一、什么是中断
4 l) K. [. @, p3 n' [" k首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中，中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应，单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解，举个经典例子。比如你在家里看电视，忽然有人敲门，你临时把电视暂停了，转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。中断也就是这种流程。看电视的行为就类似于程序中main函数的while，轮询执行业务。忽然有人敲门，对应程序运行过程中忽然产生了一个中断请求。此时暂停电视，对应于此时程序中断当前的业务，转而去处理中断业务（开门）。最后，中断业务处理完成后，再继续执行main函数while轮询中的业务。简单用一个图来表示一下
: A4 t/ W7 F$ A3 W3 H
: e; t  C) ^6 O2 n2 B( H4 i) K
) X4 ^0 D' A/ n7 U9 m7 f

中断概念示意图

) T, L) ^1 v( t9 y
根据中文参考手册的介绍，STM32F103ZET6除了一些特殊的中断外，常用的中断有60个，这些中断是通过中断控制器来有条不紊地分配执行的。
( H+ l4 k& i+ K/ U# P% m
* t6 a9 G; V; H. Y二、中断的相关概念
+ ~% k  j& Q! ?' b: L7 ?2 @2.1 中断优先级
从字面意思来讲，优先级用来区分中断的响应顺序。当同时接收到多个中断请求时，中断控制器会根据中断优先级来决定中断处理的顺序，优先级高的会先被处理。如果在处理某个中断请求时又来了一个中断，这时会根据两个中断的中断优先级来确定处理方式。如果新来的中断优先级比当前中断的优先级高，则会停止对当前中断的处理，转而处理新的中断。反之，如果新来的中断优先级比当前中断的优先级低，则需要等到当前中断处理完成后，再去处理新来的中断。

中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是响应优先级。响应优先级通常又被称为“亚优先级”或者“副优先级”。当两个中断的抢占优先级相同时，用相应优先级来决定中断的处理顺序。如果两个中断的抢占优先级和相应优先级相同，则根据芯片手册中的中断向量号来决定中断的处理顺序。比如同时来了两个中断请求，在抢占优先级和响应优先级均相同时，中断向量号为41的中断会比中断向量号为42的中断先被处理。

$ b5 L# s! R+ Y) R/ Q# _8 n
0 u% O3 g4 O* W! G: NSTM32提供了16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，优先级分组可以使用库函数提供的NVIC_PriorityGroupConfig()设置。
. Q6 S) e- g  p  l
7 j  Q  \% n! a$ W- x2.2 中断嵌套
一些低优先级的中断可以被高优先级中断打断，这种情况叫做中断嵌套。

" ?9 a- {3 c# ?; `+ w2.3 中断服务函数
中断服务函数就是在进入中断后需要执行的内容。

中断服务函数有特定的函数名，可以在下图文件中搜索“IRQ”找到。
, L  l9 p8 {" Q) m8 ^( {6 L7 |$ K" j

& R* P* f* T5 J/ g" A, @: w% {

7 I* \7 S4 i' l0 d; j5 T' n

中断服务函数名

8 O& {! j6 P9 ^& j

2.4 中断标志位
不同的中断会有对应的中断标志位，通常标志位默认值为0。当产生中断请求时，标志位被置1。比如设置一个串口接收完成中断，串口接收完成标志位初始值为0。当串口接收完成后对应的串口接收完成标志位会被置1。在中断服务函数中检测该标志位的值，来确定是否是串口接收完成中断产生了。每次中断服务函数执行结束后，需要清除一下对应的中断标志位。

4 W; {, A/ h# d( H7 u
三、外部中断EXIT
STM32F103ZET6有一个外部中断控制器（EXIT），可以支持20个软件的中断/事件请求，其中外部中断的EXIT0~EXIT15同坐IO中断。

9 r$ Q( h2 |4 h- _# j6 _  u" @  c

外部中断IO对应

其他详细的介绍这里就不再说明。
% U1 U. j3 L9 Z  \

四、中断程序配置
这里以配置PA0（按键WK UP）的外部中断为例，展示一下库函数开发时，外部中断的配置流程。关于其他中断的配置，后续使用其他外设时会单独介绍。

5 I" I3 A& w' {想要实现的效果是，利用外部中断实现按下WK UP，LED1点亮。

4 Y3 M6 {4 |2 ^8 x2 V$ Y4.1 设置中断分组并使能中断
# ]( X- W  A6 ]) v/ g$ h* E这里使用外部中断，需要开启AFIO时钟，设置IO与外部中断线的映射关系。
5 q5 j% R1 d; D  Y) }5 b

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
   " E8 Z6 H  a- d0 f4 N
2. 
   8 F4 x, r" V% Z1 |
3. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路

