本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

  @4 T+ P( N5 _

STM32Cube配置如下：

" d! `1 o4 l5 r% o

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

6 _: Q9 Y9 n, N  X. c

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
     y  e" k- d4 g, [( B, g. a  l! {
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   9 w' ^+ H- W: d4 q1 K/ K
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   
6. 
   2 Z( ?/ P8 g" T/ N
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   8 F, v. e& Z/ r
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   ( m2 C( y+ R9 Z$ t
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   & i5 c6 y+ |# V1 E4 z
10. 
    
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    & {! s' D/ d' E( o
14. 
    , s2 S; q' \- \! L6 G2 _
15. //PSB由硬件置低，故省去
    2 R- K! }! {* K" N  L( @6 }
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    7 M: R# q0 f6 V; Y2 e% `
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    
18. //RST不接也行
    
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    5 j% P( ?. F3 m
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    ! E; Y, |" j; R6 X
22. 
    ' p# d7 m1 N/ G0 |6 g7 l
23. 
    
24. /********************************************************************
    
25. * 名称 : delay()
    : J# X, O/ v& _+ i1 h/ w
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    4 D. P9 n! P; d4 F
29. ***********************************************************************/
    6 _' C. @- u1 |7 I
30. void delay(unsigned int t)
    
31. {
    
32.         unsigned int i,j;
    
33.         for(i=0; i<t;  i++)
      w: `& H8 W* p7 ~( n/ l0 T) _
34.     for(j=0; j<3; j++);
    
35. }
    
36. 
    : @  }0 t' F$ s) `6 x
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    ; q6 ^6 N/ K2 l. |2 R, Q
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    
40. * 输入 : zdata
    ( q. \4 y2 {( J9 S& @' f
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
    
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    ) I  l1 |& G! K, j/ Q1 r8 _
44. {
    
45.         unsigned int i;
    ; }4 C( p: ]4 v
46.         for(i=0; i<8; i++)
    
47.         {
    / v- o: A+ l7 k5 C( `- T
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    ! e' Q  y: C4 _8 ^
49.                 {
    
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    ) G1 @9 E; B; C5 A5 C  x7 N
54.                         LCD12864_SID_L ;
    8 Y2 A; Z, F$ U3 A2 [  x
55.                 }
    3 \. s+ n" H4 `" ^7 e/ j  q
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    - B7 b6 y! a* T! X0 J
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    
58.         }
    5 V$ t2 d# V+ u* t' M
59. }
    
60. 
    , A: K% ~+ ], W" X" o/ e& e6 T$ j7 @
61. /********************************************************************
    , R$ Z7 U8 W& w( _; z: g4 Q
62. * 名称 : write_com()
    ) P; u, K0 ^9 d& }% G+ m
63. * 功能 : 写串口指令
    2 ]# t" q( b% \3 O
64. * 输入 : cmdcode
      A, b! }! d  w3 h, V3 y- u* C
65. * 输出 : 无
    # ]5 y* {1 A5 w8 t6 X; D) y# h
66. ***********************************************************************/
    : F5 T# n1 ~/ E$ S- Y
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    
68. {
    
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    0 ?" {( [7 \# ^; t. M: ?
70.         sendbyte(0xf8);
    
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    , ]- y2 m6 S- Q( |9 a0 C9 k
73.         delay(1);
    , P& {$ |; f$ t- _
74. }
    
75. 
    
76. /********************************************************************
    
77. * 名称 : write_data()
    ( a& \: _7 z: ^4 m" t) u$ S! s8 \. }
78. * 功能 : 写串口数据
    7 @0 q( g! o. ?' [
79. * 输入 : Dispdata
    ) e/ `* \& C. T" \. j! O8 K9 j1 J
80. * 输出 : 无
    ! b6 ^& |5 u; r$ C  R5 S: f% `2 F
81. ***********************************************************************/
    
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    . d0 d. @; m9 h
83. {
    
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
85.         sendbyte(0xfa);
    * ^3 z( i/ n  J
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    0 G6 b* S* X2 X3 _4 L6 x% A
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    3 o7 d$ D5 \1 x7 R( g2 X
88.         delay(1);
    
89. }
    7 p' ^7 f9 O% b  n9 a6 \
90. 
    ) _' f3 a2 R' X; r0 ^  [
91. /********************************************************************
    ) s$ R1 A; j2 Z% D: n5 t$ k; K# h
92. * 名称 : init()
    ! @7 G" t3 X' d7 I* h
93. * 功能 : 初始化函数
    * Z. u6 W0 S- }% w$ ~% p
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
    2 l7 O' N7 ^0 l( z, M4 a
96. ***********************************************************************/
    . \7 p9 z( M/ Q
97. void lcd12864_init()
    
98. {
    . X( ~/ ~' _7 K6 I# ]( D, N8 m
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     6 x$ L8 f5 t/ m$ X
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     . ]- n, l- O1 D% v" M
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     3 C2 G; M, d$ a) V: h
104. //        LED12864_PSB_L;
     
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     - Y1 N; g% D6 P* u4 T
108. //        delay_ms(5);
     % d" o7 }& _4 P% `" }: m% i/ ~) ~/ y
109.         write_com(0x30);
     
110.         delay(2000);
     $ a/ N+ X  t0 ]) ?
111.         write_com(0x0c);
     ; a; H+ U) w3 h: w2 m" y8 s
112. delay(2000);
     1 r' t% M# d- }7 P9 n
113.         write_com(0x01);
     % i" f8 d0 d; k9 C& l1 Q" ]7 O
114. }
     # u5 I$ F# @8 L7 Y3 l/ j
115. 
     
