本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

+ x# L1 h. `) F! K  R0 O% I

STM32Cube配置如下：

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

7 T9 o0 Q) d4 F  d+ N

1. #define uchar unsigned char
   $ c# N% {0 \" G8 [5 M* b. ]
2. #define uint unsigned int
   3 p  B: o: f! c
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   . o( W, U) i$ ?9 q( `3 A. ^, S- I
6. 
   
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   8 q7 V4 }' b- u* [, C1 n4 m
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   ) ^5 F, Q7 L& A( O. K% s% P+ z. s
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   
10. 
    
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    0 [! h, ?" n* W: g. Z
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    1 ~- e! o) E0 K: E
14. 
    
15. //PSB由硬件置低，故省去
    % ]/ u% n- M- O( T, d3 ]
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    ; J' K' I, p3 _1 N
18. //RST不接也行
      o( }. `2 q0 e3 H# S9 k! ^$ ?- D
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    9 m. R6 R5 \7 }& Q2 B* I
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    
23. 
    
24. /********************************************************************
      I8 x7 P9 U6 a. h- `
25. * 名称 : delay()
    % D4 F# ~, x: p( q" Q3 E
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    # A( k0 p. b, H* e- \) y
29. ***********************************************************************/
    
30. void delay(unsigned int t)
    , ]% a: j4 @* y" r9 R1 L3 F0 {
31. {
    
32.         unsigned int i,j;
    1 o5 G0 A/ \6 n7 r( |: U
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    
34.     for(j=0; j<3; j++);
    % e! {" b/ r+ q
35. }
    . ?1 ]9 `8 X6 \, \0 ~. p& o8 u. ~5 u7 ~
36. 
    
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    % E9 t) Z! p4 I  f
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    1 V7 \8 a0 {. T8 q- B/ r( m
40. * 输入 : zdata
    
41. * 输出 : 无
    % A/ S3 W0 F" L
42. ***********************************************************************/
    3 U0 C  R3 M, }
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    - F) a/ x7 z4 J1 l* F- @- q
44. {
    
45.         unsigned int i;
    2 c* B  A) Y9 A5 f
46.         for(i=0; i<8; i++)
    7 I! g& O# O! z$ x- I8 A+ ~& F
47.         {
    3 I, x5 w" L- w* k" R
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    6 c  i: q* w* O  j/ i6 X# G0 N
49.                 {
    ' b6 f# \" H4 |# ?  O' S
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    9 ^6 e2 Y1 w  ?+ Y
51.                 }
    
52.                 else
      p) t# `& n& b
53.                 {
    
54.                         LCD12864_SID_L ;
    
55.                 }
    5 Q$ A5 j7 b) h" e0 h+ a' @
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    
58.         }
    3 @" y; h- G0 a. j& `. q
59. }
    , X) C8 G0 f1 _2 s0 V) M
60. 
    9 n1 Q# U# ~' Z+ |
61. /********************************************************************
    9 x' P! b1 v8 ~" P0 k. a$ j' K! c
62. * 名称 : write_com()
    
63. * 功能 : 写串口指令
    
64. * 输入 : cmdcode
    
65. * 输出 : 无
    
66. ***********************************************************************/
    0 q; V7 A" h* l5 o0 H
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    1 C9 C! C* y) k1 |$ Q' y1 C, B  b5 X
68. {
    ; ?% y( u3 y* J# z" b% `+ d
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
70.         sendbyte(0xf8);
    9 |' V' a! t* T# U+ n, ]
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    
73.         delay(1);
    + D" S$ Y, q, S* E+ Q, @! U
74. }
    
75. 
    
76. /********************************************************************
    
77. * 名称 : write_data()
    
78. * 功能 : 写串口数据
    
79. * 输入 : Dispdata
    0 ~6 ]0 z$ }6 H8 o
80. * 输出 : 无
    ' x6 T* z  `# t; a
81. ***********************************************************************/
    . x2 i( S$ I6 D- c* e6 ^
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    $ _2 T+ i3 `" R, g
83. {
    / Q% Z. H; }8 z( Z5 E3 q
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    ' o6 s) y: m& n% p/ n4 l
85.         sendbyte(0xfa);
    
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    " ]9 ^6 D' y% x1 G( i1 e0 c( V
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    
90. 
    
91. /********************************************************************
    / ?$ ?& X! g& |# O' w7 K9 v
92. * 名称 : init()
    2 O+ j6 U; F7 [/ q
93. * 功能 : 初始化函数
    
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
    
96. ***********************************************************************/
    
97. void lcd12864_init()
    
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    % I8 `6 ?5 |! F5 E3 B8 D$ [
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     ) ~% u. A$ x: c
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     ' x& Z8 j% X6 f. a
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     / t' g/ g4 m# K& U! g4 j
108. //        delay_ms(5);
     
109.         write_com(0x30);
     ( O3 Y3 ?- ]' s, ~8 b6 X, B5 B
110.         delay(2000);
     " Q- {/ d/ [$ L2 {* {' G; }
111.         write_com(0x0c);
     
112. delay(2000);
     
113.         write_com(0x01);
     
114. }
     
115. 
     
116. // *清除图像显示
     
117. void clearLCD(void)
     2 I) e5 n: w8 v# F. R1 M/ n
118. {
     
119. 
     
