STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

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STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

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xiaodc88 提问时间：2013-7-14 13:04 /

话说我在STM32定时器中断中翻转IO，怎么会随机性的发生停顿现象？

具体是这样的，在STM32定时器中断中翻转IO用来驱动步进电机，大部分情况正常，偶尔会出现停顿现象，因为停顿时步进电机会突然卡一下，很明显看得出来

实测不是翻转速度太快导致的步进电机丢步现象，因为降到很低的速度有时也会出现这现象。

中断内处理的代码比较多，不过也不会随机出问题吧

还有就是强调这现象是随机出现的

大神们分析下什么原因导致的

赞收藏评论3 发布时间：2013-7-14 13:04

3个回答

人生之际回答时间：2013-7-14 13:21:49

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

如果你是用软件控制管脚翻转，就要考虑中断的频率和中断内处理时间长度了，是不是有不够，中断未退出，下一次请求又产生了。其实完全可以用一个定时器，两个通道，完成硬件的正交ab相输出，定时器中断用来计数及控制停止

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xiaodc88 回答时间：2013-7-15 11:48:33

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

原因找到了，是因为有个freeRTOS任务中调用了临界区，这玩意把中断关了，所以定时器中断有时进不去所致，大家要以此为鉴！！！

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zhulikai 回答时间：2016-10-31 17:00:34

好有难度的帖子，顶一顶就好了

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