116. // *清除图像显示
     
117. void clearLCD(void)
     
118. {
     
119. 
     
120.         uchar i, j;
     
121. 
     # w- O% U) y4 I& W
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     6 q& `- v! ]1 _3 d
124.         {
     " A* f, F0 b2 o& A1 D' M
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     1 o# W( R1 U4 I( Q
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     4 }# R+ \0 {; h( y( m
129.                 }
     
130.         }
     
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     4 ]9 _, x: `( Y  ]& p) L* y2 H% v' V1 O. w
132. }
     
133. 
     
134. 
     2 `2 N5 i; F' ^0 E" e8 E" i! t
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     ; J7 D0 a) r8 P5 F* B# U( J+ i
136. {
     # [) K, G5 Z) h2 }* l
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     
139.   else if(x==1) x=0x90;
       |/ f, E9 Z+ v( x3 v
140.   else if(x==2) x=0x88;
     5 _2 p7 `5 N% J6 r/ H7 K' c
141.   else if(x==3) x=0x98;
     
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
     / T' V3 w! z' [/ x# P1 F) W
144. }
     2 e# i& C$ o+ U6 i3 X6 G

复制代码

8 ~3 H' ?/ U8 B( Q

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   + j& t" B; K. ^6 Q

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   5 L" C$ f0 ]$ V% q" [3 Z$ c; D  D

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

# ?5 i! l  v3 L1 `- P

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
     w. U5 D  I7 |
3. 
   
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   + o( M; G$ U) y  O& D/ j0 T  Y
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   0 n4 D4 S+ \" e+ q; W2 X; X1 `
6. 
   
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   , S7 M( B# H: P6 J- t
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   ! Q" u$ e9 |  j' A. G9 H
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   ; s) F1 j* Z6 u& @9 z$ Q
8. //        LED12864_PSB_L;
   
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   * _, Q! Q7 v) V6 U6 v
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    ! ~; r/ L. j9 f3 v  @. J
13.         write_com(0x30);
    
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    
16. delay(2000);
    6 j+ d( v$ U" r0 f7 l* U5 f) |: R5 K$ n
17.         write_com(0x01);
    9 B% t& ]& {; r; j- K% b1 l
18. }
    

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   5 H* V0 ?- n, L, M2 `7 {) @
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   & H+ h' y: l5 J9 U0 d+ B/ Y; ]0 R
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   : @+ o3 `" S9 p0 G7 N: b3 R# X+ M

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

- M6 V8 w6 d* h8 a

main函数如下：

1. int main(void)
   * w( ^) P4 U8 w, R* q' P; ~% [9 M* A
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   / |# Z( o/ \4 ^; w( z% W+ p' t
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   ) D+ t% u! ^$ K
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   & B6 S1 U% Q0 F& P& m
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   8 T: b$ m% M8 F. Q
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    : t" J( d- ]7 I% q  v% }
12. 
    . t, J. Y* u+ S) s/ I0 W
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    : i1 m" X1 _, H1 Y0 r/ @
14.   HAL_Init();
    . ~- F9 {  u7 t6 `, I9 C
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    ( ~4 @4 G( F& c) n
17.   SystemClock_Config();
    & c. ~: h$ i' h8 ~  N0 q
18. 
    ' o6 s, ~4 d% K. k* S! A  g& U- E
19.   /* System interrupt init*/
    5 ^; ~7 T; S* N, m& c+ \0 _# v, p
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    - U. `! m( }# U9 o8 F
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    : G  P* i, ]5 H: y
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    - W+ B8 b1 K4 O0 k- x. o2 m. ~
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    # U8 T9 M2 H; X3 I+ _* C6 x
27.         delay(10000);//适当延时
    
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    
30.         {
    ! ^4 ?; M3 S/ l6 n4 i, s
31.                 write_data(a[i]);
    
32.         }
    : E  z1 y5 q% @
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    % U6 w5 V3 S" H, f; B3 B) o4 E
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    
37.         }
    2 [2 {: ]" K: {  Q
38.         pos(2,0);
    * Q% _$ a' f* o
39.         for(i=0;i<16;i++)
    
40.         {
    8 c1 A  R2 b4 U' d2 A* Q3 ^
41.                 write_data(c[i]);
    " F! h7 p6 {9 K( S& S) e
42.         }       
    9 c0 \) f0 I. |% {) I
43.         pos(3,0);
    0 e8 Y$ ^. M! F$ X7 t$ b
44.         for(i=0;i<16;i++)
    / G# @; _% w* n) Q3 f
45.         {
    , `' n% P1 p6 a" D# ]7 D' h
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
    6 [: w2 c& P7 r  j
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
      ^) F: [7 h/ O% }. I
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    4 O- y  W  A% |8 |$ D" }
55.   }
    9 H) H. W% j$ r; Y
56.   /* USER CODE END 3 */
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2015-2-4 09:56 上传

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zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
: |: l" w5 k- U- _$ j这样的贴不顶对不起观众啊

谢谢支持

党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
8 X$ W! c0 S. [( R) K# G" R' e这样的贴不顶对不起观众啊

谢谢支持

770781327 发表于 2015-2-4 16:39
& k/ q* n( ]" _不错，支持

2 C, T$ g$ Q+ C  W* ]: {3 |1 ?谢谢支持

不错，挺详细的

这样的贴不顶对不起观众啊

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