复制代码

设置中断分组并使能中断时，库函数提供了一个结构体，我们直接配置这个结构体就可以了。

1. //EXTI0 NVIC 配置
   
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
   5 d3 y, H: E! Q5 Q/ N5 s
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
   6 [2 Q* g3 M8 }; O; d+ q
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
   
5.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
   
6.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   ) a$ e  y# o' u0 n# f8 T

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需要注意的是，配置优先级时，数值越大，优先级越低。
/ [2 \1 ]# i0 `/ B' B
4.2 初始化EXIT
$ ?, j6 e6 ]7 o初始化EXIT时，库函数也提供了一个结构体，其中包括中断线，EXIT模式，触发方式以及EXIT使能或者失能。由按键检测一节了解到，WK UP按下时，会产生一个上升沿。因此触发方式我们选择上升沿触发。

1. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
   # O2 [) n( X) _! {
2.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
   ( z" O3 W8 |8 I; O7 g; y: T( w; H2 y
3.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
   . V. }% i, I1 [" ^! F
4.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
   
5.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

复制代码

; _) r. N  d9 O, L整体配置函数如下

1. /*
   ! |5 O/ Y/ u1 \, A! v1 I! w% Q
2. *==============================================================================
   & ]5 T4 a: |) c8 `' V
3. *函数名称：Exit_Init
   
4. *函数功能：初始化外部中断
   3 B% u4 x4 j" o9 ~4 p+ k9 r& A4 ~
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   9 x* v; B- G1 W$ U) |
7. *备  注：无
   
8. *==============================================================================
   * m4 b( o; K: _: T5 H0 j
9. */
   
10. void Exit_Init (void)
    
11. {
    " R  E$ O% O# @
12.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
13.     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    : P! R  n- y. H8 ]" ?# c1 i
14.    
    . c2 R' m: d" n5 z8 N- j
15.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
    3 L2 j0 ^8 k/ H! q& L
16. 
    $ V. X$ A. ]  a( t  p
17.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路
    1 ~& F0 F6 S1 V& {; T
18.    
    
19.     //EXTI0 NVIC 配置
    " l9 i: X% X4 D, Y( f
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
    
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
    
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    ! ^) ^( u- @4 K2 q7 S; v: X- m
25.    
    
26.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
    
27.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
    
28.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
    
29.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
    2 s9 `1 I# W$ f* q. w3 y
30.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    ' [( ]) F# A4 O. [1 z& W
31. }

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4.3 编写中断服务函数
- ~. {! Y# n: u& ~) y上面介绍了如何找中断服务函数的函数名，这里直接开始写中断服务函数。这里的中断服务函数比较简单，直接点亮LED1即可。

1. /*
   
2. *==============================================================================
   ) E1 C- [" Z6 P4 `0 B
3. *函数名称：EXTI0_IRQHandler
   ( t3 ^! r3 Z6 j$ k7 G) V  {+ ^
4. *函数功能：外部中断0中断服务函数
   
5. *输入参数：无
   8 G. F0 d% R/ T9 x  l. E1 S: X
6. *返回值：无
   6 n; |: S; M! V4 I3 t, R5 J* o& k
7. *备  注：无
   
8. *==============================================================================
   9 ^% a5 s  X+ X) t- `  J
9. */
   5 a, ~* N9 u# X  z; g/ I
10. void EXTI0_IRQHandler(void)
    ( R$ m9 K5 B% {* T+ D  R8 R
11. {
    
12.     // 如果EXIT0中断标志位被置1
    - X- l( p) R) ~( j- g  t$ t
13.     if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0)==1)
    ! X- Y3 h- g2 m2 K/ c- ~+ i
14.     {
    ) H5 B  ?: \0 s" K5 ]: [
15.         Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
    
16.     }
    
17.     EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line0);   // 清除中断标志位
    
18. }

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! t1 j" T- ?8 ^$ k6 D/ H至此，按下WK UP后，LED1会点亮。这种方法与之前的按键点亮LED有什么区别？之前的按键点亮LED是在main函数的while中实现的，而利用外部中断的方法，是在外部中断的中断服务函数中实现的。即使main函数的while轮询业务中没有按键业务，按键依旧可以起作用。
- K1 V% S0 e* k0 A, Z6 }9 E' Y
8 d& l$ v: E+ n
  e+ k2 k9 v1 W. Y) a  t8 A) r五、注意事项
) p4 b3 x. @+ K, R4 J; k  G• 中断服务函数无需在.h文件中声明
• 中断服务函数中不要有过长的业务
• 中断服务函数最后需要清除中断标志位
- i" U, d' b7 R# R. w& I$ @
5 r4 j! r6 ]/ r& s8 g6 F! _" y
0 \0 M( g) Q0 n8 `7 ]( [转载自： 二土电子
, C4 L/ V& A7 e+ z9 X; D8 M如有侵权请联系删除
: p. H  F8 e3 [: ?! v5 A0 x/ U9 u
3 A1 D" y! c7 e8 T