定时器计数值的确定。

9 W; m$ ], K) k, x    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。
0 K% Q6 |3 w/ s% X0 Q

/ @2 F" S$ e" g- u) |
: X7 d% d7 p/ c各个功能定时器的比较表。

/ O( M5 F% |' C9 |Timer分布
3 Q/ k0 v2 W/ s! W" Q/ N
5 a8 U9 ^5 ^7 ^$ F( V$ \4 h3 S

' i- g7 y0 l7 ?( j6 L! l  {. T

* ^9 d9 T) G0 w/ Z) Y! w

" v4 |. S* M* j/ y/ x3 @

5 G! o' `9 T) i
systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。
% ]( i% v& O6 Q8 E$ \; o7 b- r
: g1 [3 i" p! g2 c8 h: N2 W  J( n/**
0 Q' E# s8 {0 N4 P2 ]& d+ \
' ~+ M- L7 i" j' Y  * @brief  SysTick时钟配置。
) z  u9 s$ i2 E9 q# Q! q% h" I5 p
4 m6 @3 ~9 Y0 E  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

$ |* R+ F$ @; A) }# c  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

" g. }. g) ?: b% b  *             <h2><center>需要结合中断函数。
* G: X# o# J2 U- g  p# C6 O
  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，
+ G9 n1 H* `! T
% y9 y' s0 l* @5 e  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     
# N# b5 Q2 d4 ?% ~3 o1 k% ?
  * @retval 返回配置是否成功标志。
6 T8 ]! Y! m7 E* S: o
  C2 ?$ U3 Q' L, X6 ?) F  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。
" G6 \& y; {& ^. S) R: p" ]+ F

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   2 U; o1 ^" m- M/ l" \8 b! j6 X( I
2. 
   * d8 P# L! I- U. t  ?
3. {
   2 @; q" q, Q4 R: Q5 I% q2 n" F0 n
4. 
   7 x% I) q+ Q) p; L$ z
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   " |& {5 H  m) [( n
6. 
   5 ^$ C( X1 ^' G+ Q& C5 K
7. 
   
8. 
   / l: |: ?! n- |7 A5 {6 q4 Z0 h
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    
12. 
    
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    
14. 
    : i, Y. r. x. r% r, J
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    8 b2 X5 }6 |/ E+ c* Q
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
18. 
    
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    . Q  H' h/ A" p4 z1 v, O0 {
20. 
    
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    + z9 \3 r  _" z3 X, t# E2 h
22. 
    1 Z( x0 H! J) b9 ]5 ?8 E, `8 Y$ X
23. }
    * h: z1 V: P0 {
24. 
    

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" U4 m- D" H  c8 G# b7 M' N# h. g6 g7 a30MHz APB1时钟10us定时中断。

2 |3 [+ Z% o$ G

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   $ f- o, H, o  s( x0 N% W
3. {
   & m% W" y; W0 M) g3 ]1 w
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   8 `+ K# r2 F! ~, y' Q+ D1 `+ O5 j
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    ) h3 u, H) @& L7 M* l2 a
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    4 ]: ^; L3 [; ~5 D. D4 d7 n+ {% G$ T
22. 
    % d. K, U7 O- ~4 x# F- e
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    8 X+ q3 f) p% n7 |5 w- S
24. 
    
25. 
    8 r) q$ p6 F, l( ]; r
26. 
    6 e( O6 n1 F8 n  c
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    
28. 
    3 P3 Y! W- |+ w& w' ^  _0 v
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    ) N5 @  D4 H$ G
30. 
    ! B- a2 D8 T) n' r- Y, ]
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    , m) j; U4 I8 }# J+ h
32. 
    ' x0 N- R- y2 u7 Z+ B$ B/ B
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    # z( K) ~4 p$ V) _+ K
36. 
    
37. 
    " n+ H. A% A# x) d& v
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    ' f( \* J' ~% \, r; |
40. 
    1 E9 C1 x( p. I, ]3 u
41. 
    4 `& ~9 l, L  y; r" J% i
42. 
    % ?1 ^4 p" S8 y/ @
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    ; s5 h: l# Z7 n$ `3 e5 s7 Y$ X" H
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
48. 
    6 N- x  E5 y$ ?, j
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    & Z" C% L  q; ?* c# y
52. 
    
53. }

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30MHz APB1时钟1ms定时中断。
& v" B" i$ J! g7 B3 L

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   ; e. h; Q3 r8 n7 I
6. 
   
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   ( U3 d  l1 C2 |
10. 
    4 [+ r0 p4 x- e* m+ [# R
11. 
    
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    2 ?3 V5 \5 U, J; T2 ^' a
14. 
    
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      O% F0 Z; `0 M8 E+ {+ k4 P
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    3 x, |/ u" Z; H5 I3 \( g$ A& B
18. 
    2 ^. e; W0 y6 \
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    9 c  V- Z/ X9 e3 O6 J% b
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    . O' U2 J3 g( E
22. 
    
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    , X8 z9 `" {- O% c0 y; j2 y
24. 
    
25. 
    1 \" z6 l. Z0 s' p0 n
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    6 @9 e6 `; J# s- M; W8 `6 k
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    & g! Z5 _  @% C' {
30. 
    6 S! K* t& L- B' v
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    + }9 M6 S" o  Z( G8 n
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
      Z; ^% C) ?5 f' O& ?; V# A
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
36. 
    $ }6 @( S1 ~% m
37. 
    . G$ v' U: l% u3 g& ]& h
38. 
    5 Y5 v; T6 R8 d  k) L
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
40. 
    3 W  r. n9 o& ~  p
41. 
    
42. 
    
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    $ J' H- q4 U9 H- U9 g$ H$ M1 {
44. 
    
45. 
    
46. 
    1 k& e% |/ N2 H7 @% }
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    ) |; b+ Y( U# I# T8 w
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    4 L7 ~2 F1 O! f3 i, V1 s3 V& I
52. 
    
53. }
    
54. 
    

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