本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

  n+ ^- o$ C: W

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

! Z+ j* @8 U/ K$ ~7 H2 Q

STM32Cube配置如下：

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

1 ~: y" G# |2 a) R3 n# q9 p

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

9 M; {6 U) Y: E! s4 J9 g

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   ; H) R2 F5 T' I1 d$ f) L
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   
6. 
   6 y8 H% y! K2 v) `" U1 K: E
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   " D, E4 D( n" c2 L, M/ ~$ Y
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
     j' ], Y" Y: p7 h. I3 j' P
10. 
    0 D. `# {" z& U/ u' }. x
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    # a  P: q$ `  z( U! G% d
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    - I: p4 j+ [2 `; F: V$ z
14. 
    3 H( L& b3 ~: v1 ^0 F) E  m! x
15. //PSB由硬件置低，故省去
    
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    - b; g; `" G1 d
18. //RST不接也行
    : V$ c1 A8 T1 G9 `% c* I
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    8 C8 p- Z* T7 E; C% s. W
23. 
    . b9 X. J. }) Y8 a4 c
24. /********************************************************************
    7 t( ]& H  N+ `' u$ P) C6 d
25. * 名称 : delay()
    # \- Z6 e2 E0 P8 {
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    + K1 P4 B' K! E9 O( X5 B/ J
29. ***********************************************************************/
    
30. void delay(unsigned int t)
    * c4 Y" p* P9 a' r8 c
31. {
    $ P6 C/ i  d" d
32.         unsigned int i,j;
    - \9 C! q2 C7 Q. Q% t
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    $ b- Y  f! N+ @; g0 A3 L
34.     for(j=0; j<3; j++);
    * \! ]4 ?6 Y/ F/ L
35. }
    & N, O+ z3 O5 Z# _* w* P( ]4 s
36. 
    
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    0 s6 x* G; p: P0 {
40. * 输入 : zdata
    6 e5 m  C' [9 j- c5 }5 y
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
      M; q) Z" ~" M! w* ^& p8 w
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    
44. {
    ! g/ t+ u8 A) u5 i; k3 C: O  }
45.         unsigned int i;
    . e( @0 M$ ?) I9 D+ z
46.         for(i=0; i<8; i++)
    
47.         {
    
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    
49.                 {
    ! l$ o7 O9 f+ F
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    & P1 ~( Q( D' R! _
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    0 h$ ^* }/ f4 d% P/ ?, o
54.                         LCD12864_SID_L ;
    
55.                 }
    
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    6 o/ N6 W- _, C2 l! `2 b
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    9 K- k! U+ z: u0 Z  i) p
58.         }
    
59. }
    
60. 
    3 ^  q5 }# f6 i5 x' O/ [) v5 E
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 : write_com()
    
63. * 功能 : 写串口指令
    - S! d1 |8 }& M6 r' N
64. * 输入 : cmdcode
    / g$ l7 c) P1 J  k7 h  r& S  C
65. * 输出 : 无
    ! Z' _& S3 Q4 O7 p* r- p3 @5 U
66. ***********************************************************************/
    
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    
68. {
    6 a) V, ~$ F' p9 k4 ^8 [
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
70.         sendbyte(0xf8);
    
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    : I6 q- U" E7 \" X( `. i
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
      s/ _) P1 D2 P) `! \3 z  B% c' V
73.         delay(1);
    # \8 p; e9 n7 [4 s7 t
74. }
    
75. 
    
76. /********************************************************************
    
77. * 名称 : write_data()
    
78. * 功能 : 写串口数据
    ' m' I  h- [$ W5 Q# @. H  V
79. * 输入 : Dispdata
    - G  X% f% P0 _+ `! t  a" z) C
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    4 @& n$ g2 i4 r9 r/ B
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    
83. {
    / X! T/ E) r+ S9 c+ k6 v- o
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
85.         sendbyte(0xfa);
    * v4 r& {  j: F! j& S, l& o: l
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    $ \0 R( B/ j! p, ~+ C
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    
90. 
    
91. /********************************************************************
    5 j( D0 ?8 k/ a1 W0 r1 M; z8 Q: l
92. * 名称 : init()
    
93. * 功能 : 初始化函数
    & [7 b: l5 d0 P, e" F( L4 U) e- z
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
      a) r; K0 I: j5 m
96. ***********************************************************************/
    . X3 ?3 C5 J. E+ f8 s; Q
97. void lcd12864_init()
    
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     2 ?3 R9 c; o& G+ i
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     # p- h" |) C3 o- ^
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     4 H# y0 I$ R; P- U# O
104. //        LED12864_PSB_L;
     
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     
106. //        delay_ms(100);
     2 z+ Y" V# r7 }! {& t  c# O  V
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     6 o+ x6 U( E; I% b
108. //        delay_ms(5);
     ( @. l7 H6 @( N: }+ Z% M$ e
109.         write_com(0x30);
     
110.         delay(2000);
     / O' [: f$ C: [3 b
111.         write_com(0x0c);
     2 L/ T: r  f- @# @+ P0 L
112. delay(2000);
     4 ~) J4 p9 ]* K
113.         write_com(0x01);
     % T& a" B% j8 v
114. }
     
115. 
     1 X+ R+ G2 I3 j0 M% a# W" p  t
116. // *清除图像显示
     
117. void clearLCD(void)
     " z9 {% u5 a9 t+ Z7 h4 Y7 @$ J# v' y
118. {
       u; [+ L" D9 w" Q
119. 
     
