stm32 can 出错恢复

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erpengcui 提问时间：2016-4-14 11:55 /

悬赏2ST金币已解决

大家好，我最近在使用stm32f105做双can通信，can驱动芯片使用的TJA1042，发现将canH canL 短路再放开以后，can出错恢复不回来？之前在K40上使用的时候没有这个问题，不知道这个情况大家有什么指导建议啊？谢谢啦

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xmshao

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自动恢复功能开启没？开启出错中断，强行将CAN重新初始化看看？

赞收藏评论5 发布时间：2016-4-14 11:55

5个回答

xmshao 回答时间：2016-4-14 11:55:22

自动恢复功能开启没？

开启出错中断，强行将CAN重新初始化看看？

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erpengcui 回答时间：2016-4-14 12:14:30

我使用的cube 配置的can，没看到有自动恢复的参数，我再找找看，你按你指的方向找找看，

hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 2;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_8TQ;
  hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_7TQ;
  hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan1.Init.NART = DISABLE;
  hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
  HAL_CAN_Init(&hcan1);

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废鱼回答时间：2016-4-14 17:56:30

楼主重新初始化一下CAN。

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erpengcui 回答时间：2016-4-22 15:09:19

这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能

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xmshao 回答时间：2016-4-24 17:05:20

erpengcui 发表于 2016-4-22 15:09
这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能

这就是自动离线管理功能。

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