一、什么是中断
首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中，中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应，单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解，举个经典例子。比如你在家里看电视，忽然有人敲门，你临时把电视暂停了，转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。中断也就是这种流程。看电视的行为就类似于程序中main函数的while，轮询执行业务。忽然有人敲门，对应程序运行过程中忽然产生了一个中断请求。此时暂停电视，对应于此时程序中断当前的业务，转而去处理中断业务（开门）。最后，中断业务处理完成后，再继续执行main函数while轮询中的业务。简单用一个图来表示一下

- L" m5 Z, {$ ^8 L, _

中断概念示意图

2 z/ I3 F1 d1 n" h, f
根据中文参考手册的介绍，STM32F103ZET6除了一些特殊的中断外，常用的中断有60个，这些中断是通过中断控制器来有条不紊地分配执行的。
( h2 s  @! ~+ E8 n. w: x
8 k0 K( v3 K( K* f/ B二、中断的相关概念
1 y& O7 ?" w/ Z. p2.1 中断优先级
从字面意思来讲，优先级用来区分中断的响应顺序。当同时接收到多个中断请求时，中断控制器会根据中断优先级来决定中断处理的顺序，优先级高的会先被处理。如果在处理某个中断请求时又来了一个中断，这时会根据两个中断的中断优先级来确定处理方式。如果新来的中断优先级比当前中断的优先级高，则会停止对当前中断的处理，转而处理新的中断。反之，如果新来的中断优先级比当前中断的优先级低，则需要等到当前中断处理完成后，再去处理新来的中断。

中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是响应优先级。响应优先级通常又被称为“亚优先级”或者“副优先级”。当两个中断的抢占优先级相同时，用相应优先级来决定中断的处理顺序。如果两个中断的抢占优先级和相应优先级相同，则根据芯片手册中的中断向量号来决定中断的处理顺序。比如同时来了两个中断请求，在抢占优先级和响应优先级均相同时，中断向量号为41的中断会比中断向量号为42的中断先被处理。

; v$ s+ h. D3 [* T) j' h) e
STM32提供了16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，优先级分组可以使用库函数提供的NVIC_PriorityGroupConfig()设置。

2.2 中断嵌套
: `3 o2 ]4 G4 x( {0 g# x8 D# v一些低优先级的中断可以被高优先级中断打断，这种情况叫做中断嵌套。
" }& H2 d8 n, m6 |& D$ G  v/ M6 |$ _" b
$ g8 h1 L2 a( `$ s, a) _2.3 中断服务函数
中断服务函数就是在进入中断后需要执行的内容。
, |% e9 V8 Q$ A) n
& I4 g: n  u) D5 @中断服务函数有特定的函数名，可以在下图文件中搜索“IRQ”找到。
1 M: b' D7 }3 X. O/ K9 _

% k# k; ^) Y% S# h

) {6 Z: L2 w( w( A

中断服务函数名

/ C8 z/ s+ ?2 ~- S+ O. T+ P
2 ?( y& i" C9 Q  `$ ^2.4 中断标志位
不同的中断会有对应的中断标志位，通常标志位默认值为0。当产生中断请求时，标志位被置1。比如设置一个串口接收完成中断，串口接收完成标志位初始值为0。当串口接收完成后对应的串口接收完成标志位会被置1。在中断服务函数中检测该标志位的值，来确定是否是串口接收完成中断产生了。每次中断服务函数执行结束后，需要清除一下对应的中断标志位。


! G* W4 J# U# }3 f三、外部中断EXIT
4 x$ u0 i3 V$ t* I1 aSTM32F103ZET6有一个外部中断控制器（EXIT），可以支持20个软件的中断/事件请求，其中外部中断的EXIT0~EXIT15同坐IO中断。

外部中断IO对应

( b1 x4 `, ]  Z3 V9 l5 X

1 C/ W3 F8 f" U; G& `, d9 K; d其他详细的介绍这里就不再说明。
* E  ]2 |% g* D# d; Z* G

四、中断程序配置
这里以配置PA0（按键WK UP）的外部中断为例，展示一下库函数开发时，外部中断的配置流程。关于其他中断的配置，后续使用其他外设时会单独介绍。

想要实现的效果是，利用外部中断实现按下WK UP，LED1点亮。
( c4 C/ K1 t1 ]5 a1 q$ f! B
- o2 J" |8 c+ W. @! P4.1 设置中断分组并使能中断
这里使用外部中断，需要开启AFIO时钟，设置IO与外部中断线的映射关系。

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
   
2. 
   
3. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路

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1 b: y; ~( C/ o: G. b. M- N$ t设置中断分组并使能中断时，库函数提供了一个结构体，我们直接配置这个结构体就可以了。

1. //EXTI0 NVIC 配置
   1 x& [0 H) I) R" b* M
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
   
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
   : t# w9 j# c1 N9 e. ]0 F- I
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
   8 t  N/ ~7 C: f7 q# p. U
5.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
   
6.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   

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需要注意的是，配置优先级时，数值越大，优先级越低。
1 C4 l- q5 z7 ^$ K: @, L% n# f
4 @& Q4 B+ K; S8 f, N4.2 初始化EXIT
# n  }* z* `7 G1 v初始化EXIT时，库函数也提供了一个结构体，其中包括中断线，EXIT模式，触发方式以及EXIT使能或者失能。由按键检测一节了解到，WK UP按下时，会产生一个上升沿。因此触发方式我们选择上升沿触发。

1. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
   
2.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
   7 {# ~3 K5 p2 Q$ ?
3.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
   
4.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
   
5.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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整体配置函数如下
" b) S) Q& [, Z% F) V

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：Exit_Init
   ! W% D: B( h& V" Q: T8 {+ R
4. *函数功能：初始化外部中断
   
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   ) ~' P$ N9 ]; t: ]
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void Exit_Init (void)
    5 m* h% L% p; d* P& g7 I
11. {
    
12.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
13.     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    - R$ c$ U2 v5 _" K8 d# Y6 Z
14.    
    
15.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
    
16. 
    
17.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路
    
18.    
    
19.     //EXTI0 NVIC 配置
    
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
    3 m- Q3 d3 K) \( A" q
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
    5 E% @  t4 n2 |& r
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
    
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
25.    
    
26.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
    8 m8 c, U+ x, Y/ K8 d- c: R
27.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
    " `$ G5 m; x3 ^5 ?) c) Z
28.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
    % F9 H. [& H0 t! L  k/ H
29.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
      d4 F. Q. \5 p& V, i
30.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
31. }

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, i0 R/ F" M9 J( J4.3 编写中断服务函数
6 E) L5 y* N; h. S$ k上面介绍了如何找中断服务函数的函数名，这里直接开始写中断服务函数。这里的中断服务函数比较简单，直接点亮LED1即可。

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：EXTI0_IRQHandler
   . D* _/ z! y2 g* E8 ~1 x
4. *函数功能：外部中断0中断服务函数
   $ [  m6 n( z9 b& o
5. *输入参数：无
   4 R) W& W/ P4 ]4 f* A
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   2 F$ v2 x+ O% `  o
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
11. {
    
12.     // 如果EXIT0中断标志位被置1
    
13.     if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0)==1)
    - V5 D+ {9 U4 D1 c; h' H8 v
14.     {
    $ ?/ Z4 |* Z1 X8 J
15.         Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
    
16.     }
    5 x3 H9 K9 u. I5 M' t
17.     EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line0);   // 清除中断标志位
    1 V% `, p" z% O- S
18. }

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至此，按下WK UP后，LED1会点亮。这种方法与之前的按键点亮LED有什么区别？之前的按键点亮LED是在main函数的while中实现的，而利用外部中断的方法，是在外部中断的中断服务函数中实现的。即使main函数的while轮询业务中没有按键业务，按键依旧可以起作用。
6 Q& ]0 z- P4 F4 d

五、注意事项
2 B9 \! _" {7 m- I0 T5 x• 中断服务函数无需在.h文件中声明
4 p' \6 V2 I& B8 D$ c• 中断服务函数中不要有过长的业务
• 中断服务函数最后需要清除中断标志位
5 F6 D& G. f. u, @2 ]% Z
6 U! g& v" p: ?& S% M7 U4 i, M) D
转载自： 二土电子
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, J5 ^6 l& n7 m0 @

3 T: U# C! X* u2 Q# @/ }