【经验分享】STM32F2xx的定时器的应用

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STMCU小助手发布时间：2021-12-1 22:35

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文章简介:	TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

定时器计数值的确定。

TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

各个功能定时器的比较表。

Timer分布

$3%3{(A52L[K}E`%({21]P_V.png$

$1E$F%R6}KH${605$}IP_G96.png$

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**

  * @brief  SysTick时钟配置。

  * @note 调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

  *             只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

  *          <h2><center>需要结合中断函数。

  *             void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

  * @param  ticks :    计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

  *                                  例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。

  * @retval 返回配置是否成功标志。

  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}