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【经验分享】STM32F2xx的定时器说明

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-1 22:32

TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2,而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时,这个倍频器不起作用,此时定时器的时钟频率等于APBx的频率;当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时),这个倍频数起作用,定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz,APB1为AHB的2分频,即为30MHz,则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

各个功能定时器的比较表。

Timer分布

TIM号

引脚映射

说明

TIMER

TIM1

TIM1_BKIN-PA6

TIM1_CH1N-PA7

TIM1_CH2N-PB0

TIM1_CH3N-PB1

TIM1_ETR-PE7

TIM1_CH1N-PE8

TIM1_CH1-PE9

TIM1_CH2N-PE10

TIM1_CH2-PE11

TIM1_CH3N-PE12

TIM1_CH3-PE13

TIM1_CH4-PE14

TIM1_BKIN-PE15

TIM1_CH1N-PB13

TIM1_CH2N-PB14

TIM1_CH3N-PB15

TIM1_CH1-PA8

TIM1_CH2-PA9

TIM1_CH3-PA10

TIM1_CH4-PA11

TIM1_ETR-PA12

高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。

也可以当做普通功能的定时器。

可以使用以下四种独立通道:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。


4 U, F1 j6 v9 p# P' O/ f: T

TIM2

TIM2_CH1_ETR-PA0

TIM2_CH2-PA1

TIM2_CH3-PA2

TIM2_CH4-PA3

TIM2_CH1_ETR-PA5

TIM2_CH3-PB10

TIM2_CH4-PB11

TIM2_CH1_ETR-PA15

TIM2_CH2-PB3

通用功能定时器。

32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

9 Y" `( Q8 e) J6 ]( |

TIM3

TIM3_CH1-PA6

TIM3_CH2-PA7

TIM3_CH3-PB0

TIM3_CH4-PB1

TIM3_CH1-PC6

TIM3_CH2-PC7

TIM3_CH3-PC8

TIM3_CH4-PC9

TIM3_CH1-PB4

TIM3_CH2-PB5

通用功能定时器。

16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。


, o( R/ S* j0 k; l( L2 I

TIM4

TIM4_CH1-PD12

TIM4_CH2-PD13

TIM4_CH3-PD14

TIM4_CH4-PD15

TIM4_CH1-PB6

TIM4_CH2-PB7

TIM4_CH3-PB8

TIM4_CH4-PB9

TIM4_ETR-PE0

通用功能定时器。

16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

$ M2 i. {( \$ a4 G; s5 g

TIM5

TIM5_CH1-PA0

TIM5_CH2-PA1

TIM5_CH3-PA2

TIM5_CH4-PA3

TIM5_CH1_ETR-PH10

TIM5_CH2-PH11

TIM5_CH3-PH12

TIM5_CH4-PI0

通用功能定时器。

32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。


' ^+ x) h2 l7 i) Q

TIM6


6 h: @( J3 B( P# m; R9 A

基本时钟。

主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。


% W7 h. ~4 X! w' ^/ @" d1 i

TIM7


& X' S! d& A+ Y" n4 k+ H$ Q

基本时钟。

主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。


) k! b- `9 @  B. j9 |& R

TIM8

TIM8_ETR-PA0

TIM8_BKIN-PA6

TIM8_CH1N-PA7

TIM8_CH2N-PB0

TIM8_CH3N-PB1

TIM8_CH2N-PB14

TIM8_CH3N-PB15

TIM8_CH1-PC6

TIM8_CH3-PC8

TIM8_CH4-PC9

TIM8_CH1N-PH13

TIM8_CH2N-PH14

TIM8_CH3N-PH15

TIM8_CH4-PI2

TIM8_ETR-PI3

TIM8_BKIN-PI4

TIM8_CH1-PI5

TIM8_CH2-PI6

TIM8_CH3-PI7

高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。

也可以当做普通功能的定时器。

可以使用以下四种独立通道:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。


8 S/ I; k' M! Q; i; B& j# v1 U' D

TIM9

TIM9_CH1-PE5

TIM9_CH2-PE6

TIM9_CH1-PA2

TIM9_CH2-PA3

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。


: V( {/ G* z6 ^! F/ b

TIM10

TIM10_CH1-PF6

TIM10_CH1-PB8

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。

: n- O( P* u& c8 I) d& u) p# ^/ w

TIM11

TIM11_CH1-PF7

TIM11_CH1-PB9

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。


/ i9 l/ G* s6 \7 `8 F

TIM12

TIM12_CH1-PH6

TIM12_CH2-PH9

TIM12_CH1-PB14

TIM12_CH2-PB15

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。

' ]) e8 _% Q! {

TIM13

TIM13_CH1-PF8

TIM13_CH1-PA6

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。


$ t& I  L, o7 T% V

TIM14

TIM14_CH1-PF9

TIM14_CH1-PA7

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能:

1.      输入捕捉;

2.      输出比较;

3.      PWM发生器;

4.      单相输出模式。

$ s9 F; ~* `( p% `1 o  `# C5 S

Independent watchdog


- r5 u! @: Y3 u5 \3 J

独立看门狗。

基于12位向下计数器和八位预分频器,可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。


2 j# E" S. q) o

Window watchdog


  h0 o3 Z0 D' ]9 Y. F0 b

窗口看门狗。

基于7位可以自由运行的向下计数器。


' n& l- u& d; @/ q- P8 N' Y

SysTick timer


9 U% ^- U, @5 z( L/ l" |

主要用于实时操作系统,也可以用在标准的向下计数器。

1.      24位向下计数器;

2.      重载功能;

3.      当计数到0产生一个系统中断标志;

4.      可编程时钟资源。

7 A3 k. g3 @3 T: V
7 i' }. H& f6 s8 t3 v# M, R

systemtick的时钟直接来源于AHB,而且是24位的定时时钟,一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数,由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**

  * @brief  SysTick时钟配置。

  * @note   调用的是系统中的配置函数,将其函数名改掉而已,便于统一管理。

  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置,包括1us。

  *             <h2><center>需要结合中断函数。

  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得:AHB_Clk*需要定时值,

  *                                    例如需要定时1ms,且60MHz的AHB,则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     

  * @retval 返回配置是否成功标志。

  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

  1. <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">                                                              </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">                               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">                               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">  return (0);                                                    /* Function successful */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
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8 `5 `' n0 O7 i, K; _2 f

30MHz APB1时钟10us定时中断。

  1. <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">void TIM_Configuration(void)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_DeInit(TIM3);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
复制代码
- F# c( }3 U  o7 ?) i! N

30MHz APB1时钟1ms定时中断。

  1. <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">void TIM_Configuration(void)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_DeInit(TIM3);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
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收藏 评论0 发布时间:2021-12-1 22:32

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