定时器计数值的确定。
# M& H1 ^5 t& F
3 Z/ i: m2 w- u! ]    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

2 z$ N, T; K# U8 L

# U1 q% |7 R" s  F  E* Z2 {各个功能定时器的比较表。

0 C. A" x2 m" [  O' T1 z; `Timer分布
( x: V/ V/ x7 H! u- q8 n; v$ K  Z
) @9 H5 c$ H7 \

7 p1 w: L; a& M. a

; |! f$ I$ I  H$ Z

! C. J, A" n4 ?0 N9 [7 g) Z* L

2 b6 c" i/ Y; {+ F# b2 ]* D. `

: z: V: A' i' U9 F( k8 f. G. _5 i- Y

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**
& B  o0 [, I/ s' T3 T5 U
  A" p: ?" R* s6 U4 o& Q  * @brief  SysTick时钟配置。

  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。
+ `3 n0 c! [9 N/ d+ U4 {
$ z7 h% N* S- y( J$ d- @6 F  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。
# F* R! I$ O* }- a
  *             <h2><center>需要结合中断函数。
" l( d+ c' p6 ]  e1 B
1 v& y2 t$ k- Q- d: E  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，
8 _+ v$ M6 K/ E: Z8 O
  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     

  * @retval 返回配置是否成功标志。

3 v) N5 `# _# E* l7 S: d  */
3 D" E8 N' l3 w
60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   7 G: L9 U: C) `' X
2. 
   " ]6 \; c6 F3 a% L4 v6 U( m$ t
3. {
   ' Q& W) N7 |  H+ x8 S
4. 
   
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   
6. 
   & [4 K7 Y. Z+ Y/ u% [! d
7. 
   0 r7 C& c: Z/ o, J0 B
8. 
   
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   " s5 K# ~7 \& E$ w# H3 |
10. 
    
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    
14. 
    ' J% W# P' t' Z6 q0 Q9 `8 _
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    5 T) f  E6 ]0 ~1 s& T
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
18. 
    % R8 w9 \( j6 G. [
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    ) S0 n0 p8 r1 h$ `* O+ c
20. 
    
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    5 l$ f4 i% ]# R
22. 
    
23. }
    
24. 
    ) V4 I/ ?4 ~" N4 Q# }0 Y# O

复制代码

30MHz APB1时钟10us定时中断。

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   
3. {
   " x9 ^) g9 I/ ^/ }9 e+ k5 k3 C
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   3 p3 J9 M$ ?7 a( \
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   9 g8 i! Y6 }4 Q7 q* g
10. 
    $ m  x. k/ V, O9 [  j- u7 \
11. 
    0 K' U; o( j& S1 G: S
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    7 E; T! u! I" `2 V
14. 
    $ C) {" f* `' Q2 ]( S
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
16. 
    / {- R; z' Z  ]( R/ K$ \1 s
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    " h& W/ c0 u9 f1 n% H7 C
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    & Z; T! q, W% C' h0 D
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    ; @  \7 T) t, W8 p1 B
24. 
    , N9 S. `' z) c
25. 
    
26. 
    ; @- H  ~# ~: }9 T) w, U: h2 j
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    ( O0 V+ C: V7 S, _/ R7 C
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    , u, `' f6 i# I+ F  a& e
30. 
    6 V% i' ~, ]- y8 N0 K
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    : k) a  R; J0 ~" H5 \2 b
32. 
    " l5 {: Y- k$ r) K: s* j1 i
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    - _& y6 ~7 d, r
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    - J* K: O) K- F# b. G$ o4 {
40. 
    * |% W" L. X! d1 {
41. 
    
42. 
    
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    6 @* L9 v5 i3 {
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    & [9 \' h$ u  o( z  p
48. 
    
49. 
    / z4 }% `, q, M: J1 S3 g$ c+ E$ {* h& O
50. 
    8 ~* V. _% k/ f- {( A3 L% r4 V
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
52. 
    
53. }

复制代码

- q) r7 w7 [5 b) L% T3 C( k
30MHz APB1时钟1ms定时中断。

1. void TIM_Configuration(void)
   * G2 L7 R, a4 B) G5 c7 r& b" v+ D
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   & X/ F; y$ d  A7 O, N/ _
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   , y5 W3 k2 {1 K9 c5 q
10. 
    
11. 
    
12. 
      a+ G' S! e0 ^% j+ t) F
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    ; H7 O- `+ d$ ?: }
14. 
    : o4 ^+ z8 S; l6 m  F% e0 o, z
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    - u6 d9 q+ V! v! {
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    . C6 E! [2 o6 `- Z6 x5 V
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    # V+ @' p6 i4 N% U
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    3 s2 v0 M; ~* }/ {# `- i8 L& _
24. 
    2 s4 ~, K0 D2 g8 {, O
25. 
    ' X% q) ~1 `, \1 o. ~$ x/ G
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    
30. 
    & o( P2 l# ^/ m& U  z, }
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    ) k' {' E4 S: S( V$ ?+ {" N
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    " q# p, ?; I; C# }( x
36. 
    
37. 
    ' w( Q& _9 w6 y" x
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    0 }0 S( X+ y! R/ s1 R1 l2 P, \
40. 
    
41. 
    0 C; L2 n6 T& B- F) R
42. 
    $ y& n. ?1 m. b; y
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    ; W3 Y8 Z7 w% ?; t* }" y) U- y
48. 
    # |, y- W$ M0 v% w- |/ i. _# ?
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    4 w# y" R; q" g( M  R! ^
52. 
    
53. }
    
54. 
    

复制代码

3 T6 s+ \1 B' l9 g