本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
$ Y5 S# y' Q( r; C5 c8 O        上代码：
% V: `! D4 h1 Z7 ~: H3 c        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！

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1 ]# H$ R5 I! t. ?  _继续阅读原创汇总：
: {4 _3 ^' q: O+ y1 S& oSTM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
                 PC8         ------> TIM3_CH3
' B2 ]7 M; q' e* r! O9 f+ X8 r        */
/ n7 y$ \9 s1 G/ D

9 g8 f+ ^+ x, h        /*Configure GPIO pin */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
+ A' H/ S. B; f/ g) P        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
* R* ~. I+ f. Y7 z* b9 n# o1 j- Z( T8 p7 U7 S        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
2 W( }$ h+ ^7 B% P; l; [, ?        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  r* {0 w! L2 z/ y! W* A        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
7 j- g& B, w. `0 |0 w1 r4 ^. z
+ Z& o3 a0 \2 q        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

: b2 A4 }; d0 B/ }4 O& b        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
' p4 R& F1 W5 @9 E! m1 K9 T
        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
! o$ o% N6 Y3 a! d8 d" y. v, m你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1

这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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