某宝上买的电机，参数不全。询问商家后，极对数告知为4.其他参数只知道电压为12V供电 ，电流我自己接的是12V 1A 。怕电流太大了，烧坏驱动板。连接Motor Profiler，看效果，错误提示已截图，请教各位大佬，有类似经历的吗？

另外，不知道是不是 U V W 接错的原因，X-NUCLEO-IHM07M1上只标出了电机接口 OUT1 OUT2 OUT3 并没有直接标出 U V W .截图一段论坛里其他朋友发的测评。我现在接法是，默认OUT1对应U    OUT2对应V    OUT3对应W

UVW接错，转动方向不同。
报警信息和电机无关，是板卡连接不正常。检查连接是否正常，驱动是否正确，串口是否占用。

重启电脑，确保设备管理器中有ST-Link和板载UART口，其它软件不要占用板上串口，重新连接。

另外极数对设置为 4*27=108，否则电机转速将不正常；或者你把电机最大转速设置为3000*27转每分。
减速电机，等效于变相增加了极数对。

toofree 发表于 2018-9-18 11:35
重启电脑，确保设备管理器中有ST-Link和板载UART口，其它软件不要占用板上串口，重新连接。

另外极数对设 ...

这种减速电机，减速应该都是内部用的一对齿轮实现的吧？

toofree 发表于 2018-9-18 11:35
重启电脑，确保设备管理器中有ST-Link和板载UART口，其它软件不要占用板上串口，重新连接。

另外极数对设 ...

改了极对数也不管用，还是一样的错误警告提示，我准备换回套件里的电机试一下，看看是不是软件的问题。另外motor profiler里的许多参数，我看培训资料的PPT里写的可以先不填写，极对数是必填的。另外想问一下，在用motor profiler侦测电机参数前，用往板子里下载程序吗？

stm1024 发表于 2018-9-19 08:29
这种减速电机，减速应该都是内部用的一对齿轮实现的吧？

请问，您的意思是极对数填2，试一下吗？附图SM-PMSM参数示例  

ananbo 发表于 2018-9-19 08:48
改了极对数也不管用，还是一样的错误警告提示，我准备换回套件里的电机试一下，看看是不是软件的问题。另 ...

板子可以是空的，不用下程序。检测时会自动给你下程序

stm1024 发表于 2018-9-19 08:29
这种减速电机，减速应该都是内部用的一对齿轮实现的吧？

是的，小齿轮带动大齿轮，有时不只转了一级，有可能会通过两级或三级来实现。我猜想这个电机可能转了三级。分别都是1:3，1:3，1:3。

toofree 发表于 2018-9-19 09:59
是的，小齿轮带动大齿轮，有时不只转了一级，有可能会通过两级或三级来实现。我猜想这个电机可能转了三级 ...

现在换回套件里的电机，也链接不上了，真是奇怪。

ananbo 发表于 2018-9-19 08:50
请问，您的意思是极对数填2，试一下吗？附图SM-PMSM参数示例

不是，按技术文档来，我说的是减速方式

现在换了一个USB插口后，电机正常运转了。

ananbo 发表于 2018-9-20 08:37
现在换了一个USB插口后，电机正常运转了。

能正常转起来了的话，那么写个总结，结题吧。

toofree 发表于 2018-9-20 12:42
能正常转起来了的话，那么写个总结，结题吧。

现在只是可以正常连接 motor profiler 了，就换了一个USB口就好了，又遇到了新的问题，在workbench输出时，请您帮忙看一下新的帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617589-1-1.html