这个很简单嘛,改变端口模式即可啊,你用PWM的时候就用复用模式嘛,不想用哪个IO输出PWM就改为狂推挽输出模式,此时楼主应该早就解决了 |
图片太小了吧 |
图片不能够看清的呢 |
楼主是要使用6步换向来控制无刷电机哈,互补和死区还是加上,然后试一下 |
软件仿真的波形怎么弄出来的? |
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