120.         uchar i, j;
     + t1 \% h2 }" j7 F6 S& \1 x" f
121. 
     
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     3 _: M" e- Q1 l$ ~6 X4 g2 U4 ~
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     $ v  b: S5 v& _1 m  a/ c
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     $ L- h# u2 u3 ?' G  z
129.                 }
     & T# k/ {1 d. |" \! |3 P$ ?
130.         }
     
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     , c0 T% d. G0 F
132. }
     : [. d4 H4 C$ @) \
133. 
     
134. 
     
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     / Q) P8 a! c$ a) u! ^. h) W
136. {
     : t) K' [7 K5 s+ H. k  Y* z9 X
137.   uchar pos;
     ) a9 }+ U+ f4 w: h
138.   if(x==0) x=0x80;
     5 F, H+ X# z5 V# Y+ \
139.   else if(x==1) x=0x90;
     7 Q. n" Q6 M1 w
140.   else if(x==2) x=0x88;
     & V6 X: v) G) p' l" K% T
141.   else if(x==3) x=0x98;
     : P3 n. k1 d) f2 m0 e. ], n
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
     
144. }
       b1 _9 x( N8 C

复制代码

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   & h$ h1 o7 m- }) g5 V
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   8 _. O9 h7 ~( C; f8 w

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

" _/ d1 }% B) M0 W5 a8 h" h) T' k

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   7 ^+ x- u" M& l. ~
3. 
   7 M: Z8 O) @& m8 E$ Y
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   + i0 D: t4 c; n
6. 
   
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   
8. //        LED12864_PSB_L;
   3 m% ?" h2 Z# w8 \7 g
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    & G$ Z* k7 k! r$ w+ ~+ T( Q& q
13.         write_com(0x30);
    7 y4 `( Q- \, s  C) H6 K# `2 p
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    ) G' W1 j# h* l5 O0 C, m; L5 Y
16. delay(2000);
    , ~2 D" j! {. J, L- |  ?
17.         write_com(0x01);
    
18. }
    

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   6 Y$ {5 j. j7 @" c/ n
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   * I; [+ c( W) h8 o. O1 b

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

main函数如下：

1. int main(void)
   ( C& f' M8 v1 V. D  J( z
2. {
   / ?5 \4 {( y2 M- b
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   7 h4 @! g! \" X, A5 N+ z
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   & r5 M0 t( b) x$ [2 O( M0 g
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   * U3 j! v7 q9 m( e# m; p
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   0 j- h" b: o! K/ R4 L
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   & b# P$ R. B7 x" i5 H( k( q
9.   /* USER CODE END 1 */
   : j0 F! w9 ], ^4 i
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    - U" W, Z7 u. x9 ]" l3 R3 L
19.   /* System interrupt init*/
    
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    3 m  X. x! n" t5 c! ?
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    ( V5 L& B# N( q
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    
27.         delay(10000);//适当延时
    
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    , u" b: U8 S0 a. ^, _
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    
30.         {
    
31.                 write_data(a[i]);
    
32.         }
    6 Q% E; l& Z: U# @: ?
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    
37.         }
    6 z" F6 L4 m7 l. ^8 E
38.         pos(2,0);
    9 _8 x8 i) k& g$ k3 ~
39.         for(i=0;i<16;i++)
    # u7 q# G  b1 |0 L
40.         {
    8 F  ~* X1 s' w
41.                 write_data(c[i]);
    : T* T6 K/ s# U8 {+ i; X* R' a5 K
42.         }       
      e" G" W2 Q/ v  ~" F
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    
45.         {
    6 R) ~& m1 {8 l( Q" j: j
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
    
48.   /* USER CODE END 2 */
    % ?  E, D* k/ Q& y' p9 Q  k
49. 
    + c1 L6 {# D6 \0 [! f. R3 a
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
51.   /* Infinite loop */
    1 h6 ]# M7 \) R0 W+ D4 {
52.   while (1)
    ' R  h" {" C! ~* T. V6 W4 {
53.   {
    
54. 
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    7 d4 s4 n( G# c' P! d) X/ s4 o
57. 
    5 U: q! G7 E2 e' x
58. }
    

复制代码

显示效果如下：

0 S+ [: P& ^9 y4 l4 u) |

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

点击文件名下载附件

0 b2 w- ?* e% j% g6 B% D
3 n$ y" ~( d) e, ~" p1 }' H) S

, g: B9 b2 Q' u$ g7 s* i

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, t/ C' {7 b* V+ f/ j

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
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党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
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770781327 发表于 2015-2-4 16:39
2 c7 k3 ]/ m; ?8 }不错，支持

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