如题，送给自己做警醒。

注意：

如果stm32f2xx系列上面的网址的代码要做适当修改。
以下说重点：stm32f2xx系列，在调试中对GPIO的初始化，切记选择GPIO_Mode_AF模式，即端口复用。

随后，要做端口映射处理，即调用：GPIO_PinAFConfig（）函数。
这2个方式不选择，timer是不会有反应的

本人是stm32f207,花了4天惨痛代价。

以下贴代码：

1. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   
2. #define ENCODER_TIMER                TIM3  // Encoder unit connected to TIM3
   
3. #define ENCODER_PPR           (u16)(1000)   // number of pulses per revolution
   
4. #define SPEED_BUFFER_SIZE               8
   
5. 
   
6. #define COUNTER_RESET   (u16)10
   
7. #define ICx_FILTER      (u8) 6 // 6<-> 670nsec
   
8. 
   
9. #define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 0x0F
   
10. #define TIMx_SUB_PRIORITY 0x0F
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. *******************************************************************************
    
15. * Function Name  : ENC_Init
    
16. * Description    : General Purpose Timer x set-up for encoder speed/position
    
17. *                  sensors
    
18. * Input          : None
    
19. * Output         : None
    
20. * Return         : None
    
21. *******************************************************************************/
    
22. void Encoder_Init(void)
    
23. {
    
24.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
25.   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    
26. 
    
27. /* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */   
    
28.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
29.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
30. 
    
31.   /* TIM3 clock source enable */
    
32.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
33.   /* Enable GPIOC, clock */
    
34.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    
35.   //GPIO_Init
    
36.   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    
37.   /* Configure PC.06,07 as encoder input */
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTA_PIN | INTB_PIN;
    
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;              //这个地方注意
    
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
41.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
42.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
43. 
    
44.    /* Connect TIM3 pins to AF2 */  
    
45.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意
    
46.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意
    
47. 
    
48. 
    
49.   /* Enable the TIM3 Update Interrupt */
    
50.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
51.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;
    
52.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;
    
53.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
54.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
55. 
    
56.   /* Timer configuration in Encoder mode */
    
57.   TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
    
58.   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
59. 
    
60.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling
    
61.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0F;//(4*ENCODER_PPR)-1;  
    
62.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
63.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
    
64.   TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
    
65. 
    
66.   TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI1,
    
67.                              TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    
68.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
69.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;                //--?--
    
70.   TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
    
71. 
    
72. // Clear all pending interrupts
    
73.   TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
    
74.   TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
75.   //Reset counter
    
76.   //ENCODER_TIMER->CNT = COUNTER_RESET;
    
77. 
    
78.   ENC_Clear_Speed_Buffer();
    
79. 
    
80.   TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);  
    
81. }
    
82. 
    
83. /*******************************************************************************
    
84. * Function Name  : TIM3_IRQHandler
    
85. * Description    : This function handles TIMx Update interrupt request.
    
86.                    Encoder unit connected to TIM3
    
87. * Input          : None
    
88. * Output         : None
    
89. * Return         : None
    
90. *******************************************************************************/
    
91. void TIM3_IRQHandler(void)
    
92. {  
    
93.     /* Clear the interrupt pending flag */
    
94.     TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
    
95. 
    
96. }
    
97. 
    

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