定时器计数值的确定。
% L* ~6 r* D$ p; }' O$ I* l# B
    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。



各个功能定时器的比较表。
6 I2 @2 H! C% J3 X# l% y' W9 d
; D- D, s' W; c0 Z' WTimer分布

+ \* r7 ~" _) ~8 s

+ Y" R9 V- Z! I" R

) m. O; @& C- ?# G

  x. m; N' P4 X, ~) _

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

& ^3 e* P/ P: L1 X, n- `3 H/**
6 Q1 K+ e5 W- k% q8 C, e6 n: N) j# H
  * @brief  SysTick时钟配置。
  u* T5 Y& Y! v1 l' _6 Q$ r+ M
  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。
0 y) P& y+ O. _7 Y( F
9 e4 M3 G3 O# M! \7 I: E" g  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。
/ ~1 z0 q6 L: X" t% ?  U- t1 s+ c
4 D* ^  x# N) s! S* w  *             <h2><center>需要结合中断函数。
- R# ]7 @4 r3 i& J
  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>
% ^: ~2 A3 C, d2 v- A% b
0 `4 A! g; O' y; `  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，
2 y1 S/ f, U1 d8 f
  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     
- f! c- G# U* W8 \4 q) M3 C3 ~
" v0 A7 n# s( `- s# V2 I  * @retval 返回配置是否成功标志。

  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. 
   
3. {
   0 A! Q2 N; O- O) k" Q
4. 
   
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   3 H4 f- M& \# ]; U& |2 L
6. 
   $ `( B$ a7 q( `  p2 _
7. 
   / k' V- x; l6 E, ]. x0 f" g) k$ H
8. 
   " G" U0 I7 b" d3 U+ v+ i* U
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    # M2 |. {4 D* Q% ~$ g
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    
14. 
    
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
18. 
    5 _5 S" T0 r$ N1 H- ^' J8 O  J& c8 {
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
20. 
    / p3 a& r7 n8 h" D
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    3 g7 P; t: ~: D9 `  c
22. 
    
23. }
    
24. 
    $ O- [+ n# _: d; u% }

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30MHz APB1时钟10us定时中断。
5 w; L* c, y: m0 O: H

1. void TIM_Configuration(void)
   / W, E, r5 X9 v; {
2. 
   2 T) r1 V, ~8 p+ X
3. {
   
4. 
   6 t+ S2 a8 B% f. r2 L* E
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   5 g6 p/ j# ~; N* {3 i
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    
11. 
    8 U; R8 P5 [! q' o
12. 
    4 W3 x, |% {8 Y! D: V
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    ( r: ]4 n. ^$ o% C/ g
14. 
    & _" S7 C$ U4 n& V4 v$ ]0 r& u) b
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    ! Z- _" P5 @! x6 O1 R& h) K
16. 
    % j; B' u* ~, E; W
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    5 ]- i1 d7 F+ n% C. P- i
18. 
    ) O% ?6 l: X- Y  m  j/ k
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    $ d/ @) ]* Y$ B, G( l
20. 
    7 n7 o9 i$ f5 x, n( q7 b- z, u
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    ( u6 A" w) I+ n8 B
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    ; i) U: O6 M9 B8 ]4 c& V9 R
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    ; l6 `7 O9 q0 P; m
30. 
    4 o1 F8 ~9 {* j" n2 y$ w
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    / s; Y7 g  b& r8 b
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    - Z6 `+ f# p6 `
34. 
    * k- [  g2 V6 h4 v- f
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    * H  H* y. [3 }7 y# c% g; f
36. 
    # z" Y4 [6 I, O. V; m' ~6 q- X7 B
37. 
    + L: b& P0 o) y3 u! H8 W# {
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    8 w' B4 L. M0 ~/ L* @2 o
40. 
    
41. 
    
42. 
      O3 j' n" R: M( N0 F" B* l, B2 G, ^
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    + m! D% D/ |& m' P6 l7 l% a
44. 
    
45. 
    $ L1 S& I, {! N2 ?, r
46. 
    4 ?. t, q* v* m2 D& [# @+ u
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    
53. }

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30MHz APB1时钟1ms定时中断。

1. void TIM_Configuration(void)
   " e7 R) S" c# E
2. 
   8 y  R& t  h0 Z) E2 o
3. {
   5 p3 G1 y/ P6 w6 }1 J
4. 
   & G$ d- _2 j( m% X& M+ K- [- Y
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   $ I5 v) {4 Y9 |  L! ?! c1 V* Q1 L
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   0 W2 K! h" P, a1 |: l6 R9 C4 i5 c1 W
10. 
    - F% V- P' e. H; q, T0 U0 V
11. 
    0 e* b5 F3 W( s3 p! T) Q
12. 
    ' X2 O5 Y7 f8 O8 u
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    , x- _3 J$ h1 D
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    5 `( K) ]4 ^% m; j( @; u0 J
16. 
    " u5 B0 Q7 ^7 O
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    - }5 M6 e) \, h+ X
18. 
    4 J/ y4 u0 v, d6 S( w
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    % w- X; }2 x/ h- E. n: ^$ v" [
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    ' W; d1 L) ?  H2 f2 @  y1 A
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    : a; u4 t8 B7 @0 x1 m* z1 l, e/ p5 I* _
25. 
    ( |) t' `+ T' g' H
26. 
    0 E) S+ U# F2 }% H# k" l5 {) V
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    * y# t9 o$ }- R
28. 
    / D0 h$ }1 o+ U1 X  T
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    
30. 
    9 k4 {. a3 u& c
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    4 `; F4 e# [0 M( t1 N' q! p
32. 
    + z7 I2 u$ u7 ~% q2 V
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    % ]9 ]" d3 l( l: \+ e
34. 
    ! t" s& O3 ~3 b( S, j/ z" ?
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    7 Y% b1 e; |1 k0 d5 p
40. 
    
41. 
    $ Y8 G( `) j8 ^7 V! h1 n
42. 
    
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    * @: |8 P- |0 |) d: K! V' S
44. 
    
45. 
    . [; `- a9 N- \" I; q) _
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    
49. 
    $ ^1 c4 R6 p$ w% D
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    # j  C* b! o" F+ E" B: J
52. 
    
53. }
    
54. 
    : w: y8 \. P/ v5 C2 d

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