定时器计数值的确定。

0 z8 i: t# R  X% p1 j    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。
( t1 j4 ]& z3 M7 ^
4 u: i, S- C$ f  z

/ C$ G0 q! o& V* m6 R; j各个功能定时器的比较表。
+ n; f7 t4 X  Y' F0 p+ q
  ]6 s/ k0 W4 U1 G, H6 W' e" xTimer分布

5 O# ^* Y* {* O' E0 `" x

% V/ C# X0 C( O# M& H$ R$ e) q
' @& Q; q- D* ^* b
systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。
2 P/ U1 F. C7 J
& m6 a- D5 C, k8 Q/**
8 |2 P$ R* R/ H" ]# u8 V3 S
' I9 c: A! l' @( B/ E  * @brief  SysTick时钟配置。

! ?7 _1 a9 w) Q# q5 J/ ^# x  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

  t' R9 @* t4 P8 n. V  *             <h2><center>需要结合中断函数。
0 k7 v/ o+ i) {# j0 O- c' m
1 P1 _) ]2 P' E  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>
! [, Z! I  r/ v7 v% ]9 H* `, z, L
+ i( n, ]1 H6 C. l8 p8 U  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     

  * @retval 返回配置是否成功标志。
# D. r) I7 }2 ]# U; K3 K% e
. `3 D  V, w  E7 a, ^  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

  a0 O; R3 g. N

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   3 F) U$ }: B% s: H: U/ @( J& |
2. 
   7 y8 Z2 P, J! U
3. {
   $ f8 p; `3 \7 P- F4 Q9 Z& r  h: k2 D
4. 
   
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   & i% D" p& J! N8 _' Z
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    5 A- A' C8 k% c5 g# }0 b" T+ V3 K
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    
14. 
    - L1 p( J9 S/ k, K$ [+ v+ d0 o
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    ) h; ?1 T* @- }
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    0 {; k- y2 x* X% i' u
18. 
    
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
20. 
    
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    
22. 
    ) R( L1 m! v: T2 k* p" p) o
23. }
    ) I- g0 r8 Y. T( X8 x
24. 
    3 C+ H: \# R- h& k8 ^' H

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30MHz APB1时钟10us定时中断。
1 {- [% H8 F( U& m5 G2 |7 t

1. void TIM_Configuration(void)
   1 o' E# O- u9 ^3 Q; Q+ D
2. 
   # t) X1 |: F+ |- u* e4 j
3. {
     M. L4 E) k+ v7 ~6 I* X
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   # t" ?- B, ?1 ^9 E" K' @
6. 
   2 B# k: s! H+ P" F- g
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   & d3 v" i( N3 W8 M) ^
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   - p" o7 e( H' R# o- L8 O1 ]
10. 
    
11. 
    7 X/ |; r0 N, h' {8 [' |# B' F6 [
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    8 w8 Z2 p, P# y) D+ Z
14. 
    + ]( ?  A, w) ~2 u5 O( N4 K! ]+ B
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    1 t. h. ~# L0 ?! a- U
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      P7 L9 y. B% y5 T
22. 
    + m1 B+ |0 l0 G% _4 w' z# T$ i
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    1 M4 I4 |7 I( }
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    2 E5 ?# k5 r  }) p9 q* l
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    . e7 Z) Q% o" R) g$ j7 M
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    # D. v" K& m( j7 j) k, B
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      R  C' H0 k' G: U# W" p5 ]
36. 
    & k: v, B4 x4 L
37. 
    
38. 
    0 |  B, [8 j, U# D& t; _9 j
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
40. 
    : U( M  O9 B1 Z' {# o6 @1 q# b
41. 
    2 H1 G8 F1 L' e* e
42. 
    
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    : ^2 @2 k5 B4 ^- p1 O  ~
44. 
    4 w9 `) V# v& R% ]+ n2 [
45. 
    % J$ j* F& E* T. V, N
46. 
      J  @" r) E. t
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    ' o8 q$ Y, n3 ]8 w; t( p* S, J( b
48. 
    2 q3 n" ?7 y2 Q  }
49. 
    
50. 
    & F* m9 K8 l, [6 I0 K
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    
53. }

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( L; w# c& q6 P+ E) W
30MHz APB1时钟1ms定时中断。
! ], K3 J1 q3 b6 K/ B4 G

1. void TIM_Configuration(void)
   ) ?0 L1 N1 Q3 i1 q5 S: p/ J
2. 
   & W9 [/ E8 I5 v. e, k. M& Q
3. {
   , ^3 q$ Y3 w8 e, O& T8 z+ n0 r. c
4. 
   0 P' z5 r9 \$ ~4 n' ~
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   # O- b- D9 y( b& l
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   - z; K" ^8 N$ q: I) p3 n
10. 
    ( P, c! K4 N6 X9 i
11. 
    : ?1 _8 G3 ]& T& k7 y
12. 
    ' n; X! q3 H( ?$ }4 l  H
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    , K. H& J' @3 d: r3 y
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    ' H! g1 Z; a* J/ v: C: f+ A- H
18. 
    ' s9 [  ^8 Q  s# _0 K. \
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    0 E" j2 A) c; h; Q
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      E- B8 j* d7 R1 d  S& g7 F; ^
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    0 ?  J! O% d4 ~8 g
25. 
    
26. 
    1 d' c. {( f( e- z. ?; f% b
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    $ a) y) L2 n; h3 W" \9 \/ ^
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    7 p" }. o9 z- k$ }3 T  L  w! Y. i  `
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    1 c  F2 ]. u% \
32. 
    ; K5 `( P# |1 {' `3 U, z
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    ( ~8 y; x; Z- t7 ^+ T
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    " ]: V( O3 a* g5 m% y# b( ~
36. 
    4 Q& T* y3 @5 k, h1 u& Q4 s
37. 
    
38. 
    0 l* g) C" w9 Z/ X2 H5 ~* O2 [& m
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    ( d6 o2 i9 K& N" R; l3 p
40. 
    
41. 
    * `  U4 h, K& v! t1 O9 C
42. 
    : q  X" {0 k  S+ j
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    % P8 W$ _0 W- r0 L# t% q4 \
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    9 J. e" y9 O8 k4 o. u
53. }
    
54. 
    

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# x) K/ I  M/ p