9 L) v/ G/ z1 Z9 k8 n
首先打开Motor Control Workbench软件：
9 c2 W% c5 L: c0 q; Q1 w5 Z, G; ?
界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区

1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
/ F+ Z& H4 K& y# c2 V3 |& M* v4 ohttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430

2、点击New Projecgt，创建工程

按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达
2 a9 z9 ~+ y5 M) Y
  o* C3 |# B5 {1 E$ S! _5 x
0 ?; {4 s- H! U( B或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。
- Y2 ]8 H1 U  ?
- o9 B$ f3 l1 R+ Q* g, d/ m: w3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件
) d: u' a$ B( X2 L
: Q$ u' t: ]" L+ u8 Q先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

8 b) x% t8 n- ~4 A! E中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件
, ]) X; W7 u) b- v
4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面
) t1 C; H1 G/ O0 v2 ?) k
" _1 A, K8 v  Y2 ?: x点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本

点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图
4 _* [- ]% a7 g2 y0 L

$ v/ a; ^+ N( D' y: |/ z
+ n! q# A2 k! x$ V/ l* Q此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

  G& r+ J) S  a# U" x# k0 q点击Update，更新工程文件。
6 N; m& ^$ k5 j% H+ e( D% ]
5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。
: Y7 Q4 C% Z' z" c. ~6 y
, _8 R, _# j1 o/ ]. s编译无误

9 {, L5 \( v* K# y# I下载成功
: Y" R, T6 y& `
) t* t- t! v* Z成功运行。

  I" Y  w  }" E( a5 m% K& m以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
2 t% b, l! v  S5 f4 g' w# u

4 Q# P0 U- A. B& Q9 I0 r* F# t

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
$ P! Z# L0 j$ B' ?用MDK编译下载后，再用Workbench ...

你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

- V% ^8 P" E* i+ B

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
5 h! s  b! y- Q; e你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
3 z  G6 L/ X2 M$ }/ G: X

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

/ ]7 J/ q) b; t0 C
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗
+ K4 M" I0 M# B6 G* {& U# A, X
  ?; ]0 C# j* Z/ h" w& h4 w
+ e$ N: _) @7 ~  u" O' Y% K2 j

! s; N. J# r2 Q2 L/ q( Q& t

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
5 o8 v- [; ], f9 j9 G) R楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
1 Z9 c3 U& y2 j" k6 I用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
8 G& ^/ f& P3 g- q/ ~, C8 A* [你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

) p1 G: D; W. q' o0 K

在这选择
" b: O0 ~" R* T. K

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。
. P) e' \: c6 r: S- J# n$ q7 S

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊
2 L+ k' f. [. I' k( b

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。