
Nucleo-F303RE板子具有多达3个144 MHz的快速电机控制定时器,可以用于机器人电机控制。 而且其上还带有USB FS和CAN 2.0B通信接口,便于机器人上各个模块的通信(之前我们做的机器人用得比较多的是CAN,用于连接电机驱动和各种传感器) 看介绍里提到:内核耦合存储器SRAM(程序加速器)是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构,与Flash执行相比,性能可提升43%,这个暂时还没有详细了解,不过看到居然能提升高达43%的性能,想想就觉得心动不已,这个不管用在什么上都是一大优点啊。 |
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