定时器计数值的确定。
; h8 U; V# d! ~/ x! k4 q$ N
+ D6 q7 q# P0 ^( ^3 A2 o    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

2 C3 t7 K  T% Y6 h/ v: H1 ]$ a5 t
) l( N# z! i  Y8 ^7 R9 d$ ~
7 i! {4 \: Q2 m各个功能定时器的比较表。
# G# }. ~; @& ?3 h' K  t, c1 O
Timer分布
2 k" r4 |7 Z, P2 o# Z7 D
% @& ~, Q; o# x- z. U& x/ N

; Z+ t  @- n3 s) @* B

3 R" X# ^3 k7 ?, A

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。
. A5 |$ z  W& r
/**

  * @brief  SysTick时钟配置。
$ T% m- L, H- b! K" l' y, `. X/ ~
  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

' _- W5 N% n: ?3 _% Q+ x  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。
( U- h; W$ f8 d0 h3 S) n. I. G2 i
  *             <h2><center>需要结合中断函数。

6 X7 a. b; {7 J9 ^4 d  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>
3 F/ n) ?% f- ~' s
  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

0 S: K& F3 U" l" g4 d/ A  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     
) i8 D3 _4 S" N  Y
4 v3 D" S% w) Y# w  * @retval 返回配置是否成功标志。
% e) q& C& [0 I5 K
9 x( }. b- T* w& {8 R: [  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   " p4 v# d/ ~. `4 f  G' A# }
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    5 l* v* ~! u9 l) T
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    % o1 K2 h0 T- b' w6 B# a
12. 
    . J$ \5 H9 Z& {# [( R0 G7 a
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    6 q  W0 ~. u) m$ x2 a
14. 
    
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
      {( E3 v! I5 h2 |
18. 
    6 _7 O, a4 H* v2 n  i8 c
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
20. 
    7 S* e: R  j* Q* \
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    ' {3 S1 F0 C. S& N% p9 p
22. 
    , ~4 |; i) m- H) N$ q
23. }
    
24. 
    ) |- @0 l4 x3 p5 u8 I4 s1 S% T

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30MHz APB1时钟10us定时中断。

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   1 F7 @# O+ c( U8 W. L* J
3. {
   
4. 
   + ?* m! @$ [9 ]% x3 p0 b/ j; C
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   % j/ L+ m$ T# K) Q
6. 
   1 R1 O! o5 P5 T, H. u
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   ; d  u7 q8 y* M8 a! h
8. 
   7 Y5 @. A: [* O  x! W8 \
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    
11. 
    # g5 M( x0 X) y! a: h3 D" l
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
16. 
    4 M9 ]; p( j$ @  C8 Y) w
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      b$ l7 g0 C2 l2 L
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    : B7 R% s% Y8 O) g9 Z8 N8 W2 w* p
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    " q+ }3 Q: E" k2 }  N
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    1 L4 A1 _/ R- ~  J, [0 ~
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    / ~$ w7 N# f8 N: a  A! g5 ]' M9 g
32. 
    ( S7 E( |" n5 L$ Q0 [# O
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    & V) U/ j/ Z6 {4 s# e
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    8 V  q( M0 g/ O+ S0 L
36. 
    
37. 
    1 G1 ]6 |. u6 s
38. 
    1 d( K8 `* E% A- I* G3 G
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    # W% C! x: c, w; B( d/ [
40. 
    
41. 
    
42. 
    7 l- B) s* B) B$ H  B
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    
45. 
    ( @+ b7 A9 K* b7 X2 e1 g, ]- c
46. 
    - x" O( A* Y1 i
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    ) g4 W6 S+ l+ W2 `( F, b
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    ) F. O% L! v7 Z. K: z7 D' @9 e
53. }

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8 V$ G& O" \( m/ U& @- Q
30MHz APB1时钟1ms定时中断。

0 J$ Z. p% V+ D8 j( b9 r

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   4 Y- a3 f& y/ g
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   ) R7 o- s7 \. y. I
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    + p' K5 O  V5 e9 A* b% c, W# |7 m
11. 
    
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    - W0 V) ?% z" u* F. r  r
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    ! m& r: ~  w7 ^( e
16. 
    / N5 U8 F3 K+ a4 H
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    3 T( c/ i' |! \0 O
18. 
    1 V2 r8 d( r0 @. S5 J/ W% L' S
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    - ~1 d" H2 S3 h
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    4 {& R* n0 t/ v2 r7 _  v
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    : F/ W$ h( E9 {2 B7 o2 Q
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    9 l7 j: t8 C  M1 h, W5 k
28. 
    : ?) u* l% L6 ]' ]
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    
30. 
    7 @, Y$ _2 b6 r, H/ V
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    / p4 x. z$ f6 u9 {  ?6 e/ o+ i: i
32. 
    1 D% X. ]  g! ?
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    3 I: r4 Y, g* [: g0 ]8 C1 B% k
36. 
    
37. 
    
38. 
    # W# ]4 [" F% F1 N7 R4 a) R
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
40. 
    9 z3 A) E9 d- C
41. 
    ) g( ~( }% J' ?+ `' ]) Q7 _
42. 
    , S" m' g: t( R$ e. @" G
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    # w. c( w8 d2 I# ^' }
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    6 D2 T7 j" h  @0 B" f! N7 J% X$ [
53. }
    
54. 
    

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