* i4 [% q8 L3 i# D4 \3 C+ K首先打开Motor Control Workbench软件：
+ ~( r- Z) V6 X
* Q9 M: X# o# J  d& P) z界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区
9 D! N5 i9 C" s
1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
/ `/ [4 D9 O/ s1 V% o. bhttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430
" Q9 s. ^  b0 r' w& t- Q
2、点击New Projecgt，创建工程

7 b- R2 e2 r1 ]- p! o* ?' f按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达
) z! h  T* u" F6 e$ p' Q
  C# f. E  m2 \2 K% I
. J; w6 T0 v% }) J- x或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。
" g  Q& T" l4 N# I3 g8 S1 b
3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件
- L- W4 e! m8 m6 P3 s% ]
' U4 K4 s7 P8 \7 K2 S先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面
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点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本
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点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图
5 q2 ^; O1 L4 e7 D# K


此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

( K; i1 t" d" f( Q点击Update，更新工程文件。
& Z" r' m8 h* i" f; U( w! @  t
1 o- y0 D, A4 j/ ]3 ?" Y5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。
: N' c5 y  z( b  R% i
' v9 i& O0 o0 N1 Q& J6 b编译无误

下载成功

8 \- O5 K: U. w8 A- ^: c3 k成功运行。
6 C7 E& d% ~; V  G
- L+ t; Q! L, f以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
9 w5 _; ^! }/ H' G7 B



1 a. K. {2 n2 k! A

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
5 A1 k: i# k+ o; @! M我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench ...

% N* m" T6 t, e; e) R& y你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

; T2 N8 H$ L' N# R

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
$ ]6 o) v3 G, s! t你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

0 y3 O9 \  |; z自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

. X9 \5 R" b7 B楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗
$ r. D  ?9 X: {4 T1 I3 S
2 O/ `! o2 L( b0 I4 T

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

! [6 X* ~3 A( E- w我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
0 s4 z3 ?" ?( z4 o! X7 X$ B7 V& {用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
6 x8 W1 s7 K" I7 b" V9 S! i7 g自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
5 `, W! k: Q4 h% {3 \* F你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

- l# z" b! k1 _- g: j; A2 w可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
% V' v0 Z$ K. p+ o你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

. Q- g. p. m; q% l. k5 s5 L* ]
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3 a1 s' f. e1 X- J9 u在这选择

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。
- R9 a! i& X# L; E! C7 l. t4 g5 X

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。