" x' M7 z- f+ w% Y% W3 n* J首先打开Motor Control Workbench软件：
5 X  o$ q$ {0 k/ \5 i# ^; K& z
界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区

- ?+ R( U- w; \, k7 c2 {; j1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
5 M* u. y/ b8 S" b: l5 ihttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430

2、点击New Projecgt，创建工程

按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达


5 B1 A, o9 I/ K9 q4 K8 ?或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。

; y6 A7 ]7 H6 x3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件
- w( g$ E' X4 N. m, D
先保存工程信息文件，会出现下面的窗口
+ l* G7 c5 B. V. H- A( H
5 e: [& z% t- h+ p. g中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本

点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图


+ |' q  U/ L7 B3 \* @: V
( t+ T" z' h4 l! X$ ]. J此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，
# x8 W4 Y% j5 d" h9 Z
点击Update，更新工程文件。

5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。
' z6 `) S3 b; M" G
% [4 h3 P% `2 L: b% p6 a& \8 }编译无误

下载成功

成功运行。
7 u& {# I/ Q" P( w8 i' `( {1 a
以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
6 d/ a) a2 q! j( d  ~' @
# x! M" F. ?* J! X
- }$ r6 G' R6 ^+ g& U& u
8 R4 B& i  b" \5 i
4 _' v: W! K" O5 C5 U# Q; M% p

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
( {: R' \' y8 v0 w( K我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
2 Y6 Q' F* _' P, M2 J* N用MDK编译下载后，再用Workbench ...

$ `, x$ R+ b4 p7 m, \你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

7 ^' N) B; V1 b( f

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
, `; t: u' O$ R* C0 X' d  L你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

: G3 l% R  `6 l" G" I. R自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
6 H! e; y( {' U9 y

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

2 I& q; G6 [2 \( ~
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗
. Y, w+ d2 L5 s
( R' l1 b  F4 A
; J( }) S% j5 Z. i

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
  Y& o9 {' a. m% m楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

) a# O7 g1 G* I2 z我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
( J$ y/ U- ^/ P" ]; N7 s4 k% e用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

8 ?9 h0 v' h1 b: L6 ^% d( E可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
% l2 S" Z" J9 y7 n( p1 P你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

/ @8 g% c- I" J

5 t* \" A( k' |& C. m在这选择
  B$ \6 L$ ^( w; h: T! ^

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。