如题，送给自己做警醒。
: z/ q, n4 Q* r
3 x2 `9 X/ ?6 H' q9 I+ \" t注意：
/ ^6 x; P4 Q( P' E! A& w& f, q
如果stm32f2xx系列上面的网址的代码要做适当修改。
/ b; [5 L+ u1 f! ?7 t- \以下说重点：stm32f2xx系列，在调试中对GPIO的初始化，切记选择GPIO_Mode_AF模式，即端口复用。

随后，要做端口映射处理，即调用：GPIO_PinAFConfig（）函数。
这2个方式不选择，timer是不会有反应的

本人是stm32f207,花了4天惨痛代价。
5 S1 D2 @  N4 g
以下贴代码：

1. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   & l* m. d+ X2 W4 [& h" R
2. #define ENCODER_TIMER                TIM3  // Encoder unit connected to TIM3
   
3. #define ENCODER_PPR           (u16)(1000)   // number of pulses per revolution
   ' \8 r4 O8 K1 g" Z1 @9 T
4. #define SPEED_BUFFER_SIZE               8
   8 k% d0 o* R% j  f& S
5. 
   - O8 }! J. {6 ?# m; W( O1 }% S3 k
6. #define COUNTER_RESET   (u16)10
   
7. #define ICx_FILTER      (u8) 6 // 6<-> 670nsec
   
8. 
   . y' s. V+ M% T: S8 V
9. #define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 0x0F
   6 x( h% u3 u9 g2 ]0 R# W
10. #define TIMx_SUB_PRIORITY 0x0F
    & E4 m# {' f' h$ P/ f: Z
11. 
    
12. 
    
13. 
    4 m& c: i% X5 \2 `% b
14. *******************************************************************************
    / ]9 r+ @5 A4 Z1 ^3 g/ ]3 P
15. * Function Name  : ENC_Init
    
16. * Description    : General Purpose Timer x set-up for encoder speed/position
    # o6 q$ E" O% r! D/ S& L
17. *                  sensors
    8 e2 A+ j  H, n6 ?/ s+ e
18. * Input          : None
    8 l0 K2 l4 V) q* y6 C! s
19. * Output         : None
    ' B7 {: `$ u# Q8 m0 q! [
20. * Return         : None
    ! _0 E4 k0 `; k! T1 b
21. *******************************************************************************/
    + i6 s$ h& |0 k0 K! C9 k
22. void Encoder_Init(void)
    % B6 z# B( f/ Z4 J: ], P- H
23. {
    3 m& K* D! B" a# b6 _
24.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
25.   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    
26. 
    
27. /* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */   
    8 ]9 `- e" M5 K) H6 t
28.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    2 d+ l. O' g& v; P1 z3 |, Z
29.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
30. 
    
31.   /* TIM3 clock source enable */
    0 j- Q- R& U4 Q0 N1 {
32.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
      U% Q- p! a) }& v& K0 @! [4 U3 Q
33.   /* Enable GPIOC, clock */
    - j3 Y/ L: J) k
34.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    
35.   //GPIO_Init
    ) h1 [5 z, r# L" _
36.   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    6 ^$ z! W! H2 u; t: j/ G& p
37.   /* Configure PC.06,07 as encoder input */
    1 H( F  h* G7 w' z+ q+ Y2 s+ @- D4 ~
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTA_PIN | INTB_PIN;
    
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;              //这个地方注意
    1 T3 Q& c2 W3 @$ ?; u3 q* i2 P- h
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ( K8 c/ J! _# ?- S% a5 j1 ~) O
41.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    & a+ N9 q( M! u# V6 B
42.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    6 B0 i. ]: f% v) j
43. 
    . H+ r, d- a3 h
44.    /* Connect TIM3 pins to AF2 */  
    + `# i0 k& {/ d: y
45.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意
    ; b) v; W, s/ w: y, W+ g
46.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意
    
47. 
    
48. 
    
49.   /* Enable the TIM3 Update Interrupt */
    
50.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    8 s* U& }3 J3 ^2 a
51.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;
    $ J- c7 |: S& Y
52.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;
    9 U5 b+ w  Y# p/ I8 t8 h& \* A
53.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
54.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ; C8 f  r2 X0 m
55. 
    
56.   /* Timer configuration in Encoder mode */
    
57.   TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
    
58.   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    9 l) k  W' I  T/ R& B# T, _( P; @
59. 
    ; r2 s: R: f" G4 e9 H
60.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling
    $ l; i9 {/ U3 k. a
61.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0F;//(4*ENCODER_PPR)-1;  
    
62.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    2 }/ l$ D. G) Q8 O& ?
63.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
    
64.   TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
    
65. 
    
66.   TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI1,
    # O# e: k0 H+ N' Y
67.                              TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    
68.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
69.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;                //--?--
    : ~  D  R0 C( ]+ C* X: g3 Q$ p
70.   TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
    : u$ Z+ _# C$ Y$ x7 w; a+ g: b
71. 
    
72. // Clear all pending interrupts
      z1 ~7 H# s( M
73.   TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
    
74.   TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
75.   //Reset counter
    
76.   //ENCODER_TIMER->CNT = COUNTER_RESET;
    & B3 {, V% b* r% p
77. 
    2 ?. `( }+ o) M# h
78.   ENC_Clear_Speed_Buffer();
    ( V9 V1 j* A. Q+ p$ M7 _
79. 
    , U7 Y1 u6 W4 S- L' k
80.   TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);  
    
81. }
    3 N; e4 x4 y! p% r
82. 
    
83. /*******************************************************************************
    
84. * Function Name  : TIM3_IRQHandler
    
85. * Description    : This function handles TIMx Update interrupt request.
    
86.                    Encoder unit connected to TIM3
    
87. * Input          : None
    " E5 h* z; s3 Y9 W% K% D
88. * Output         : None
    
89. * Return         : None
    - v% I# H9 U5 C' O- ?' l" `$ g0 r( i/ a
90. *******************************************************************************/
    
91. void TIM3_IRQHandler(void)
    + B7 q5 M4 g# n; R6 E! o
92. {  
    * }/ n* H* ]0 O  ~
93.     /* Clear the interrupt pending flag */
    
94.     TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
    ; X8 n. _6 z+ N% g% ]6 p3 m: ^
95. 
    
96. }
    0 A1 N2 [+ l! v2 V4 r# g8 o
97. 
    : \- Q7 ^% B' Q$ I, H% }, y

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( h8 `8 T3 S/ x0 b5 K7 X" S