你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

[复制链接]
xiaodc88 提问时间：2013-7-14 13:04 /
话说我在STM32定时器中断中翻转IO，怎么会随机性的发生停顿现象？

具体是这样的，在STM32定时器中断中翻转IO用来驱动步进电机，大部分情况正常，偶尔会出现停顿现象，因为停顿时步进电机会突然卡一下，很明显看得出来

实测不是翻转速度太快导致的步进电机丢步现象，因为降到很低的速度有时也会出现这现象。

中断内处理的代码比较多，不过也不会随机出问题吧

还有就是强调这现象是随机出现的

大神们分析下什么原因导致的
 
赞 收藏 评论3 发布时间：2013-7-14 13:04

举报

3个回答
人生之际 回答时间：2013-7-14 13:21:49

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

如果你是用软件控制管脚翻转，就要考虑中断的频率和中断内处理时间长度了，是不是有不够，中断未退出，下一次请求又产生了。其实完全可以用一个定时器，两个通道，完成硬件的正交ab相输出，定时器中断用来计数及控制停止
 
赞 0 评论
xiaodc88 回答时间：2013-7-15 11:48:33

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

原因找到了，是因为有个freeRTOS任务中调用了临界区，这玩意把中断关了，所以定时器中断有时进不去所致，大家要以此为鉴！！！
赞 0 评论
zhulikai 回答时间：2016-10-31 17:00:34
好有难度的帖子，顶一顶就好了
赞 0 评论

所属标签

相似问题

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版