一、STM32的电源管理简介

电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。 在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久， 且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手， 提高设备的续行时间。因此，STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

二、上电复位与掉电复位(POR与PDR)当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，无需外部电路辅助，STM32芯片会自动保持在复位状态，防止因电压不足强行工作而带来严重的后果。 见图 POR与PDR ，在刚开始电压低于VPOR时(约1.92V)， STM32保持在上电复位状态(POR，Power On Reset)，当VDD电压持续上升至大于VPOR时，芯片开始正常运行，而在芯片正常运行的时候， 当检测到VDD电压下降至低于VPDR阈值(约1.88V)，会进入掉电复位状态(PDR，Power Down Reset)。

三、STM32的低功耗模式系统复位后，MCU处于正常运行模式。在正常运行模式下，CPU由HCLK时钟信号驱动连续执行程序指令。用户可以采取一些措施降低系统正常运行时的功耗，例如，可以降低HCLK时钟频率，或者将不使用的外设的时钟信号关闭。从main()函数的代码可以看出，在执行完各种初始化后，最后都是执行一个while()死循环。在while()循环里，通过轮询方式处理各种事务，或通过中断响应处理各种事务。在正常运行模式下，while()循环里的程序代码是一直执行的，即使一行代码都没有。所以在正常运行模式下，一般的嵌入式系统的CPU计算时间都是浪费的。除了正常运行模式，STM32F4系列MCU还有3种低功耗模式。
1.睡眠（Sleep)模式Cortex-M4内核时钟停止，1.2V调压器正常工作，外设保持运行。通过WFI(wait for interrupt)或WFE(wait for event)指令进入睡眠模式。进入睡眠模式后，CPU不再执行新的代码。CPU可以被中断或事件唤醒，唤醒后继续执行进入睡眠点之后的代码。
8 S. T7 V& f: i, \. M% V
- a$ t4 X7 U( Y4 V

• 参数检查 assert_param()

  
  , w! Y3 p& w% @" G

• 确保传入参数只能是：
  

    PWR_SLEEPEntry_WFI(0x01)    PWR_SLEEPEntry_WFE(0x02)

• 防止非法参数导致未定义行为
  

• 清除SLEEPDEEP位

  
  

& r4 `: X' |. r7 @( ?/ k& H- U

• SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
  1 o1 G7 e( u2 Z4 `

3 y8 Q/ Z5 n* D" v) I$ P. T# `9 d; m/ S目的：明确指定进入睡眠模式（非停止/待机模式）寄存器说明：Cortex-M0系统控制寄存器（SCR）的SLEEPDEEP位：

* q# f- u# s2 G2 D
• 0= 睡眠模式
  

• 1 = 深度睡眠模式（停止/待机）
  " U/ h7 k6 c$ {- E; ]

硬件关联：该位与电源控制寄存器（PWR_CR）的PDDS和LPDS位协同工作2.停止（Stop)模式1.2V域所有时钟都停止，所有外设停止工作，内部调压器可以处于运行或低功耗模式，内部SRAM和寄存器的内容被保留，HSI和HSE振荡器关闭。通过EXTI中断或EXTI事件唤醒，CPU从停止处继续执行代码。
3 [4 Y2 ]2 G' t' o& F
3.待机（Standy)模式
& L) F( a! }, n7 ]% e$ J* L调压器停止，1.2V域断电，内部SRAM和寄存器的内容丢失。只能通过SYS_WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件、RTC唤醒事件、RTC入侵事件、NRST引脚外部复位等唤醒。从待机模式唤醒相当于系统复位，程序从头开始执行。
+ ?, V" K: e# [  C+ j
在这3种低功耗模式中，待机模式功耗最低，但是从待机模式唤醒相当于系统复位，程序从头开始执行。睡眠模式和停止模式都能停止CPU的程序执行，被唤醒后，从程序停止处继续执行。应根据系统的实际功能需求选择合适的低功耗模式。
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