本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
" S& ~; Q- P4 U9 ^7 Q0 B        上代码：
2 _! ?. w4 }9 O* t' Z        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！


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1 c9 q, o% ^4 V& v  V& ySTM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
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你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
' n4 O/ B) H( ~3 @7 z/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
                 PC8         ------> TIM3_CH3
        */

: n8 y2 P# I/ x8 @" I8 k$ d
        /*Configure GPIO pin */
7 J; Q( R; O5 o6 h& T% U; e2 q- l        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
: a# r9 L% h! A( |        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
9 G; P! n) V7 @' i3 i        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
0 k; r' q5 ?7 l; N1 W        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+ X5 B# s6 R/ [4 n3 T! c        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
7 L' g  e" J$ G! D) n        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

% x! B! ?/ _2 n5 P: n        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

7 L8 w# _" A3 \8 p3 l) k        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
0 o6 k. R4 D/ n+ j% E

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
/ m/ e. p* }. R3 m$ C+ s你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
6 O6 ]2 a  ~5 G1 i1 m) e* d8 K/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1

# @5 F5 w2 F- k3 ~  D; i这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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