STM32F107VCT6   TJA1021接到串口4
实现LIN的主模式
目前功能仍然没有调试通过，希望有相关经验的能指导一下。

1. static void lin_gpio_init(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
   
6. 
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.   GPIO_InitGPIOC&GPIO_InitStructure);
    
11. 
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
15.   GPIO_InitGPIOC&GPIO_InitStructure);
    
16. 
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
20.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
21.   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  
    
22. }
    
23. 
    
24. static void lin_nvic_init(void)
    
25. {
    
26.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
27. 
    
28.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
29. 
    
30.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQ;
    
31.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
32.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
33.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
34.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
35. }
    
36. 
    
37. static void lin_uart_init(void)
    
38. {
    
39.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
40. 
    
41.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    
42.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
    
43.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
44.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
45.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    
46.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
47.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
48.   USART_Init(macUSARTx, &USART_InitStructure);
    
49. 
    
50.   USART_LINBreakDetectLengthConfig(macUSARTx, USART_LINBreakDetectLength_11b);
    
51. 
    
52.   USART_LINCmd（UART4，ENABLE);
    
53.   USART_ITConfig(UART4, USART_IT_LBD, ENABLE);
    
54.   //USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
55.   USART_Cmd(UART4, ENABLE);
    
56. }
    
57. 
    
58. void LINInit(void)
    
59. {
    
60.   lin_gpio_init();
    
61.   lin_nvic_init();
    
62.   lin_uart_init();
    
63. }
    
64. 
    
65. void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch )
    
66. {
    
67.   /* 发送一个字节数据到USART1 */
    
68.   USART_SendData(pUSARTx, ch);
    
69. 
    
70.   /* 等待发送完毕 */
    
71.   while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
72. }
    
73. 
    
74. static unsigned char LINCalcParity(unsigned char id)
    
75. {
    
76.   unsigned char parity, p0, p1;
    
77.   parity = id;
    
78.   p0 = (BIT(parity, 0)^BIT(parity, 1)^BIT(parity, 2)^BIT(parity, 4)) << 6; //偶校验位
    
79.   p1 = (!(BIT(parity, 1)^BIT(parity, 3)^BIT(parity, 4)^BIT(parity, 5))) << 7; //奇校验位
    
80.   parity |= (p0 | p1);
    
81.   return parity;
    
82. }
    
83. 
    
84. /*************************************************************/
    
85. /*                       计算和校验位                        */
    
86. /*************************************************************/
    
87. static unsigned char LINCalcChecksum(unsigned char *data)
    
88. {
    
89.   unsigned int sum = 0;
    
90.   unsigned char i;
    
91. 
    
92.   for(i = 0; i < 8; i++)
    
93.   {
    
94.     sum += data[i];
    
95.     if(sum & 0xFF00)
    
96.     {
    
97.       sum = (sum & 0x00FF) + 1;
    
98.     }
    
99.   }
    
100.   sum ^= 0x00FF;
     
101.   return (unsigned char)sum;
     
102. }
     
103. 
     
104. #if 0
     
105.   msg_send.identifier = 0x30;
     
106.   msg_send.data[0] = 'F';
     
107.   msg_send.data[1] = 'R';
     
108.   msg_send.data[2] = 'E';
     
109.   msg_send.data[3] = 'E';
     
110.   msg_send.data[4] = 'F';
     
111.   msg_send.data[5] = 'L';
     
112.   msg_send.data[6] = 'Y';
     
113.   msg_send.data[7] = '!';
     
114. #endif
     
115. void LINSendTest(void)
     
116. {
     
117.   unsigned char check_sum, parity_id, i;
     
118. 
     
119.   USART_SendBreak(UART4);
     
120.   Usart_SendByte(UART4, 0x55);
     
121.   
     
122.   parity_id = LINCalcParity(msg_send.identifier);
     
123. 
     
124.   LINSendChar(parity_id);
     
125. 
     
126.   for(i = 0; i < 8; i++)
     
127.   {
     
128.     if(!LINSendChar(msg_send.data[i]))
     
129.     {
     
130.       return(FALSE);
     
131.     }
     
132.   }
     
133. 
     
134.   check_sum = LINCalcChecksum(msg_send.data);
     
135.   // 发送校验和场
     
136.   LINSendChar(check_sum);
     
137. 
     
138. }

复制代码

没搞过LIN，只能帮顶啦！！！！

没调通，描述详细点。有逻辑分析仪的话吧分析数据也贴上来。

单独串口能用么？

请下载以下网址的：STM32中文参考手册.pdf
http://www.openedv.com/thread-7111-1-1.html

再打开手册，跳到第528页，LIN( 局域互联网) 模式
请按手册的步骤操作。

F1的不知道怎么搞，不过我用过F0的做LIN产品，F030+TJA1020.
校验函数有两种，LIN V1.3是经典校验，就是校验的时候不要算PID；V2.0以上采用的增强校验，要把PID算进去。对于诊断用的PID（63,64）都采用经典校验，就是不计算PID，这是为了向下兼容。你的校验函数太简单了。
串口4好像不支持LIN,你要看库文件里面的描述，串口4是普通UART，不是增强型的USART。而且你的代码中要打开串口的RXNE中断，这是每个字节接收的中断，LBD只是识别BREAK的中断，相当于帧间隔，数据内容还是要用RXNE。有些人也用IDLE中断代替LBD中断。
我的代码是F0XX+TJA1020的，估计不适用F1XX。F0XX对LIN的支持度比较好点。

软件没问题，是硬件的问题，结贴。

wenshijian 发表于 2018-4-15 15:49
F1的不知道怎么搞，不过我用过F0的做LIN产品，F030+TJA1020.
校验函数有两种，LIN V1.3是经典校验，就是校 ...

hi，请问一下，你的F030+TJA1020 方案是否可行呢？也是使用的 UART 连接TJA1020，是吧？可以分享我一下吗？谢谢。

所有STM32发送LIN帧都存在问题，对比发出帧的时序和LIN规范就明白
我卖的LIN转USB设备用了特殊的方法才实现了标准的LIN发送时序，在车上用了接近200套

STM32发送LIN时序都存在问题，不过我解决了

STM32F1和F0系列发送上都存在问题，需要采用特殊方法实现时序

笑对人生-2015164 发表于 2020-7-12 13:36
STM32F1和F0系列发送上都存在问题，需要采用特殊方法实现时序

我现在使用stm32f0和TJA1020自制lin通信做master，发送数据是没问题了，接收不到Slave返回的数据，是什么原因？