接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因
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一、电机profile生成
    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
        
    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
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( M0 [; O* p& P1 p% G- u1 ^, T7 w    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
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! I) C/ ?2 `) c    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
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* Y8 i9 g0 N+ i; t0 G# s8 U
! ~# y+ b/ i  A        
2 W* q! Q2 @3 E9 K2 l
& c3 F/ G6 s, ~    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
5 b& _: L  t" c0 o   

    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
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    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
        

    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
        

    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
        

7 u$ Z3 U9 |4 [7 W. D! v& n" ~" K! c
        
) a8 Y) G. k  l! s; F! h; G
二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
! c9 r7 ]4 S1 s, |    1.电机New Project创建新的工程
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6 I7 b& e+ O5 v- p: x/ }( w
# ?9 n* W1 e; ]6 z; q    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
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8 D4 y4 B, e3 n* e7 E4 {    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
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    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
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    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
. X1 u& d+ ?/ M0 U        


    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作
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ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
% W/ Q  M9 R5 T* Q- w3 h极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

1.极对数肯定是7   
# Q% |7 R0 K) p- h$ E- @    a.手册参数
        
) H' K  `9 ?7 u- w3 d( m; {
) K% F8 x7 M# d& @2 W. h! _& ]+ z    b.官网参数
        


    c.电机磁铁数
3 S! s1 n( T- v8 W' W  \3 ?' {+ |        
5 {7 n8 M, Z8 n5 K4 e1 H
2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。

9 n) T; z9 T! M* y+ f& s
6 y, N  R1 [! M+ M5 w' v4 U3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w

: f5 q/ b2 @2 l+ H3 H

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
0 Z& K1 V, P/ _6 ~2 k5 L2 x ...

极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
5 t# E3 y% d" m- f& P$ ^如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
7 n3 e, g; w2 v        

按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
  i9 N* _' v* p: H0 A, {

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
) {1 @2 h5 r6 ^! G    a.手册参数
1 i, f3 `  g* Q8 E- e        

/ U  ~/ G/ L% T' U8 P是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢
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