这个最好看一下最终的寄存器内容。对照一下这个实际的内容是否是期望的理论值还是有异常。 方便的话用CUBEMX中的时钟数配置一下，生成代码后对比一下寄存器内容和结果。
软件仿真并不是真实的结果，并且受到一些限制，比如很多条件需要添加。建议楼主看看后面的说明。另外，很少有小伙伴用软件模拟仿真了，因为真实的硬件调试器和评估板很便宜，调试结果是实时且真实的。
从你描述的现象来看，个人更倾向认为是配置波特率时那几个时间参数配置得不是很合适。 具体是影响到采样点的位置。你可以适当调整下，一般来讲 你参考ST提供的相关例程的参数配置是可以的。
感觉基本概念有点不清晰。 CAN收发中断跟管脚如何复用肯定没有关系。发送中断只跟哪个邮箱空了有关； 接收中断只跟哪个FIFO接收到数据的事件有关。接收时数据具体被接收到哪个FIFO跟你 的CAN过滤器配置关联。如果数据接收到FIFO0就进入RX0_IRQHandle，若数据接收到 FIFO1则进入_RX1_IRQHandler服务程序。
这个cube 库中有现成的函数可以用的呀 HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 楼主可以参考下面的博客说明，写得挺好的。 两行代码就搞定了~~ STM32使用串口空闲中断（IDLE）和 DMA接收一串数据流_stm32串口空闲中断_ONE_Day|的博客-CSDN博客
视频播放有一些要点在里面，可以从下面的链接中获得。 Video | TouchGFX Documentation 4.20 MJPEG Video | TouchGFX Documentation 4.20
经过多方努力，终于解决问题。感谢代理商的FAE提供支持，感谢各位大佬帮助。对比了FAE提供的代码，目前我也没看出来差别在哪儿。我也是同样的的操作就是不行，FAE的代码就可以。搞不懂，难道是人品问题。
OK.我们可以继续探讨下。 首先，组合输出模式是针对原通道配置的，如果开启互补通道的话，P和N通道是固有的互补关系。 比方，你希望使用CH1做组合输出同时开启其互补CH1N通道。我们做组合配置时其实针对CH1和CH2， 最终CH1做组合输出，CH1N为CH1的互补信号。 另外，你说失能CCER，有点笼统。到底CCER操作可以针对CH1和CH1N单独配置。 这时CH1和CH1N的输出 依然参照之前提过的那个表格。Output control bits for complementary OCx and OCxN channels with break feature 。
原厂的库中有这个例程，可根据不同的需要进行裁剪 \STM32Cube_FW_G0_V1.5.0\Projects\STM32G0C1E-EV\Applications\OpenBootloader
肯定可以的。freertos不排斥m0+内核的芯片。呵呵 另外，在STM32G0cube库里有很多使用freertos的例程呢。 Repository\STM32Cube_FW_G0_V1.6.1\Projects\STM32G081B-EVAL\Applications\FreeRTOS
!(data/attachment/forum/202308/21/191808lb625ll5rle0bebr.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 好吧 有人直白说明了 因为是未定义行为 什么情况都可能发生 探讨这个没有意义 结束这个问答吧
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