定时器计数值的确定。
; Q$ U8 d6 U7 z: d6 G" k0 ~. }
    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。
, ^5 Y5 S) }+ g0 [& t

8 e  p# y+ T9 q8 C1 `9 @
! L' q/ F8 R* m% j9 w" p各个功能定时器的比较表。

3 i: B% w4 \" ZTimer分布
. ~3 }# l" n; L* }% }8 c
4 H& `/ I6 Q. d0 J  V' I3 V

" U6 d; _- `# s; c7 }

7 E9 \/ G9 Q6 v- _6 L

/ W  ~6 K- S0 Z0 W5 z$ A8 d

* a; N9 u5 t8 x2 {3 G/ a

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。
. w+ ?* p; o. _5 ]) ]
/ Y  R+ `8 p1 I0 H/**
- F8 D* n7 m  i1 q( B4 f5 @
  * @brief  SysTick时钟配置。
. `, s- x, G9 H8 [- k
  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

; {6 a" R' ^, ?1 h  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

3 X7 G, p3 {& [8 k7 U! _  *             <h2><center>需要结合中断函数。
% W% M% Y0 l; v
! U, Y5 I+ G3 ~5 S1 c& W. y  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，
0 Q6 [6 K& m/ c' o
! x% ?# g9 }( ]" r  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     

- e! t; s& w2 ^8 e: V5 E3 L  * @retval 返回配置是否成功标志。

" ?" ^* k& `* `4 \8 k# y  */
, F8 b: ]6 I$ J  z) E+ D: X
60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。
. Y) ?6 n" z8 R' z
2 y  \$ A; ~& l

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. 
     j6 y- U$ N8 D1 ~7 Y
3. {
   
4. 
     b9 X2 E5 T9 G" V$ u2 X% E
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   4 W/ M, z# d4 X# j; ?$ G4 m2 M
6. 
   
7. 
   
8. 
   4 t# \7 e5 S8 M* t7 J
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    $ t! _- I( S) r; a/ m& J
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    3 f9 b/ a* q4 T1 O3 I, ]
14. 
    1 D* a1 w0 t2 k3 N; {
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    7 k& b$ V! H/ p8 k
16. 
    0 R2 H9 V0 r1 ?; @
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
18. 
    
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
20. 
    ' H- C" \4 U  l  s6 [
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    
22. 
    
23. }
    
24. 
    - _1 l  _6 d. n6 I" P# r% i

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30MHz APB1时钟10us定时中断。
) Q" F* l/ o6 q  I

1. void TIM_Configuration(void)
   # N& ]7 i9 p9 v/ ~3 [2 t) K+ E+ [
2. 
   + M0 q: _" V4 {7 k6 b
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   ! ]$ L: P7 [/ o3 C% `
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    2 f0 g5 O4 L" i3 O. O' [
11. 
    
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
      V* F% s' Z0 _" w+ X
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
16. 
    - g, [1 y1 e, s4 \
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    3 a2 @3 g. ~6 I- R
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      @! G6 U$ ^/ V4 ~* n
22. 
    , M: t' V, F! f
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    0 n+ ^# t  i- ?* \* i- Z8 m
24. 
    
25. 
    ( A) ~; m2 ]( t
26. 
    " v; Z+ G+ w5 b
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    - L4 b7 [0 Q0 C1 `! \, [% r
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    1 v1 }0 M1 i- U, X2 F1 o6 T5 M
30. 
    ) e7 C9 Z/ K5 K: g: {3 q5 C' g+ n
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
36. 
    8 l9 d2 ?2 `2 p; Q! @& L' q
37. 
    6 K) T& E# K+ Q2 O1 Z
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    ; O  w* i7 X& I2 A9 A/ R4 D
40. 
    
41. 
    4 M! ]7 B0 T2 J; ]  D
42. 
    
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    % w0 p2 b# v1 D. I
44. 
    " `( F/ b8 p% Z( L/ L
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    : Y+ k) x$ R$ T  y. c! D
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    ) \1 j' k- m, V& K& @
52. 
    
53. }

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5 ~8 T5 D# p! B$ o  p  k
& ^  G, s7 o2 E! c; d5 E' J$ }30MHz APB1时钟1ms定时中断。

' M5 p$ s9 r& z- R4 l# v' l! |

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   ) ^, q9 t$ m6 {$ N- }
3. {
   3 v- N/ [% ~$ E  n
4. 
   6 {  a) G6 A# E! _7 m
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   3 i0 p9 [8 |% ?( S6 G. S1 _. q
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   # }9 X) Y; P2 V
8. 
   : e+ o7 ?' |4 ~2 A+ B, @
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   2 x4 V+ Q7 I9 t& R
10. 
      m2 Y+ Z7 J7 D# d
11. 
    5 U6 O( r! O5 @, X- O- M9 o
12. 
    ( g1 X* g5 {- a/ J! @- `6 O
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    : H6 @' e$ x# Z# m5 e. x
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    . Z' Y7 ?, Z# e4 Y0 t/ h) N& I
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    ! t7 M- m: D7 O# M% p
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    ) @7 w% p1 y8 K" Q
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    2 X3 @# G+ [, t7 }: i
30. 
    ( ^# \; L0 Z+ K9 a
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    ' t$ s+ e0 D) ?: P* S3 C
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    + C: r: \7 s! p3 {0 {
34. 
    7 o  ^% d: e% z! [- i" k
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    # N1 u( p, d/ C: Z4 S! R+ K: `
36. 
    ) ^5 M5 o; o% R* F# E7 p) @
37. 
    
38. 
    & p5 N  m" ]* F% P; @* F. |
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    0 i* k4 M0 b6 I6 ?8 P* D: z  X0 d
40. 
    
41. 
    
42. 
    6 N0 _$ p2 f, L, t* n% o8 D( F
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    8 \* W1 k1 i2 c% f# ^% i% p
44. 
    2 T" m) R, a% L" I
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    1 d. ~6 e- C% m3 E9 s* M; z9 ?
48. 
    
49. 
    / ?/ r' B+ H/ `( w: j
50. 
    2 A, h8 m6 g# `- q& s! c
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    0 d7 a* @! J1 M* n' V: R8 S
53. }
    
54. 
    & ]0 _+ J, n! q) X

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