4 }$ A9 l+ o8 q1 Q" a- V) \首先打开Motor Control Workbench软件：

# f& L) t4 S8 `# [6 K' H( G" v界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区
1 f5 h; E9 P( L  m* h$ D
1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
% f$ ~$ `7 `; R$ y$ j9 Fhttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430
; T' n  c" R# ]" ~' I3 J% _! O
2、点击New Projecgt，创建工程
/ e( W9 M0 m) z
' i% X- q( l- h0 @4 ^按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达


; R5 E& t  m/ A* }或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。
* u+ X7 A3 k+ W( J: T2 i0 D% Z
- m' @5 a1 ^5 u, @2 o点击OK确认后，确认生成工程信息。

3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件

先保存工程信息文件，会出现下面的窗口
+ ~: X! b, ]1 X1 O9 E  p# O2 q
中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件
5 b$ S( h- d2 A7 r# Y
4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面
& s! e: ]5 `- C& r* F
* I7 z+ v+ w- j点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本
  v* ~: u; Y* d4 q
7 y0 c; n$ A0 d0 y7 e6 E; N点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图
- L0 S" e3 ~9 Z


此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，
+ i! o% N/ O; |9 T+ g+ Q9 _; ~
% n& {5 x5 G, z$ W" g2 y0 _% F2 u* K点击Update，更新工程文件。
6 [$ z9 Z1 G+ r4 O! ]
# _/ v5 O6 _$ g! X/ O5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

3 _. s) p; ^8 F" B8 q编译无误

' }1 f  t6 q( v9 _* i* V/ U: O9 f下载成功
- v  v/ D: V9 K) C
成功运行。
6 c! p) a& P1 q7 G  Z! S/ r
* }/ B" G* ~$ w! q, _以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
# ^4 t, q6 l# d5 X用MDK编译下载后，再用Workbench ...

你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
' H3 T3 k- u/ J4 [* O, y你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

" }+ t  E% d/ H自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
: l1 a# U. }- b5 A" |3 h/ \

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
+ [- \' p8 Y, U! X4 p我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

* j% \4 H; h6 ?楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗
' J1 m  l4 x! }7 Q4 E6 ?$ N/ ?
. A: O: r0 l  |! e4 s5 i
3 l" G4 b- Y- ~: K8 D& `

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

' k1 N* g& c/ o0 z我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

: b$ H' l- x% J: x哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
* c- j, Q6 Q6 n  b3 V7 E9 A  a你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
# @4 ?' w; m- L8 L: L6 e! V你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

# c' O, y3 X, h' S# S1 L
; J. l! i" n& V5 @
在这选择
6 N5 ]7 N9 E6 m; n8 _) L. V

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。