定时器计数值的确定。
, g3 U7 l4 B1 x2 }7 u
3 N/ l' H2 B3 \. ]0 Z6 C: u- A    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。



$ F) M0 }8 n" h& h& Z! a( W% p各个功能定时器的比较表。
! u" l/ [4 H7 \1 l* \# |6 h1 n
, l- y% y1 ~* G! NTimer分布

4 Y" S$ ?8 T! e: O1 @

, u+ y5 ]7 P6 B! {/ v3 s3 }

8 P& [- n1 F' n3 t1 w- L

/ ~$ L  K) n' A' ?5 @8 g  B

. j6 [7 }) z5 z( F/ u7 f4 F

, g1 E) m7 u7 t7 \% P$ d& Q

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

4 A1 [/ O- \! {! Z/**

  * @brief  SysTick时钟配置。

* L" `& u" i! z1 }  e: F7 ^  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。
/ L" |! ~# D0 N1 B$ |) ~8 Q% P* q
7 u0 S" N$ O: h  E9 e+ U  [  *             <h2><center>需要结合中断函数。
% T5 ^( U. _. _9 {4 ~
5 }! l" P, C5 s# T  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>
3 \: _0 K& [$ R
  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

9 ]0 c9 A2 S4 g0 Q  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     
$ Y' Q, z$ p! q( a" P
& D9 \) ~7 V$ a! d# O; O- {  * @retval 返回配置是否成功标志。
. H6 f1 `5 G: d" T
  */

; ], b7 X1 H% @9 }/ Z60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

$ B9 `3 M% n6 @2 w  A+ a$ t

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. 
   . N9 h8 Y9 M% w" }; a9 y# \8 b4 |" q
3. {
   % v8 ~! K  P/ |" ]+ Q/ j4 N
4. 
   0 Z9 e1 U5 u- ~# j* _4 p; u
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   + T5 S7 I3 \+ t6 h/ E/ P
6. 
   
7. 
   
8. 
   - B" {, Y8 Y0 t" L9 R" o
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    
14. 
    
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    7 a3 T2 `+ r+ j, I; H, w1 A
16. 
    9 L4 K. W- u% s* {
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
18. 
    ( f* ^3 |& c8 O& i
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    3 ^! a, ]' ~& [) L$ W* N
20. 
    
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    ! c+ P! I) o) [
22. 
    . B2 g! R  I5 G9 H& _
23. }
    2 E: V; M! G3 H: ^# W( C
24. 
    5 \1 \1 A# R  y$ g/ b0 X

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30MHz APB1时钟10us定时中断。
9 p7 e# J1 Z6 S6 w, Z* g
, U; _4 l( |; A' `# s

1. void TIM_Configuration(void)
   # c) ?. V  N! N0 e2 @2 ^
2. 
   
3. {
   + n- [$ N; ^) p; Z# g' ^5 {8 x
4. 
   0 V8 S$ |: v3 f: b& u8 i
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   & O1 ^  y7 k5 A' d- {) T
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   3 U' ~, ]% l& |7 _. w$ ^. s8 h
8. 
   ' Q6 n) @  s/ m; Z
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    8 y* j0 l4 t3 d
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    & g, u" b# q4 `" `2 B
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    % ]& Q0 ]+ U3 U
16. 
    1 o: M' ~; S, F8 N
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    ' q' G8 ~  n+ W0 f2 c: V7 V
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    4 w% p& e& u9 ?1 Y
22. 
    7 g' s  o. X7 c/ {7 j$ ~
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    ' L# }4 H+ t/ U3 I2 R( E5 x
28. 
    , r6 x- |5 W/ v5 M( [8 j& j; D
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    0 F# Y6 e3 G+ ?8 g; ]
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
32. 
    . D* O' W/ ]  B" H2 p
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    % t+ z( N4 @( Q* t5 @( }7 E
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
40. 
    
41. 
    3 L6 ]: K+ J0 |2 M. C: _) Z% x; I
42. 
    9 T. m8 s8 G/ q  U- y/ K: R. \4 @# _
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    4 c1 B) A! \% x
45. 
    - _4 Q* a- T, W8 s" M  [
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    + F* i/ |3 Z: X
49. 
    
50. 
    ! [* t7 D1 e4 M' w% W1 \9 R
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    8 z) M0 k+ A/ p4 j* M
53. }

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30MHz APB1时钟1ms定时中断。
( H" i1 e0 u- `4 W9 y
3 f% Q( N& ?6 U

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   / e7 L$ G! a2 t, F, T
3. {
   & X) T7 e7 G: p) z% S
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   2 Q  T& ~9 c1 ^6 K, p) ]7 Z. b* @) B) ?
6. 
   0 h( x( ^, z6 a# U& A
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   % M2 X# `& ]& a* r: N
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    9 ~4 {) ]1 b. k7 C2 k
11. 
    ; D* ~: Z' V; g# x
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    7 |! v$ `' o* y+ m+ F; [8 ?
16. 
    / ?  i& B2 `1 t; y" b
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    5 U: c! m; a9 n. \3 V
20. 
    8 o$ b7 _9 S7 A4 L* M. k
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    . a$ |$ \- _. C2 t0 m2 |
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    % L/ s# n) b/ q
28. 
    # C6 S  ?6 N$ K- l( f
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    8 l  U1 U( K4 i, e8 B1 u
32. 
      C+ [5 N5 \5 x
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    7 ~5 q  {+ Z7 W: A/ n
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
40. 
    
41. 
    ; _  K2 w* @" H
42. 
    + I7 U' V, g8 d, F: @2 |
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    
45. 
    9 i9 ^) O+ B# }! ~7 ^+ m- p
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    
49. 
    4 a( ^# i" r7 ?' A$ n$ K7 k
50. 
    / o) N4 K/ Q, E
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    6 _$ E2 Y0 h* h  @: g8 O8 Y) }6 J
52. 
    
53. }
    
54. 
    % i: w8 C) X, B, p

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  l( G/ h% T4 Q% Y+ K$ p# c