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toofree 发表于 2018-9-18 11:35 重启电脑,确保设备管理器中有ST-Link和板载UART口,其它软件不要占用板上串口,重新连接。 另外极数对设 ...
stm1024 发表于 2018-9-19 08:29 这种减速电机,减速应该都是内部用的一对齿轮实现的吧?
ananbo 发表于 2018-9-19 08:48 改了极对数也不管用,还是一样的错误警告提示,我准备换回套件里的电机试一下,看看是不是软件的问题。另 ...
toofree 发表于 2018-9-19 09:59 是的,小齿轮带动大齿轮,有时不只转了一级,有可能会通过两级或三级来实现。我猜想这个电机可能转了三级 ...
ananbo 发表于 2018-9-19 08:50 请问,您的意思是极对数填2,试一下吗?附图SM-PMSM参数示例
ananbo 发表于 2018-9-20 08:37 现在换了一个USB插口后,电机正常运转了。
toofree 发表于 2018-9-20 12:42 能正常转起来了的话,那么写个总结,结题吧。
报警信息和电机无关,是板卡连接不正常。检查连接是否正常,驱动是否正确,串口是否占用。
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另外极数对设置为 4*27=108,否则电机转速将不正常;或者你把电机最大转速设置为3000*27转每分。
减速电机,等效于变相增加了极数对。
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这种减速电机,减速应该都是内部用的一对齿轮实现的吧?
改了极对数也不管用,还是一样的错误警告提示,我准备换回套件里的电机试一下,看看是不是软件的问题。另外motor profiler里的许多参数,我看培训资料的PPT里写的可以先不填写,极对数是必填的。另外想问一下,在用motor profiler侦测电机参数前,用往板子里下载程序吗?
请问,您的意思是极对数填2,试一下吗?附图SM-PMSM参数示例
板子可以是空的,不用下程序。检测时会自动给你下程序
是的,小齿轮带动大齿轮,有时不只转了一级,有可能会通过两级或三级来实现。我猜想这个电机可能转了三级。分别都是1:3,1:3,1:3。
现在换回套件里的电机,也链接不上了,真是奇怪。
不是,按技术文档来,我说的是减速方式
能正常转起来了的话,那么写个总结,结题吧。
现在只是可以正常连接 motor profiler 了,就换了一个USB口就好了,又遇到了新的问题,在workbench输出时,请您帮忙看一下新的帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617589-1-1.html