众啊

很给力啊!

赞一个

好贴，感谢分享！

回去试试