|
接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因 一、电机profile生成 1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面 
2.打开Select Boards，选择板卡选择界面 
3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh 
4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板 
5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板 
6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做) 
7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选 
8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存 
9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的 
二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件 1.电机New Project创建新的工程 
2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile 
3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件 
4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置） 
5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams" 
6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具 其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作 |
微信公众号
手机版
1.极对数肯定是7
a.手册参数
b.官网参数
c.电机磁铁数
2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。
3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w
极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
如果磁铁对数是6 但是转速不对 最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致
按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
是我搞错了。应该是7.