接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因
+ u! {& X* D0 i& n4 V

1 U' V- a+ R3 \一、电机profile生成
7 R  g( s: ~" ?/ `4 L& ]    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
        
    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
3 ^  f/ q# Q7 z; Y6 n. I        
( u/ J: {# |( y9 L
( \$ H4 o5 j# k* \6 ^    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
        
! [* p& j" A& M3 Z( D& ?
    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
        

        
* t8 S" j( S" Z" c$ R2 N7 D$ {
* {6 B$ _% E& V( j( z3 A. a    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
   
/ j# M5 ?6 d, h# I; j' c5 p
    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
. e) P( Z* i6 k5 p        

) R' I) W& X0 Q6 G! y4 Y    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
8 Z& h0 S0 {. Z; A* x9 [        

    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
+ Z' X  X: t' [        

    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
        

) ]5 H, _6 @7 ]( R3 I+ i1 d$ C
        

& r. \9 E1 L' h4 O0 n! h0 I二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
    1.电机New Project创建新的工程
        
8 x/ H, g0 U/ B5 s) ]/ S
& i3 \# x$ `3 M! H; V6 i! n7 w    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
# M2 l# x* i) z1 z        

    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
        

    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
' E1 V$ p# ]1 T3 M        

: z) b% h( L8 b; e    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
4 m' l; W: ?- _) _2 f0 p        


    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作
! t0 I9 {& S& `1 s' ]1 D9 A
' o' I7 q, L+ |/ V+ ]

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
+ b! p" x+ _& B9 r0 x极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

/ y% w/ s7 w+ ?- j4 O1.极对数肯定是7   
) Z. i3 {2 U6 ]) T    a.手册参数
        

    b.官网参数
9 ^0 y- C: L+ ~, ^) m2 x        


3 \$ X( {) i1 w9 `' Z2 _    c.电机磁铁数
0 p) X' {) K1 k        

2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。


3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w
0 a8 Y0 S3 |; k. S, }1 D: O

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
...

% H# a) a* k. c& F9 W# F/ k9 i极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
* x% v$ _+ k/ P, L1 `( p2 W    a.手册参数
4 H4 b  B. ~# Q, z        

9 s9 T+ L/ l# r6 G+ T按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
' K# h% W. H4 H  w: t  \, K1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
: [& i& b/ F: v1 p        

- D8 ^6 \3 M; Q是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