外部中断
基本概念
* ^) o0 q( i+ e& Y/ v6 s- bCPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。

简单的说就是 比如你在家看电视，突然电话响了(中断)，然后又突然有人敲门(又另一个中断)，这时，你是不是应该先不看电视，先去接电话，然后去开门，然后再回来看电视呢？
2 U& c" n" V: ?5 y; `! ?' m当然 电话响和有人敲门 你先去干哪个 取决于你觉得哪个更重要，更应该先去做。这个属于中断嵌套。
) w$ r- m4 I( Q( o7 w" \# {
1 i/ L4 }' [& G) N# l7 @框图
1 U6 T8 V* ?! J) W& [* |. G
$ a  t+ H- e. R4 g

功能说明
0 y$ E6 y' W0 ^  P) W, `

$ d) _- J1 @+ v/ `
+ j( p$ c1 Y$ x外部中断的配置
8 i& G; ?( q1 h% l- Z: o代码编写步骤
: d; ~5 u. O" a5 ?/ ^" _: c. E) I1:打开相应的时钟
1.1:GPIO的时钟
2.2:功能复用IO的时钟

- a& m# F3 C6 L- u7 |2:配置GPIO结构体
2 v1 n  ?8 g: D! ?2.1:引脚
: R' C2 T% U/ C, }! Q4 U" L2.2:模式(输入还是输出)
2.3:速率(输出才用 输入不用)
4 y3 o# G' _' Q7 a$ a( O& y' c2.4:对结构体成员初始化

9 l7 m) O. c# c$ ?! h3:选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
% b: s" g4 M- d+ U6 R5 r/ ^6 h
4:配置EXTI结构体
8 e' p. V, l! l! x4 ^. _; G4.1:哪个线 (比如你引脚是GPIO_Pin_3 那就是第3线)
0 _9 K' G  X( M6 s4.2:中断模式还是事件模式
4.3:怎么触发(上升沿、下降沿、上下都触发)
* a1 @5 a: F9 U1 `9 H  S4.4:EXTI使能
9 G6 m6 S! y$ q3 `* O/ v4.5:对结构体成员初始化
: v2 w2 L4 I1 y+ U0 w
9 d2 x' g$ J. ~9 z5:配置NVIC优先级结构体
) {) @7 G/ @9 T4 u. D+ d5.1:选择哪个组 NVIC_PriorityGroupConfig (misc.h找)
5.2::哪个中断通道 （stm32f10x.h里 IRQn_Type结构体里找）
% S- W- `/ L, r, W8 I+ u2 k5.3:主优先级
8 T3 b1 S4 U+ \4 f8 [3 ~) D5.4:次优先级
; G3 u( m9 Y3 ~: N( J& b- E5.5:NVIC使能开启
7 _! b8 h1 Q6 P; Q, ~. h4 W0 O) L5.6:对成员初始化

6:编写中断服务函数
0 F7 j6 W, r4 T8 I0 _1 a! b$ M函数名字在启动文件里找。

& @9 N# n# N  T% d& G. O外部中断例程
这里就整一下按键按下的话就让灯闪烁一下吧
首先看一下原理图，
0 f. L8 I6 F7 i- \LED给个低电平就能点亮。
- k1 L+ K, n, g1 a, o  L按键按下的话是低电平。
) D7 |6 s  U0 Z
* E0 U" h1 I6 E
  v, q2 A6 M/ l0 H8 O# b& ~
main.c
0 g8 A7 W8 A& b$ N% ]% q* G5 w

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "exti.h"
   ; ~" U) d2 t' m3 ^7 k; W3 V
4. #include "systick.h"
   ) Y, [* y  q  k3 X
5. 
   1 D; b  X2 ?, `
6. int  main()
   
7. {
     e8 K8 Y" A! g5 C0 n
8.         led_init();   //LED初始化
   , E9 a6 S# k) [0 I/ i( O6 r* w. Z" C
9.         exti_keyInit();//按键中断初始化        
   
10.         while(1);
    
11. }
    - {7 U3 w) K9 m# v3 Z+ q2 e
12. 
    