120.         uchar i, j;
     
121. 
     * e- k& |! K& I) N% w% u% W
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     $ j6 u% Y  _& \+ u+ o
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     % Z! l; \7 {- X7 u
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     ' A$ J2 u- f5 o, {& x& r: W: }
129.                 }
       y  R1 e6 K0 {
130.         }
     
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     
132. }
     
133. 
     ' D7 x. y/ \! z) J* `4 C( P
134. 
     ; P% n5 L* r8 l( K* Y7 \) T
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     6 ]/ H" F( u6 M% m. `; X: m( o
136. {
     
137.   uchar pos;
     6 N# L& `, @3 \$ u. w; P# u' ^
138.   if(x==0) x=0x80;
     4 v: A/ m$ o8 Y' n
139.   else if(x==1) x=0x90;
     
140.   else if(x==2) x=0x88;
     5 Y- b# x. y3 f6 B& @+ D
141.   else if(x==3) x=0x98;
     
142.   pos=x+y;
     # P8 Y* ~4 n7 o6 h# @
143.   write_com(pos);
     
144. }
     * A8 w- @& W; b+ @$ @8 H

复制代码

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   ; W0 O  Y- q! \( S
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   4 D2 n" f/ `4 D) T8 P
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   * u7 U* E. w+ E

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   6 ?* n4 G. l1 {, T. E% M
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   & {/ ~  N4 v4 R! @
3. 
   ) {- q/ r) E: w2 ~
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   * L& O3 \% b+ W8 z3 e
6. 
   ! d0 L1 W  u7 d. X* n  X  n+ z
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   # Y" T/ [# S$ J6 L: z
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   4 V$ B" q% C7 r, N) h: N
8. //        LED12864_PSB_L;
   
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    6 \" m3 q6 `* S! P  B
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    
13.         write_com(0x30);
    ! M, H! T* O+ K* M, o
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    2 o! X  V! N: o" X2 @/ d
16. delay(2000);
    2 ]) d+ u. M# L: j/ d
17.         write_com(0x01);
    - t" T- E% l1 m5 v- u
18. }
    & }  c4 m# A) U

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   " s7 Y7 M  [' a' N" @# w
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   * Z/ w1 A$ A# k: z4 e% D5 o
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
     V2 \/ t- ?/ i9 U* z1 e* E# G
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     y5 K+ J7 o% h, w
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   7 q* M) X# e- p( ^! _* J
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   , t) {' \, {4 [8 Q! n5 {
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   ; F; a. z  O- l; a: m* j( u
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
12. 
    # N' \& E5 i5 z
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    ) n# L& `+ D" N( Z; {2 }+ ~
15. 
    ) q3 ~  n& Z/ Z/ [
16.   /* Configure the system clock */
    0 [' S! q9 j7 u3 f$ d3 {! z% q. R
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    6 X( y, G7 z1 j2 B4 k3 g
19.   /* System interrupt init*/
    3 a2 B: {: V' P5 C7 C6 k
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    # w% f6 s. j$ ?: u' }
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    - C: q0 u6 o- }* }5 B, K7 B
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ! X. I, l; A$ a1 k
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
      \' B/ d& ~# N) Q3 z0 \+ T
27.         delay(10000);//适当延时
    
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    ( w/ n3 o3 N: t" v
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    
30.         {
    + e, f2 c5 o5 a' J, P! v* B
31.                 write_data(a[i]);
    . Z4 ?4 O& l- }8 o" r; p, g7 X
32.         }
    4 |' Y2 P# I1 Y" y* n
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    ' H" D; ~, k0 u4 y( g
37.         }
    
38.         pos(2,0);
    . Z+ }6 L- D# w- N( m4 [+ l1 x
39.         for(i=0;i<16;i++)
    - ]3 K) ]/ Q# Z) V% R2 u6 c) ]
40.         {
    * U! l8 J0 p3 Q) `5 q" f) h
41.                 write_data(c[i]);
    
42.         }       
    % X) I! T; [. j. ^2 P7 o
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    
45.         {
    
46.                 write_data(d[i]);
    $ r7 }" H/ D5 _8 m7 B5 s5 o* c
47.         }               
    / R2 ?$ r& p0 K4 g
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    1 }% n' V' T1 l' E, t5 H7 z1 w
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    : H, e, t7 s7 i0 a0 P/ Y7 X) H
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    
55.   }
    1 u, `  K: E5 w; _+ E" b
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. 
      x% g- H# ~' j- M) Q- B: s5 i( t
58. }
    : a+ }% t& ]+ g2 y  E# C2 [2 _

复制代码

显示效果如下：

- K8 w) u$ b4 Q2 a1 r. `1 s6 I; k

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

点击文件名下载附件

; X3 L6 {6 ~; u( S4 X

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
这样的贴不顶对不起观众啊

: b& O3 T& _5 N+ b* Y谢谢支持

党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
这样的贴不顶对不起观众啊

  X4 O- l/ _$ [8 n  V$ \谢谢支持

770781327 发表于 2015-2-4 16:39
( o& |0 x. a$ c; o7 T+ w不错，支持

谢谢支持

不错，挺详细的

这样的贴不顶对不起观众啊

必须赞一个！！楼主继续啊   

很详细！感谢分享！

好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

不错，支持

这样的贴不顶对不起观众啊

很给力啊!

赞一个

好贴，感谢分享！

回去试试