定时器计数值的确定。

    TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。


" ~$ t( a8 X  t" V
各个功能定时器的比较表。
% V! y2 G. A8 d$ E
Timer分布
- T4 q- U, o( M  n, R

. R) y6 D6 P! F: Z9 W* F

: V4 R/ I: y4 j. {3 ?# k

% {: H+ H  T8 p( u# I% I: @: v

7 ]+ L, N* C0 k

1 J& m8 n  p4 Z: u" ?0 `+ Y

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**
% T7 @7 k  H/ [' D+ v2 v
& B9 @9 b; l! J- w; I  * @brief  SysTick时钟配置。

0 P% G' i8 c7 A# {8 e* j/ X  * @note   调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

  *               只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。
' f. n1 Y5 y/ P
  V. \! Y, A! E4 s( S( T) |  *             <h2><center>需要结合中断函数。

! P0 }( F$ f7 ]) ~  *               void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

- q. A+ ]4 P# j$ k+ w) }* `. {, X  * @param  ticks   :     计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

2 A1 ?9 P& D! U0 z) b+ _3 F/ u  *                                    例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。     
  a4 R9 m* A9 g5 G9 {- l+ ?, X. P( Q
7 o' e4 G5 h# Y) q4 w6 A# i  * @retval 返回配置是否成功标志。

5 r# H% Q9 I' _- O3 K4 }  */

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。
( _6 s9 V- y- q

1. uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
   ! }7 O; z) |; @- f; ^/ k
2. 
   
3. {
   & R3 x* q& d# ~% ?7 y1 a: ^% q
4. 
   4 r! F9 a* P; I7 n9 T
5.          if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
   
6. 
   4 Y0 s$ m' }8 D6 r/ s
7. 
   
8. 
   
9.          SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
   
10. 
    / {% p1 I. ~! l! u
11.          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    : l4 D$ Y" p7 w) D- F% v
12. 
    ! J& }. F% `1 a4 d8 e7 [# L
13.          SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    7 f1 m8 n8 e. n
14. 
    5 }2 ^7 y# S" y( k- U
15.          SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
16. 
    # @5 X; Y& z8 j4 _# ~
17.                                SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    + `' s2 a. N4 g8 S# C- @& ?' Y
18. 
    ' `- P. L9 ~/ g9 ~* `5 M
19.                                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    # b  g0 N! {8 {3 a, }4 O4 q3 s# r- G
20. 
    
21.   return (0);                                                    /* Function successful */
    
22. 
    , i: _4 h- F- S9 o
23. }
    
24. 
    

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# c% H  c$ q, J30MHz APB1时钟10us定时中断。
0 n* }+ w$ N9 T4 u
1 d% f1 Z" n1 r$ U/ p' x* }

1. void TIM_Configuration(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   : N; E$ r8 t# {. X. A7 m, t
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    
11. 
    # S  W8 X% M/ H1 B
12. 
    
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    * _: |9 Q, @  ?" `; q
14. 
    7 |& _# \5 U4 ~9 j/ s: V- I
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    " a0 M7 q- Q$ j2 Q- j- y! N3 j4 Y
16. 
    
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    8 j0 P  r9 s$ r( o, s+ Z' e$ F: ?% u! x
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    6 G; y' U) }/ l1 n, v. r$ e
22. 
    9 p* u2 M- t& E7 \
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    , K) i' \, X% F  N# j' l
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    ; Z) ?9 }$ t% M* k; s
28. 
    ( K1 e1 d% d' b; a0 u  I% C' u% P6 P
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
    
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    & c$ |6 T3 r( d( w0 t5 M7 e& H/ u
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    & O$ k& F2 p5 k) N" v% u
36. 
    ! p( f1 }: s: w/ S
37. 
    
38. 
    ) @4 J" ^% ]& H- R  l+ x- |
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    - c  C1 W4 N( w5 Z- o7 M( v9 P
40. 
    
41. 
    
42. 
    8 z0 E) m8 R% s! L3 r$ Q
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    6 C5 I$ z0 N2 ~* F: Z5 r
44. 
    + ]$ T0 o! m+ Q! T) g* p9 i
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    ' S6 q, D4 }$ q3 E6 ]% Z* L0 t0 b
48. 
      m* o' D# M% }' c# Q/ X4 l5 G
49. 
    % F' ~+ w1 O6 M
50. 
    ; @" c1 A  M& w& }* n/ v
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    : N* \# R8 p4 C/ a9 l' R
52. 
    : |) n0 p2 U# R3 G* V0 U
53. }

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) _- B/ w( w/ t
* S  l% O6 o) @/ `30MHz APB1时钟1ms定时中断。
3 L% i, B9 \) [, T
/ w9 a9 p, n5 }& m7 ], d

1. void TIM_Configuration(void)
   7 w0 j! t: T4 U2 ~# W
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
   
6. 
   ' s! f1 s  U' b+ p  r
7.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8. 
   
9.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
10. 
    / j# F! J( V) m  ~$ z
11. 
    
12. 
    6 y% `* N# j; l6 F" {0 X6 X
13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    : q# i& I6 c9 Q8 ~
14. 
    ; `# u$ V2 G$ A1 H" U( I7 `9 h
15.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    , _# ?0 g# t( o; q; n7 i: i
16. 
    ' T0 z) o; l/ ~3 D- I
17.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    7 t- r6 p. t, m! w
18. 
    
19.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    & M0 ?- j+ W9 n% z8 Y5 p
20. 
    
21.          NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. 
    + N' }4 q# j' ?
23.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
    
24. 
    6 A' k9 t+ h7 J' R
25. 
    
26. 
    
27.          TIM_DeInit(TIM3);
    * M1 E* @/ N! D3 V$ C
28. 
    
29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
    
30. 
    
31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
32. 
    
33.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34. 
    ; Y. _+ r3 F, K# X+ J# _
35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    , a4 l5 P7 T5 ~) O3 J
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    7 P6 i+ m5 l6 [8 D. \  _9 ^
40. 
    
41. 
    / D! E4 n# @0 V5 p
42. 
    ' j0 o7 s* R5 j7 Z% D6 b
43.          TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
44. 
    $ J2 Z/ `1 Z4 i4 g( k5 q" o3 L- w
45. 
    
46. 
    
47.          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    4 A) g# n$ M0 O, @% J+ E
48. 
    
49. 
    + p  m) ~, b: P) p0 N
50. 
    
51.          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    ' i6 Y7 j! ~+ p8 ^
52. 
    + D1 n, m+ @2 b- {6 K. C
53. }
    
54. 
    & `: A- I% J2 ^

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