引言

其实，有关stm32单片机的资料实在是太多了，到哪都能找到，我觉得再笼统地罗列一下完全没有必要，所以这里我仅以自己的视角来叙述一部分比较关注的内容，也是初学者应该掌握的基础知识，希望有所帮助。

一、STM32F103基础

拿到任何一款单片机，我首先比较关注的就是它的核心架构、工作频率、存储资源、外设资源、程序下载方式等部分，这些基本都可以通过查询芯片手册得到。

我们首先来看一下STM32芯片的命名规则

可以看到STM32F103系列是产品子系列里所谓的增强型，同属103系列的单片机还有很多种不同的型号，根据引脚数目、闪存容量、封装等等来区分。

查看STM32F103的手册，最终是得到了如下的信息

• 内核架构：Cortex-M3
• 工作频率：72MHz
• 存储资源：Flash闪存容量从16K到512K不等，SRAM从6K到64K不等
• 外设资源：不同型号拥有数量不等的GPIO、定时器、ADC、I2C、SPI、UART、CAN、USB等外设
  

有了这些信息，我们就可以判断评估当前的单片机系列是否能够满足开发需求，从而选择一款合适的单片机来进行项目开发。

二、程序下载方式

单片机的程序下载方式主要有串口、SWD、JTAG、USB等，不同厂家的支持程度不同，像STM32F103就不支持USB下载程序，其他的都支持；SWD和JTAG需要使用下载器，而下载器也有ST-Link、JLink、DAP-Link等的区别。现在常用的芯片基本都支持SWD下载，这是我最常使用的一种方式，只需要两根信号线（SWCLK、SWDIO），很方便。具体如何下载程序还是需要结合单片机、开发环境和官方（或第三方）指导才可以更好完成的。

写到这里感觉有必要介绍一下STM32的启动模式

STM32提供了两个BOOT（BOOT0、BOOT1）引脚，通过不同的组合可以设置多种启动模式，如下表所示：

BOOT1

BOOT0

启动模式

说明

X0主闪存存储器从用户Flash启动
01系统存储器从系统Bootloader启动
11内置SRAM从内部RAM启动

X表示无论是0还是1都可以。

主闪存存储器模式：从用户Flash启动，最常用，程序最终正常运行就是用这种模式。SWD/JTAG可以直接下载程序到该存储器。

系统存储器模式，也叫"ISP（In-System Programming）模式"，该模式下单片机从系统存储器启动，运行出厂预置的Bootloader程序，可以接收串口发送的程序，并将其写入主闪存存储器。该模式下可以使用串口方式给芯片烧录程序，不过比较麻烦，先要改变BOOT电平切换启动模式，下载完程序后还要再再切换回去。

内置SRAM模式：从内置RAM启动，需要先用调试器将代码加载到SRAM中，之后运行，掉电程序会丢失，执行速度比flash快，一般用在调试中，不过对于普通开发者来说不太常用。

三、STM32开发环境

• Keil MDK-ARM
• STM32CubeIDE
• IAR
  

Keil是初学者入门最常用的一种IDE，非常成熟，有丰富的模板和示例，适合初学者学习；STM32CubeIDE是官方推荐的IDE，功能丰富，深度集成STM32CubeMX（外设配置工具），一站式完成外设配置→代码生成→编译→调试→烧录，不过我还没使用过，后续有时间可以尝试研究一下。IAR使用体验不太好，我用的不多，不好评价。

当前为了提高使用体验，很多人会选择VSCode+插件写代码、Keil做编译/调试/烧录的方式来编写STM32代码，VSCode的现代化界面、代码补全还有其他很多功能还是挺不错的。

STM32代码编写可以选择使用标准库和HAL库，HAL库对新手更友好，使用起来方便，通常配合STM32CubeMX可视化配置工具使用，可以自动生成初始化配置代码；标准库是早期的外设封装库，需要自己编写很多底层配置代码，但有丰富资料可供参考，且很多国产芯片也都支持适配STM32标准库函数的版本，不支持HAL库，所以最好不要奉HAL库为王，要有换任何芯片都可以快速上手开发的能力。

四、总结

本文介绍了STM32F103系列的基础知识，包括芯片架构、工作频率、存储资源、外设资源、程序下载方式、STM32开发环境等内容，希望对你有所帮助。