13. /*外部中断服务函数*/
    
14. void EXTI3_IRQHandler(void)
    5 _$ W7 X& C9 R( o- Y, o
15. {
    * y( w" V% ~: a5 Z, B) W6 N
16.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断是否发生边沿事件 是则发生外部中断
    / Y+ F& U9 h$ u/ S: Q
17.         {
    ' L! o0 U# p4 _! _( U8 c
18.                 led_flash();
    ; q# m  P9 ^0 G0 A( l$ v4 C
19.         }        
    & d8 B, `6 y! K- Q
20.         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除 EXTI 线路挂起标志位
    7 X  s5 _3 E0 m+ B7 m
21. }

复制代码

led.c

1. #include "led.h"
   ; O- y0 A$ b4 U
2. #include "systick.h"
   
3. 
   
4. /*LED初始化函数*/
   
5. void led_init(void)
   1 _2 v. Z$ [* {0 e/ O, l$ c' L' m
6. {
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   
8.         
   , Q1 ]$ D/ ^( u; [, W
9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
   7 f) k8 I' [3 v+ N# X, D
10.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = LED;
    ! d6 M7 x( o, I: u
11.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    2 ?0 C! i' g2 I3 a9 g
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    1 b! H5 N: R1 U" y7 X, Q: M
13.         
    1 E7 H8 ~4 @% D. {7 y# ]
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction);
    % C& c& W) m" V0 w  B' q( g
15.         
    ( l/ F* D2 y" W9 f
16.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    : E, w" F1 f: o" S* j! v8 m$ W
17. }
    
18. 
    5 P9 a" z, U( Z( l
19. /*LED闪烁函数*/
    
20. void led_flash(void)
    
21. {
    ( }3 g! J7 l# G" @- e8 b
22.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    # E; H) C, ^9 t- g2 B
23.         SysTick_delay_ms(250);
    6 s6 E6 {* l3 u( J; Y( Q
24.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    
25.         SysTick_delay_ms(250);
    4 L* K" X. `8 h# {( L
26.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    ! C* v# ^2 d0 a0 K& h6 f2 b5 W: \- f, V
27.         SysTick_delay_ms(250);
    
28.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    ! F3 ~/ M% a* u# w' g
29. }

复制代码

exti.c
# Q2 s5 R9 w: v8 u) W. D

1. #include "exti.h"
   
2. 
   
3. /*按键中断配置函数*/
   , G6 v( x) U* @$ M1 e6 m3 _4 |3 r" E
4. void exti_keyInit(void)
   
5. {        
   
6.         //打开时钟
   # j; d/ {3 i* b- K! h: B/ @9 x$ y
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //时钟复用
   
9.         
     ?1 n+ @. F' ~! a9 ?: m2 q
10.         //配置GPIO结构体
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
    
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = KEY;
    
13.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
    0 O+ }) J  A) J& `* F3 p9 q( K/ i8 U
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction); //对结构体成员初始化        
    
15.         
    
16.         //选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
    
17.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//PE3引脚
      a1 s' u7 B( A, ^
18.         
    
19.         //配置EXTI结构体
    
20.         EXTI_InitTypeDef EXTI_initStruction;
    
21.         EXTI_initStruction.EXTI_Line = EXTI_Line3; //3线
    ; ^2 V/ q6 ]& B, F
22.         EXTI_initStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
    4 q  M" ?+ u0 M8 @
23.         EXTI_initStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    . Y5 W  C9 l) K% z
24.         EXTI_initStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
    
25.         EXTI_Init(&EXTI_initStruction);//对结构体成员初始化
    4 v" @+ c- J* o  F7 F
26.         
    & I2 T9 H. w" g: N9 M( x/ ?
27.         //配置NVIC结构体
    / A- y, `3 c% S' Z3 `9 W! w
28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_initStruction;
    1 h& F* {5 ~0 H3 F6 }8 t" ^. C
29.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //组
      m& g! {3 l5 {, c8 c$ Q" `
30.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断通道
    % P) @; Y9 Z8 ~7 N5 h
31.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级
    
32.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
    3 K% h5 v) S& ?; k( Y" h# ?/ M
33.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能
    1 M+ s. u- v' y# h. `' c
34.         NVIC_Init(&NVIC_initStruction);//对结构体成员初始化
    
35.         
    
36.         GPIO_SetBits(GPIOE,KEY);//KEY初始化为高电平
    
37.                
    
38. }

复制代码

# w/ @2 Y0 ]- |7 _效果展示

& {+ O  ]& E" I" ~, L% j
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! k# s# w3 g5 P" M  q2 J转载：皮卡丘吉尔
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