外部中断
/ b/ {4 H1 H, Y3 S6 i7 [; e基本概念
# g- E8 }$ a3 O- WCPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。
/ N) c1 l2 _' v
9 f: i3 m  {: S9 x; K6 e3 t简单的说就是 比如你在家看电视，突然电话响了(中断)，然后又突然有人敲门(又另一个中断)，这时，你是不是应该先不看电视，先去接电话，然后去开门，然后再回来看电视呢？
$ B% T6 }* [% T0 C+ N  d7 X  l. F当然 电话响和有人敲门 你先去干哪个 取决于你觉得哪个更重要，更应该先去做。这个属于中断嵌套。
6 Z- K. K+ a  D% r: V
0 m; K3 F; ^+ p0 R& `8 F! o6 ~框图



功能说明
1 p1 I. G, l; i6 N$ D


外部中断的配置
2 }( T: b( Y3 T- z代码编写步骤
1:打开相应的时钟
1.1:GPIO的时钟
- L0 B/ C8 g5 V- W. Y! M2.2:功能复用IO的时钟

1 S4 p( B, s( J3 a0 ^: \3 ?' I3 k2:配置GPIO结构体
2.1:引脚
' v6 |. ?8 B& p  p2.2:模式(输入还是输出)
2.3:速率(输出才用 输入不用)
2.4:对结构体成员初始化

3:选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
/ b! w" l( T; t% V8 d
# l, ^" q0 e7 E0 r6 b, }4:配置EXTI结构体
4.1:哪个线 (比如你引脚是GPIO_Pin_3 那就是第3线)
4.2:中断模式还是事件模式
4.3:怎么触发(上升沿、下降沿、上下都触发)
4.4:EXTI使能
0 ~+ G8 I# ]% M5 m4.5:对结构体成员初始化
" ^9 k5 t; A+ l/ Y" Z4 ^9 [
5:配置NVIC优先级结构体
5.1:选择哪个组 NVIC_PriorityGroupConfig (misc.h找)
! x9 S; n% G; o# H* V  D) Z- u5.2::哪个中断通道 （stm32f10x.h里 IRQn_Type结构体里找）
1 N: L- d3 N5 a7 J+ q/ B7 l: f( X5.3:主优先级
4 X+ a; I& Z! X. \! C5.4:次优先级
5.5:NVIC使能开启
! ?9 A# [0 f) O. k: K8 d5.6:对成员初始化

) a# H% q5 o% G: _; D! Z3 _6:编写中断服务函数
6 ~$ \$ c- s( C函数名字在启动文件里找。
9 L5 C! G  i% @% C% t
; F# j2 F9 n) t1 L+ m, D外部中断例程
这里就整一下按键按下的话就让灯闪烁一下吧
首先看一下原理图，
LED给个低电平就能点亮。
9 c; t7 J) ?, a. q; U- Y$ k按键按下的话是低电平。
* A) c) f. N0 u' n9 X5 W4 z+ y

$ W; ?2 t: M" [( Q" a! \$ `
# ]. y5 t, s: R0 m6 W5 \4 `main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   " c, `0 F7 f1 H# M& _
3. #include "exti.h"
   + l0 g: @" O, g: Z/ U
4. #include "systick.h"
   , ]" Z, }. u7 w; N7 @) {
5. 
   
6. int  main()
   ! t7 I  P2 j' p2 c; y# Y8 A
7. {
   : l( G. ~7 `0 J  Y: h5 ?7 g
8.         led_init();   //LED初始化
   , t" T7 d# \6 p& M6 p
9.         exti_keyInit();//按键中断初始化        
   
10.         while(1);
    5 l  }# t/ e! q
11. }
    5 a" }3 U3 p( R0 q, q
12. 
    
13. /*外部中断服务函数*/
    6 P# h# T% g6 B" ?) {5 Q5 p
14. void EXTI3_IRQHandler(void)
    ' Y) d: i. @1 I$ P5 K5 L- |
15. {
    
16.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断是否发生边沿事件 是则发生外部中断
    
17.         {
    
18.                 led_flash();
    ; _, C, B. q, {1 g0 ^) v: a
19.         }        
    $ ]4 J. @% U4 X" _
20.         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除 EXTI 线路挂起标志位
    
21. }

复制代码

led.c

1. #include "led.h"
   
2. #include "systick.h"
   
3. 
   
4. /*LED初始化函数*/
   
5. void led_init(void)
   
6. {
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   / F( R9 \8 J; }1 w" |0 O! I4 ^. t
8.         
   
9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
   
10.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = LED;
    
11.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    ' [8 }  q1 H4 d: l* F
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         
    
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction);
    
15.         
      l& U+ h8 }* y) C
16.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    / y4 p' W3 d9 h6 S
17. }
    9 ]+ |1 R! B: Y6 n( a7 N
18. 
    % d6 M. a2 |4 q" S
19. /*LED闪烁函数*/
    
20. void led_flash(void)
    # y4 J% {8 k9 V6 @7 l5 L
21. {
    
22.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    
23.         SysTick_delay_ms(250);
    ) m1 k9 A" I  |, f' X% z; O. \
24.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    ; c# ]- W! H0 I, [/ b
25.         SysTick_delay_ms(250);
    
26.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    
27.         SysTick_delay_ms(250);
    ) A5 P% w6 L6 ~5 [6 X# a
28.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    1 ]8 f8 I! j$ n+ E% ^( g3 M
29. }

复制代码

exti.c
; v+ w% t; D& ^# M

1. #include "exti.h"
   ! S) f$ y+ L. R( S# J4 }
2. 
   : T8 T, x# d& ~6 e
3. /*按键中断配置函数*/
   
4. void exti_keyInit(void)
   
5. {        
   
6.         //打开时钟
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //时钟复用
   1 v4 y; A# ]( S$ m! ?- _1 l/ z
9.         
   
10.         //配置GPIO结构体
    7 Y3 c# n7 i5 @: R5 [9 m  N
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
    9 ^9 {1 n  r# O' i" q& y
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = KEY;
    
13.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
    ( ^. W- {8 k- i- |) F" j& c7 ?! c$ f
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction); //对结构体成员初始化        
    9 _% U- l" w: h% \* m6 ^
15.         
    
16.         //选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
    
17.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//PE3引脚
    # Z) }$ x8 F' o$ f. S9 I5 W( U
18.         
    
19.         //配置EXTI结构体
    0 @% p! N0 ?( q
20.         EXTI_InitTypeDef EXTI_initStruction;
    
21.         EXTI_initStruction.EXTI_Line = EXTI_Line3; //3线
    , l$ @! r; q. X8 Q
22.         EXTI_initStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
    
23.         EXTI_initStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    ; S+ w. B- V$ g
24.         EXTI_initStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
    8 Y4 k! ~1 V$ b' E  r- b
25.         EXTI_Init(&EXTI_initStruction);//对结构体成员初始化
      M; |& q% y6 L5 t2 Y( @8 N
26.         
    % \4 Y: N/ P5 L) B
27.         //配置NVIC结构体
    9 a& c$ c" t) c
28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_initStruction;
    
29.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //组
    
30.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断通道
    1 u4 f$ L/ X% l" u! v9 A6 M- [
31.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级
    
32.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
    
33.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能
    
34.         NVIC_Init(&NVIC_initStruction);//对结构体成员初始化
    
35.         
    
36.         GPIO_SetBits(GPIOE,KEY);//KEY初始化为高电平
    
37.                
    
38. }

复制代码

效果展示

! Z' U0 S0 K# ~. o' M
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转载：皮卡丘吉尔
% f& y: E& @8 K0 q' ~1 n