本人出现在用CUBEMX生成的USB device CDC的程序，用的都是默认的参数MX的相关截图如下。

然后原电路是DP、DN直连type-c接口，USB初始化不会进入故障死循环。然后生成的初始化程序里已经包含了USBD_Start()，如果USB外设自带DP上拉、阻抗匹配的功能理论上应该是可以被VCP识别到的（驱动也装了），但实际上显示设备描述符请求失败。

然后我怀疑是DP1.5K上拉电阻要自己加，加上后还是设备描述符请求失败。

那我就又怀疑，MCU的USB不带阻抗匹配的功能（同一个接口CH340可以被识别到），DP、DN长度分别是1029mil和1025mil，10mil线宽，没有接其他阻容元件。想咨询一下是什么原因导致的问题，有什么解决办法。

可以肯定，STM320B1的USB模块的DP线内置上拉电阻，可以 软件配置，无须外接了。

我看你使用的是 TYPE-C接口，现在G0是全速设备，下面是参考接口设计电路：



这里的Rd是需要你额外添加的。