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erpengcui 发表于 2016-4-22 15:09 这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了,离线管理功能
开启出错中断,强行将CAN重新初始化看看?
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 2;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_8TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_7TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan1);
这就是自动离线管理功能。