【经验分享】STM32F2xx的定时器说明

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STMCU小助手发布时间：2021-12-1 22:32

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文章简介:	TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。

TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

各个功能定时器的比较表。

Timer分布

TIM号	引脚映射	说明	TIMER
TIM1	TIM1_BKIN-PA6 TIM1_CH1N-PA7 TIM1_CH2N-PB0 TIM1_CH3N-PB1 TIM1_ETR-PE7 TIM1_CH1N-PE8 TIM1_CH1-PE9 TIM1_CH2N-PE10 TIM1_CH2-PE11 TIM1_CH3N-PE12 TIM1_CH3-PE13 TIM1_CH4-PE14 TIM1_BKIN-PE15 TIM1_CH1N-PB13 TIM1_CH2N-PB14 TIM1_CH3N-PB15 TIM1_CH1-PA8 TIM1_CH2-PA9 TIM1_CH3-PA10 TIM1_CH4-PA11 TIM1_ETR-PA12	高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。也可以当做普通功能的定时器。可以使用以下四种独立通道： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	0 ]: f) t& M7 S8 a
TIM2	TIM2_CH1_ETR-PA0 TIM2_CH2-PA1 TIM2_CH3-PA2 TIM2_CH4-PA3 TIM2_CH1_ETR-PA5 TIM2_CH3-PB10 TIM2_CH4-PB11 TIM2_CH1_ETR-PA15 TIM2_CH2-PB3	通用功能定时器。 32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	! A) O0 v7 e# s6 x
TIM3	TIM3_CH1-PA6 TIM3_CH2-PA7 TIM3_CH3-PB0 TIM3_CH4-PB1 TIM3_CH1-PC6 TIM3_CH2-PC7 TIM3_CH3-PC8 TIM3_CH4-PC9 TIM3_CH1-PB4 TIM3_CH2-PB5	通用功能定时器。 16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	: q# C2 v7 X: F( h1 \; t0 d; P
TIM4	TIM4_CH1-PD12 TIM4_CH2-PD13 TIM4_CH3-PD14 TIM4_CH4-PD15 TIM4_CH1-PB6 TIM4_CH2-PB7 TIM4_CH3-PB8 TIM4_CH4-PB9 TIM4_ETR-PE0	通用功能定时器。 16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	" c! l8 L% R3 ~# `/ E( n
TIM5	TIM5_CH1-PA0 TIM5_CH2-PA1 TIM5_CH3-PA2 TIM5_CH4-PA3 TIM5_CH1_ETR-PH10 TIM5_CH2-PH11 TIM5_CH3-PH12 TIM5_CH4-PI0	通用功能定时器。 32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	m( T9 L& B4 A
TIM6	% K6 }9 S# @6 B3 y3 S, ^2 V( x	基本时钟。主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。	: d! o5 k0 H( _! k# e' k4 D
TIM7	H( R6 b+ q% } x# K4 q5 a3 V	基本时钟。主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。	+ c8 S% Y: B$ t2 _
TIM8	TIM8_ETR-PA0 TIM8_BKIN-PA6 TIM8_CH1N-PA7 TIM8_CH2N-PB0 TIM8_CH3N-PB1 TIM8_CH2N-PB14 TIM8_CH3N-PB15 TIM8_CH1-PC6 TIM8_CH3-PC8 TIM8_CH4-PC9 TIM8_CH1N-PH13 TIM8_CH2N-PH14 TIM8_CH3N-PH15 TIM8_CH4-PI2 TIM8_ETR-PI3 TIM8_BKIN-PI4 TIM8_CH1-PI5 TIM8_CH2-PI6 TIM8_CH3-PI7	高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。也可以当做普通功能的定时器。可以使用以下四种独立通道： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	( g+ G3 \|6 x3 F
TIM9	TIM9_CH1-PE5 TIM9_CH2-PE6 TIM9_CH1-PA2 TIM9_CH2-PA3	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	" A" P. ]8 Q9 \|; X! z) ]4 t* b. N6 m
TIM10	TIM10_CH1-PF6 TIM10_CH1-PB8	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	3 S7 v( G) i/ A8 r- X" T
TIM11	TIM11_CH1-PF7 TIM11_CH1-PB9	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	/ D! V5 F6 a- u0 R
TIM12	TIM12_CH1-PH6 TIM12_CH2-PH9 TIM12_CH1-PB14 TIM12_CH2-PB15	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	: a( o* i9 k7 E9 p5 U
TIM13	TIM13_CH1-PF8 TIM13_CH1-PA6	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	/ t2 g, V. l8 _# f$ `% Z
TIM14	TIM14_CH1-PF9 TIM14_CH1-PA7	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	# a" l3 x5 w% N0 v8 u
Independent watchdog	0 T4 h/ [- n2 @8 D8 Y6 I1 W/ c& ?1 X	独立看门狗。基于12位向下计数器和八位预分频器，可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。	& L; s0 o, l8 m& M
Window watchdog	% U0 \|+ ]7 L+ l8 U4 m. s	窗口看门狗。基于7位可以自由运行的向下计数器。	1 g; X4 o" c6 Q1 A2 p' \|
SysTick timer	/ U$ n) \8 f ^ C5 m# a	主要用于实时操作系统，也可以用在标准的向下计数器。 1. 24位向下计数器； 2. 重载功能； 3. 当计数到0产生一个系统中断标志； 4. 可编程时钟资源。	6 h* o9 P1 M! o [

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**

* @brief SysTick时钟配置。

* @note 调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

* 只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

* <h2><center>需要结合中断函数。

* void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

* @param ticks : 计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

* 例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。

* @retval 返回配置是否成功标志。

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks){ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */}

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30MHz APB1时钟10us定时中断。

void TIM_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1); TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}

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30MHz APB1时钟1ms定时中断。

void TIM_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1); TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}

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