现在需要设计一种设备的控制板，三轴X,Y,Z，三路伺服就需要三路不同频率PWM信号输出，同时还需要采集四路编码器信号(打算用定时器编码器模式)，两通道16ADC数据，USB及串口通信，因为刚接触到STM32，所以不知道这样做能否实现！请大家给点建议！

我也在搞这方面的东西，用多个定时器可以实现三路不同频率PWM信号输出。
我现在想在同一个定时器里实现4组不同频率PWM信号输出，并实现同步采集ADC数据，不能可行不。