【经验分享】STM32F2xx的定时器说明

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STMCU小助手发布时间：2021-12-1 22:32

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文章简介:	TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。

TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

各个功能定时器的比较表。

Timer分布

TIM号	引脚映射	说明	TIMER
TIM1	TIM1_BKIN-PA6 TIM1_CH1N-PA7 TIM1_CH2N-PB0 TIM1_CH3N-PB1 TIM1_ETR-PE7 TIM1_CH1N-PE8 TIM1_CH1-PE9 TIM1_CH2N-PE10 TIM1_CH2-PE11 TIM1_CH3N-PE12 TIM1_CH3-PE13 TIM1_CH4-PE14 TIM1_BKIN-PE15 TIM1_CH1N-PB13 TIM1_CH2N-PB14 TIM1_CH3N-PB15 TIM1_CH1-PA8 TIM1_CH2-PA9 TIM1_CH3-PA10 TIM1_CH4-PA11 TIM1_ETR-PA12	高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。也可以当做普通功能的定时器。可以使用以下四种独立通道： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	2 X9 @6 W: v$ F
TIM2	TIM2_CH1_ETR-PA0 TIM2_CH2-PA1 TIM2_CH3-PA2 TIM2_CH4-PA3 TIM2_CH1_ETR-PA5 TIM2_CH3-PB10 TIM2_CH4-PB11 TIM2_CH1_ETR-PA15 TIM2_CH2-PB3	通用功能定时器。 32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	* C3 v7 O* \|3 {6 y0 z& X
TIM3	TIM3_CH1-PA6 TIM3_CH2-PA7 TIM3_CH3-PB0 TIM3_CH4-PB1 TIM3_CH1-PC6 TIM3_CH2-PC7 TIM3_CH3-PC8 TIM3_CH4-PC9 TIM3_CH1-PB4 TIM3_CH2-PB5	通用功能定时器。 16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	; @. M0 X/ Y N" D0 ~
TIM4	TIM4_CH1-PD12 TIM4_CH2-PD13 TIM4_CH3-PD14 TIM4_CH4-PD15 TIM4_CH1-PB6 TIM4_CH2-PB7 TIM4_CH3-PB8 TIM4_CH4-PB9 TIM4_ETR-PE0	通用功能定时器。 16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	. G' I3 x M; ?. h( o" b. _
TIM5	TIM5_CH1-PA0 TIM5_CH2-PA1 TIM5_CH3-PA2 TIM5_CH4-PA3 TIM5_CH1_ETR-PH10 TIM5_CH2-PH11 TIM5_CH3-PH12 TIM5_CH4-PI0	通用功能定时器。 32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。	9 w% H; @" M9 @% p
TIM6	: x7 ~" p2 s5 [3 d0 R! U/ I	基本时钟。主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。	. k: y ]6 B2 D/ D9 O% b. d- L
TIM7	) \% s$ n7 L* j, g# V	基本时钟。主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。	+ T8 C* b# F/ Z" @
TIM8	TIM8_ETR-PA0 TIM8_BKIN-PA6 TIM8_CH1N-PA7 TIM8_CH2N-PB0 TIM8_CH3N-PB1 TIM8_CH2N-PB14 TIM8_CH3N-PB15 TIM8_CH1-PC6 TIM8_CH3-PC8 TIM8_CH4-PC9 TIM8_CH1N-PH13 TIM8_CH2N-PH14 TIM8_CH3N-PH15 TIM8_CH4-PI2 TIM8_ETR-PI3 TIM8_BKIN-PI4 TIM8_CH1-PI5 TIM8_CH2-PI6 TIM8_CH3-PI7	高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。也可以当做普通功能的定时器。可以使用以下四种独立通道： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	3 {3 P# x. Q$ t! T; C
TIM9	TIM9_CH1-PE5 TIM9_CH2-PE6 TIM9_CH1-PA2 TIM9_CH2-PA3	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	0 V7 y e0 O4 r5 p: p
TIM10	TIM10_CH1-PF6 TIM10_CH1-PB8	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	9 O( D, \2 \|( G1 x7 e) M
TIM11	TIM11_CH1-PF7 TIM11_CH1-PB9	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	0 \|+ U* ^& j% {& M
TIM12	TIM12_CH1-PH6 TIM12_CH2-PH9 TIM12_CH1-PB14 TIM12_CH2-PB15	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	2 W$ f4 G& {' H3 Z$ F
TIM13	TIM13_CH1-PF8 TIM13_CH1-PA6	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	/ F0 Q- A: `5 S+ C, O7 y( x G9 `
TIM14	TIM14_CH1-PF9 TIM14_CH1-PA7	基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。功能： 1. 输入捕捉； 2. 输出比较； 3. PWM发生器； 4. 单相输出模式。	: B' X+ J; I4 r6 M
Independent watchdog	, q9 H' f, i( N! j- q, d	独立看门狗。基于12位向下计数器和八位预分频器，可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。	6 L& O+ Z v/ D$ F9 i+ S7 v
Window watchdog	2 B% @9 O2 C3 w- i8 [4 G	窗口看门狗。基于7位可以自由运行的向下计数器。	. E d q+ }1 L5 o8 J- G7 o+ D
SysTick timer	. a0 U, Y7 J+ C	主要用于实时操作系统，也可以用在标准的向下计数器。 1. 24位向下计数器； 2. 重载功能； 3. 当计数到0产生一个系统中断标志； 4. 可编程时钟资源。	5 b- G! j( r- ^) B

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**

* @brief SysTick时钟配置。

* @note 调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

* 只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

* <h2><center>需要结合中断函数。

* void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

* @param ticks : 计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

* 例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。

* @retval 返回配置是否成功标志。

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks){ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */}

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30MHz APB1时钟10us定时中断。

void TIM_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1); TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}

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30MHz APB1时钟1ms定时中断。

void TIM_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1); TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}

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