【经验分享】STM32F2xx的tcp_echoserver例程解说

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STMCU小助手发布时间：2021-12-2 14:20

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文章简介:	最近拿到STM32F207的核心版，板载有网卡芯片，自然要拿过来捣鼓一番。而对于一个从未接触过网络的菜鸟来说，最好的入门方式就是揣测ST公司的例程，所以今天norains也不例外。那么我们就一起来看看这个官方的例程吧！

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//TITLE:
// STM32F2xx的tcp_echoserver例程解说
//AUTHOR:
// norains
//DATE:
// Monday 04-July-2011
//Environment:
// Keil MDK 4.2
// STM32F207 核心版
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最近拿到STM32F207的核心版，板载有网卡芯片，自然要拿过来捣鼓一番。而对于一个从未接触过网络的菜鸟来说，最好的入门方式就是揣测ST公司的例程，所以今天norains也不例外。那么我们就一起来看看这个官方的例程吧！

ST关于TCP的例程分为client和server，根据字面意思，可以知道tcp_echoserver例程是将STM32F2xx作为server来用。而例程的第一步呢，便是初始化，调用的是tcp_echoserver_init()函数。

在tcp_echoserver_init()函数里，主要做了这么几件事情：
   1. 创建一个新的TCP协议控制块
   2. 绑定地址和端口号（port）
   3. 开始监听（listen）
   4. 设置accept的回调函数

其完整代码如下：

void tcp_echoserver_init(void)
{
//创建一个新的TCP控制块
tcp_echoserver_pcb = tcp_new();
if (tcp_echoserver_pcb != NULL)
{
err_t err;
//绑定到端口7
err = tcp_bind(tcp_echoserver_pcb, IP_ADDR_ANY, 7);
if (err == ERR_OK)
{
//开始监听
tcp_echoserver_pcb = tcp_listen(tcp_echoserver_pcb);
//设置tcp_echoserver_accept为accept的回调函数
tcp_accept(tcp_echoserver_pcb, tcp_echoserver_accept);
}
else
{
printf("Can not bind pcb\n"); //norains 2011-7-4 comment
}
}
else
{
printf("Can not create new pcb\n"); //norains 2011-7-4 comment
}
}

复制代码

当客户端开始连接之后，那么被设置的tcp_echoserver_accept()回调函数就会被调用。该函数主要是创建一个新的数据结构，并且将该数据结构传递给底层的TCP，最后分别是设置receive，error和poll这三个回调函数。
　　
　　tcp_echoserver_accept()代码如下所示：

static err_t tcp_echoserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{
err_t ret_err;
struct tcp_echoserver_struct *es;
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
LWIP_UNUSED_ARG(err);
///给新的连接设置优先级
tcp_setprio(newpcb, TCP_PRIO_MIN);
//分配一个结构体空间以保持TCP的连接
es = (struct tcp_echoserver_struct *)mem_malloc(sizeof(struct tcp_echoserver_struct));
if (es != NULL)
{
es->state = ES_ACCEPTED;
es->pcb = newpcb;
es->p = NULL;
//传递新分配的结构体数据给新的pcb
tcp_arg(newpcb, es);
//为新的连接设置receive回调函数
tcp_recv(newpcb, tcp_echoserver_recv);
//为新的连接设置error回调函数
tcp_err(newpcb, tcp_echoserver_error);
//为新的连接设置poll回调函数
tcp_poll(newpcb, tcp_echoserver_poll, 1);
ret_err = ERR_OK;
}
else
{
/* return memory error */
ret_err = ERR_MEM;
}
return ret_err;
}

复制代码

　　接下来便是tcp_echoserver_recv()这个回调函数，因为该函数比较大，这里就不再全部罗列代码了。对于使用者来说，只需要知道相应的判定条件来代表什么意思就足够了，如：

static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
struct tcp_echoserver_struct *es;
err_t ret_err;
LWIP_ASSERT("arg != NULL",arg != NULL);
es = (struct tcp_echoserver_struct *)arg;
if (p == NULL)
{
//如果接收到空的帧，则释放连接
...
}
else if(err != ERR_OK)
{
//接收到一个非空的帧，但可能某些原因出错，导致返回值不为ERR_OK，故在此释放缓存
...
}
else if(es->state == ES_ACCEPTED)
{
//连接成功，在这里需要设置sent回调函数
...
}
else if (es->state == ES_RECEIVED)
{
//从客户端收到数据
...
}
else
{
//当连接关闭时，还收到了数据
...
}
return ret_err;
}

复制代码

STM32F207的代码部分就暂时说到这里，现在的问题是，如何测试这代码的正确性呢？这就必须用到ST提供的echotool.exe程序了。该程序位于stm32f2x7_eth_lwip的PC_Software文件夹中。该程序必须在命令行打开，其大致参数如下所示：

　如果我们的serverip地址为192.168.0.8，那么可以输入如下命令进行测试：
　　 echotool.exe 192.168.0.8 /p tcp /r 7 /n 15 /t 2 /d Testing LwIP TCP echo server
　　
　　如果网络联通的话，测试成功将如下如下的画面，如图：